這看起來是個簡單的問題，但要說清楚卻比較難。如果大家有興趣，就耐心聽我說完。
冥王星的特殊身份
冥王星是迄今為止人類知道距離地球最遠的一顆矮行星。當冥王星剛被發現的時候，人們不認為它是一顆很小的星球，還以為是一顆比地球大的星球。因為那個時候望遠鏡還不高階，還完全看不清這麼遠的星球。即便到了現在，最有名的哈勃太空望遠鏡看到的冥王星也就是一個小小的亮點，只有一個畫素大小（下圖）。
冥王星是1930年被美國葉凱士天文臺的克萊德·湯博發現的，他在拍攝的照片中發現了一個移動的闇弱亮點（下圖），科學家們分析認為可能是一顆新的行星，由此，冥王星被認為是太陽系第九大行星。冥王星頂著太陽系行星老九的身份一直過了70年。
後來，天文學家們發現冥王星似乎並不大，甚至沒有太陽系八大行星中的某些大點的衛星大，而且一直認為是其衛星卡戎星，似乎不應該算作它的衛星，因為嚴格意義上來說，卡戎並不是圍繞著冥王星旋轉，它們之間引力的質點在雙方體積以外的一個空間，雙方都繞著這個空間質點旋轉，沒有誰依靠誰。
後來，發現越來越多的天體與冥王星類似，冥王星的行星地位就岌岌可危了。
根據行星定義，冥王星被踢出行星隊伍
為了明確行星的地位，國際天文學聯合會為行星設定了三個基本條件：1、必須圍繞著太陽公轉；2、質量足夠大，引力克服剛體力實現了流體靜力平衡，也就是讓自己成為球形；3、清空自己軌道上的天體。
冥王星顯然沒有做到第三條，其軌道上其他天體總量，遠遠超過冥王星質量，冥王星的質量只有這些天體總質量的7%；而地球質量是軌道上其他天體質量的170萬倍，這不包括月球，因為月球是地球的真正天然衛星，雙方引力質點是在地球體積以內。
冥王星還有許多區別行星的執行狀態，如公轉軌道太扁，甚至穿越了海王星軌道，也就是有時比海王星距離太陽還要近。這樣，國際天文學聯合會於2006年透過投票決定，將冥王星排除出行星隊伍，開始編入小行星系列，後來又定義為矮行星。
許多人對冥王星的遭遇不滿，認為國際天文學聯合會處理不公，如果按行星條件第三條，很多行星軌道都有天體，而且衛星也應該算在軌天體，由此認為這個所謂行星條件是不切實際的。這裡面反對最激烈最有名的代表是，NASA（美國宇航局）負責新視野號冥王星任務的首席研究員艾倫·斯特恩，他嘲笑國際天文學會行星定義“令人討厭”，是“類似於馬戲團的程式”，認為“科學最終還是會自我糾正”。
但不管怎樣，十幾年過去了，科學並沒有糾正這個“錯誤”，冥王星的矮行星地位似乎已成定論。因為發現越來越多的矮行星，有的體積當時還認為超過冥王星，如鬩神星。不過後來新視野號到達冥王星後，為冥王星正了名，鬩神星還是略小於冥王星，冥王星依然牢固的佔據著矮行星老大地位。
但無論怎樣，冥王星迴歸九大行星之列呼聲終究沒有得到結果。後來，艾倫·斯特恩負責的新視野號成為第一艘探望冥王星的探測器，傳回了許多冥王星的資料，這給了為冥王星打抱不平的人們莫大的安慰。
冥王星距離我們有多遠？
冥王星是圍繞著太陽公轉的矮行星，其執行軌道是一個比任何行星軌道都要扁的橢圓，近日點為29。658 AU（天文單位，1AU為149597870千米，一般簡化為1。5億千米），也就是約44。368 億千米；遠日點為49。305 AU，約73。76億千米， 偏心率達到0。2482，地球偏心率才0。0167。
冥王星圍繞著太陽公轉一圈需要247。94 年，也就是說自從人類發現冥王星，到現在91年了還只轉了2。72分之一圈，還需要約157個地球年才能夠轉完一圈。那時候如果各位還有孫子的孫子的話，再去研究冥王星或許會有不同的結論。
