1644年，崇禎皇帝煤山自縊，明朝宗室先後南渡，在江南建立政權。此時，大明王朝依然擁有數十萬精兵，佔據著當時最富庶的半壁江山。與滿清政權和大順政權相比，明朝依然擁有絕對的經濟和軍事實力。然而，南明朝廷並未像南宋政權一樣在江南地區延續150年的國祚，僅歷17年即告終結。當寓居江南的明朝藩王紛紛向清廷獻上降表之際，有一位藩王卻很例外，他率衛隊擊敗清軍追捕，一路輾轉，始終不渝。

與弘光昏庸相比，他賢明有為；與隆武粗知文墨相比，他薄曉琴書；與永曆惟事奔逃相比，他始終奮戰在抗擊清軍的前線。他有抗清的勇氣和決心，無奈總因時運不濟，無法挽救大明王朝於危難，最終鬱鬱而終，他就是魯王—朱以海。

朱以海是朱元璋第十子朱檀的九世孫。1642年，清軍入關劫掠，攻破兗州，朱以海的兄長朱以派拒不投降，自縊而亡。死裡逃生的朱以海承襲爵位獲封魯王。1644年李自成攻破北京後，朱以海並未逃入南京，而是輾轉來到浙江台州，成為弘光政權抗清的前哨。南京失守後，朱以海擎起抗清大旗，堅守浙東，稱魯監國。不過，此時的朱以海所控制的區域今限浙東一隅，實力遠遜福州的唐王朱聿鍵。1646年，清軍再次南下，兵少將寡的浙東防線失守，朱以海在撤退途中，家眷被清軍俘獲。清軍以此為要挾，要朱以海剃髮歸降。朱以海憤怒的抨擊道：“平夷我陵寢，焚燬我宗廟”。就在唐王政權覆滅後，明朝大批宗室繼續四散奔逃，此時的朱以海卻在長垣誓師，親自統帥大軍收復失地，僅一年時間，閩東北三府一州二十七縣即告克復。

就在抗清形勢大好之際，掌握軍權的鄭彩發動內訌，擊殺大學士熊汝霖，朱以海得知熊汝霖被害後，輟朝五日，哀痛不已，他指責鄭彩“殺我忠臣斷我股肱，我活著還有什麼意義？”說罷就欲跳水尋死，幸被左右侍臣力阻勸止。鄭彩的倒行逆施，削弱了魯王軍隊的戰鬥力，而此時頗具實力的鄭成功部又不願聽從朱以海調遣，致使魯王軍實力不濟，先前收復的福建和浙江大片領土再次被清軍攻佔。有心殺賊卻無力迴天的朱以海，被迫在沙埕和舟山間輾轉，卻始終沒有脫離抗清前線西逃。1651年，朱以海親帥舟師進擊吳淞，不料清軍趁機攻陷舟山，朱以海正妃陳氏等人投井殉國，朱以海被迫退往溫州三盤，清金衢總兵馬進寶得到探報，統兵攻入三盤。朱以海所轄區域全部喪失，只好退入鄭成功的勢力範圍，兵馬也被鄭成功收編。

儘管屢戰屢敗，朱以海卻從未放棄中興大明的夙願，此後他在張煌言的支援下，積極爭取福建等地義軍，可惜未能得到鄭成功支援，未獲成功。1662年，坎坷一生的朱以海，走完了征戰的一生，懷著無限的義憤和不甘，病逝於金門。