據中國載人航天工程辦公室訊息，北京時間2021年7月4日8時11分，神舟十二號乘組航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研製的新一代“飛天”艙外航天服，已先後從天和核心艙節點艙成功出艙，並已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，後續將在機械臂支援下，相互配合開展空間站艙外有關裝置組裝等作業。期間，在艙內的航天員聶海勝配合支援兩名出艙航天員開展艙外操作。

7月4日，在北京航天飛行控制中心，航天科研人員在緊張工作。新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的航天員在艙外工作場面。新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的航天員劉伯明在艙外工作場面。 新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的兩名航天員在艙外工作場面。新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的艙內航天員聶海勝配合支援兩名出艙航天員開展艙外操作。 新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的航天員劉伯明出艙場面。新華社記者 金立旺 攝

7月4日，在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的兩名航天員在艙外工作場面。新華社記者 金立旺 攝