地球距離太陽約1。5億千米，這樣距離冥王星最近時就是不到43億千米（恰好冥王星執行到近日點，又與地球在太陽的同一側，這種機率要幾百年才有一次），最遠時就有75億千米了。現在的冥王星正執行在介於近日點和遠日點之間，距離地球約60億千米。
憑人類現在的飛天技術，到達冥王星要多久？
人類目前還沒有能夠載人到達冥王星的技術，人類腳印到達最遠的地方還是月球，現在開始計劃登陸火星了，即便在未來10年，人類實現了登陸火星的任務，火星到地球還不到1億千米（最近時只約5500萬千米），只是到達冥王星旅途的不到60分之一。
因此，要到冥王星，現在只有無人探測器能夠到達。人類現在飛行最遠的探測器是旅行者1號，它於上世紀七十年代發射升空，至今已經在太空遨遊了44年了，現在的飛行速度約17km/s，距離我們已有228億多千米了。
太空飛行有三個宇宙速度，第一宇宙速度是地球環繞速度，為7。9km/s；第二宇宙速度是脫離地球引力速度，為11。2km/s；第三宇宙速度是脫離太陽系速度，為16。7km/s。因此，人類要飛出地球，脫離地球引力飛往其他行星，包括到冥王星，最低達到的速度需要11。2km/s。
如果按照11。2km/s的第三宇宙速度，飛到60億千米距離的冥王星，簡單計算需要約17年。但在太空飛行不是這麼簡單的。
首先，如果初始速度為11。2km/s，中途一直沒有加速，飛往冥王星是揹著太陽飛，太陽引力會將飛行器拉得越來越慢，到達時間就會大大延後；其次，地球在運動，冥王星也在不停運動，其公轉速度為每秒4。743km，因此向著冥王星飛絕不是一個標準直線距離，而是一個曲線，距離就會大大增加。
這樣到達冥王星的時間就會存在許多變數。不過現在已經有了一艘探測器到達過冥王星，這就是NASA發射的新視野號（也叫新地平線號）探測器，我們依循它的軌跡來了解一下。
新視野號探測器的冥王星探測之路
前面說過，有一位科學家對冥王星被開除出行星隊伍的遭遇十分不滿，這位科學家就是NASA的新視野號冥王星任務首席技術官艾倫·斯特恩。由此，他花了更多的精力和感情傾注在新視野號探測器上，希望這艘探測器能夠更早些光顧冥王星，安慰一下這顆距離最遠失落孤獨的天體，讓它也享受一回行星待遇（所有行星都有過探測器光顧）。
新視野號探測器不負眾望，於2006年1月19日順利發射升空，入軌速度為16。26km/s，成為有史以來發射初始速度最快的飛行器。不到9個小時，新視野號就飛越了月球軌道，不到三個月於4月7日就穿越了火星軌道，5月進入小行星帶，10月穿越小行星帶。
2007年2月28日，新視野號飛躍木星，最近距離為230。5萬km。經過木星引力彈弓效應將速度提升到21。219km/秒。至此，新視野號進入漫長空曠的深空旅途，為了節省電力，地面指揮人員讓新視野號進入了休眠狀態。2008年6月8日，新視野號穿越土星軌道；2011年3月18日，新地平線號穿過天王星軌道；2014年8月24日，新地平線號穿過海王星軌道。
這一路約三分之二的旅途，新視野號都在睡大覺，足足睡了1873天，沒有睜眼看這個黑黑的世界一眼。由於太陽的引力牽制，速度已經降到15km/s以下了。2014年12月18日，地面指揮系統透過太空網路，成功將新視野號喚醒。當它睜開迷糊的睡眼時，距離冥王星還有7個月的旅程，於是它嘟嚕了一句：“為啥不讓我多睡會”。
