技術室

撰稿人 | 李大逮

2020年末，鐳射雷達成為了車圈頻頻被提及的一個熱詞。一方面電動車界的“網紅”、特斯拉CE0馬斯克多次炮轟鐳射雷達，另一方面去年鐳射雷達的相關廠商紛紛上市，鐳射雷達受到了諸多車企熱捧。那麼，鐳射雷達是一個什麼樣的配置？它對汽車有多重要的作用？眼下又有哪些車搭載了鐳射雷達呢？

鐳射雷達是什麼？

在自動駕駛相關的功能中，感測器是重要的一環。實現自動駕駛甚至無人駕駛，需要三個步驟：感知、決策、執行。車載感測器大致可分為超聲波感測器、攝像頭、毫米波雷達、紅外感測器和鐳射雷達，其中鐳射雷達的成本最高。

相比其他感測器，鐳射雷達在對外界環境的感知上最為精準，透過對目標距離、角度、速度等資訊的採集，能夠實現對周圍環境的3D建模，並且在夜晚也不受影響。

而鐳射雷達也有缺陷，除了成本高之外，鐳射雷達對顏色的識別能力是有限的，通俗的講可以理解為，鐳射雷達能夠清楚的“看到”前方物體的輪廓、位置和距離，但看不清物體的顏色。實際使用中，為了彌補這種缺陷，往往需要攝像頭進行輔助為“看”到的物體“上色”。

而且，鐳射雷達工作時受天氣和大氣影響大，尤其是在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣裡，衰減急劇加大，同時大氣環流也會使鐳射束髮生畸變和抖動，再加上比較致命的鏡面黑洞效應，鐳射雷達的侷限的確不容忽視。

鐳射雷達真不靠譜嗎？

鐳射雷達有如此多的侷限性，為何眾多車企還要押寶鐳射雷達呢？

其實，特斯拉對鐳射雷達的牴觸，主要源於技術路線的不同。特斯拉依靠的是“多攝像頭+毫米波雷達”的感測器搭配方式，試圖用攝像頭+演算法的方式，讓機器眼擁有“視覺”和思考能力。攝像頭對外界影象能夠清晰捕捉，但對距離的測定需要很高階的演算法支援。而特斯拉的強項正是演算法，因此在所有車企中，特斯拉目前的視覺感知能力是最強的。

另一方面，鐳射雷達憑藉自身先天優勢，作為感知領域的最新技術，也牢牢佔據了技術制高點。

這就使得在自動駕駛環境感知技術上，出現了兩個流派，一個是使用鐳射雷達的“強感知派”，一個是依靠演算法處理攝像頭影象的“弱感知派”。馬斯克對鐳射雷達的攻訐，完全可以視為不同商業利益下的站位表態，並不能否定鐳射雷達技術的未來。鹿死誰手，猶未可知。而隨著投資的逐漸加碼，製造成本逐步降低，該技術的普及量產預計不會需要很長時間。那麼市面上已經使用或者即將使用鐳射雷達的車型，有哪些呢？

有哪些嚐鮮鐳射雷達的車型？

蔚來ET7

鐳射雷達最近一次獲得熱度便是前兩天蔚來發布的首款轎車ET7，它是蔚來首款具備自動駕駛能力的智慧電動旗艦轎車。目前該車處於開放預訂狀態，預計2022年第一季度能夠交付。70kWh版本補貼前售價44。8萬元，100kWh版本補貼前售價50。6萬元，BaaS方案補貼前起售價37。8萬元。首發版補貼前售價52。6萬元，BaaS方案補貼前售價39。8萬元。

其感知系統擁有33個感知硬體，其中就有一個鐳射雷達，以及11個800萬畫素的高畫質攝像頭。支援其智慧演算法的是四顆英偉達NVIDIA DRIVE Orin晶片。從這款車上我們也能夠看出，選擇使用鐳射雷達的強感知派，並非放棄使用攝像頭視覺感知，而是將多種選擇做組合加法。對於傳統的攝像頭技術他們並不排斥。反過來特斯拉對鐳射雷達的偏見倒是根深蒂固。

小鵬2021年全新車型

今年開年，小鵬汽車就對外宣佈將在2021年推出的全新量產車型上，使用小鵬定製版車規級鐳射雷達。

這也是小鵬汽車對其自動駕駛功能升級的舉措之一。在去年11月的廣州車展上小鵬就宣佈了其XPilot 更新計劃，除鐳射雷達外還包括高畫質攝像頭、毫米波雷達、超聲波感測器、高精地圖、高效能計算平臺、高精定位等方案，共32個自動駕駛感測器。在多種模式的整合下，這款車的感知能力是很值得期待的。

ARCFOX極狐HBT

極狐HBT是ARCFOX與華為聯合打造的一款智慧電動車，其將搭載3顆華為量產的96線車規級鐳射雷達。

極狐HBT採用的三顆鐳射雷達方案可以實現300度的視角，據稱會優於小鵬搭載一到兩顆鐳射雷達的車型，能滿足城區、高速、園區等全場景的使用，不僅對車前，對車兩邊也能夠實現掃描，能夠應對地庫、隧道、快遞摩托車、行人亂穿馬路等複雜常見的識別判斷。

極狐HBT的出現，也代表著華為作為國內高科技企業向鐳射雷達領域邁出了重要的一步，對於未來鐳射雷達供應市場也將有深遠影響。

『 最後說說 』

除以上車型外，造車新勢力威馬也宣佈將在下一階段新車上應用鐳射雷達，長城汽車在2020年末的智慧駕駛戰略升級釋出會也宣佈，將選用鐳射雷達作為自動駕駛感測器系統中的核心組成部分，該雷達探測距離可達300米，能全面感知行人、車輛、微小物體、車道線等。

自此，鐳射雷達不在是賓士S級、奧迪A8等豪華車才擁有的配置，隨著自動駕駛領域的關注與投資不斷加碼，鐳射雷達這一高科技，必將在日後的汽車市場中成為不可忽視的角色。

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