終於看到冥王星了，冥王星激動興奮地向這個人類使者招手。2015年7月14日，新視野號飛躍冥王星，最近距離為13695km，飛躍卡戎星，最近距離為29473。這個距離對我們地球普通人來說，似乎還是很遙遠，但在太空天體世界，卻已經是很近了，由此新視野號將冥王星仔仔細細看了個遍，得到了許多人類從來沒有的珍貴資料。
人類透過新視野號，不但更多地瞭解了冥王星，還了解了其伴星（原來認為是衛星）卡戎及其另外3顆衛星的很多資訊。測出冥王星直徑為2376。6km，質量為1。303*10^22kg（±0。003），表面積為1。779*10^7km^2；卡戎星直徑為1212 km，質量為1。586*10^21 kg（±0。015）。
除此之外，對冥王星的地形地貌、表面狀態也有了許多新發現，如冥王星的巨大心型地貌，以及冰川上蝸牛狀物質。新視野號從發射出發到飛躍冥王星一共用了9年半的時間，飛過了59億千米的征程，平均時速約20km/s。但經歷長時間與太陽引力的抗爭後，此時新視野號的速度只有13。87km/s了。
新視野號新的征途
掠過冥王星後，新視野一刻也沒有歇息，而是接受了NASA交給它的拓展任務，到更遠的柯伊伯帶探望“天涯海角”（小行星2014 MU69）。它不負眾望，於2019年1月1日飛躍“天涯海角”，如期發回了這顆小行星的照片和資料，由此，這個有點像花生的小行星成為人類探測器到過的最遠天體，距離地球64億千米。
完成了太陽系最後一次探測任務後，新視野號依然沒有停步，又根據人類指令，繼續向太陽系外飛去，探索那渺茫的未知世界。他身上帶有很多小玩意，包括並不限於冥王星發現人克萊德·湯博的部分骨灰；一面美國小國旗；一張CD，上面刻有在“飛往冥王星”網站上簽名的45萬人類姓名，和新視野號團隊成員照片；探測器製造地馬里蘭州和發射地佛羅里達州的25美分硬幣各一枚；太空船一號上切下的一小塊部件；1991年的美國郵票一枚，上面寫著：“冥王星：尚未探測”。
新視野號是NASA正在飛往太陽系外的第5艘探測器，之前已經向太陽系外飛去的探測器有：1972年和1973年先後發射的先驅者10號和11號；1977年先後發射的旅行者1號和2號。這些探測器從不同方位正在飛離太陽系，各自孤獨的飛在廣袤的太空，作為人人類忠實使者，將向著遙遠的深空一直飛下去。
前程充滿了風險，它們的下場有很多可能，如被小行星碎片擊毀，被天體引力捕獲等。它們最好的結局是被地外文明捕獲，由此讓這些“外星人”知道在遙遠的地球，有一個正在崛起的文明，他們或它們並不孤獨。
它們在沒有大氣的太空可以存在10億年。按照旅行者1號的速度，飛出1光年半徑的太陽系就需要至少17000年；按照新視野號的速度，飛出太陽系則需要2萬多年。如果它們真的在億萬年後某一天，遇到了“外星人”，向這些“外星人”訴說人類的故事和一路的艱辛，或許它們出發的家園早就滄海桑田了，那時候人類還在不在地球，或者滅絕沒滅絕都不知道呢。
由此，它們將成為人類文明曾經在這個宇宙存在過的唯一證據，這個結局或許有些悲哀。
在這裡特別強調一下，許多人老認為不要暴露地球座標，否則會受到入侵。這實在是一種幼稚的想法，是受了所謂“黑暗森林”假設以及某些科幻迷惑。在宇宙中，文明太過稀少，每個文明有每個文明的不同孕育環境，有能力“入侵”的高等級文明需求只有一個，恆星能量，這種能量宇宙到處都是，地球沒有什麼“資源”可供“外星人”掠奪，因此所謂“入侵”是完全不成立的。
好吧，現在來說當前的結論：
冥王星距離我們約60億千米，現在人類的無人探測器飛到冥王星大概需要10年左右，載人飛船前往冥王星大概還是100年以後的事情，那時候或許人類已經突破深空航行的速度瓶頸，幾個小時或幾分幾秒就到達也未可知。