在一些城市的智慧網聯汽車測試區內，市民打車，駛來的可能是一輛自動駕駛汽車；坐公交，有可能坐上一輛自動駕駛微迴圈小巴。

自動駕駛技術經過多年發展，已經進入到了落地的關鍵時期。不管是RoboTaxi，還是RoboBus，自動駕駛車開始越來越多地出現在人們的日常生活中。

據 IDTechEx 釋出的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》報告顯示，2040 年，單固定線路無人小巴的市場規模就將達到 180 億美元。

自動駕駛小巴巨大市場發展潛力，不僅吸引到更多的資本進入這個領域，也加快自動駕駛駕駛技術在該領域的大規模商業化落地應用。

自動駕駛小巴加速實現量產落地

作為國內第一個實現自動駕駛公交車常態化運營的城市，蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之後，第二條自動駕駛公交車線路也於日前面向市民全面開放。

據鈦媒體瞭解，蘇州市新近開通的第二條自動駕駛公交車線路，採用的是由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴。

目前，輕舟智航推出的龍舟 ONE 已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，並在蘇州啟動全國首個常態化運營的 5G 自動駕駛公交專案，在深圳推出全國首張自動駕駛公交月卡，今年還將推出全國首個自動駕駛駕駛共享網約巴士。

輕舟智航龍舟系列的自動駕駛小巴基於自主研發的“Driven-by-QCraft”自動駕駛方案，主要特點是高配低打，以 Robotaxi 的技術降緯打造。

當前，輕舟智航也在跟車廠緊密配合開發符合中國市場的新車型。現階段，輕舟智航的自動駕駛車輛借用的是車廠現有車型進行改裝，龍舟ONE是由廈門金龍旅行車小巴改造而來。

在功能上，輕舟無人小巴可實現 360 度無盲區感知，支援無安全員執行，擁有 5G+V2X 車載顯示系統等。作為龍舟系列無人巴士的首款無人駕駛小巴，龍舟 ONE 的車輛速度為 20 到 50 公里每小時，可合法在城市開放道路上執行。

輕舟無人小巴設有9個乘客位和1個駕駛位，坐在駕駛位上的是監控車輛正常運轉的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的自動駕駛軟體系統完成。

據輕舟智航介紹，每輛小巴早期將配備一名安全員，後續在政策的指導下，將去掉安全員。龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景，後續還將會推出更多車型，以獨特的技術路徑推進Robotaxi的大規模落地。

微迴圈公交的特點是車身小、路線短、執行靈活、週轉快，可以及時疏散交通流量，也可以保證公共交通系統的快捷高效性。

因此，輕舟智航合夥人、商務副總裁郝景山認為，短期內最適合自動駕駛的場景既不是傳統公交，也不是計程車，而是公交領域的新物種——處於爆發期的微迴圈公交。

“輕舟智航接下來的車型會做得有一定的靈活性，要兼顧時間節奏，如果太快、太激進，有可能只能作為測試樣車存在，沒辦法實現規模化。”郝景山說。

自動駕駛小巴加速實現量產落地

對於自動駕駛公交車的技術開發和運營，雲計算發揮著非常關鍵的作用。輕舟智航在創業初期就拿到了亞馬遜雲科技雲創計劃給初創公司的一些支援，因而可以快速地將整個系統執行起來。

據郝景山透露，輕舟智航在與亞馬遜雲科技的合作裡，主要有模擬平臺和資料閉環兩個大的應用場景。

在模擬平臺上，輕舟智航使用了亞馬遜雲科技的Amazon S3、Amazon EC2、Amazon EFS等服務。

在這個模擬平臺裡，輕舟智航在基於雲平臺提供的基本能力的基礎上，將自己的模擬系統部署上去後雲化，使其可以實現規模化。

輕舟智航的核心技術包括大規模智慧模擬系統、可自主學習決策規劃框架和多感測器融合和時序融合方案等。不同於傳統的無人車部署方式，在實地測試之前，輕舟智航會藉助其智慧模擬系統進行大量模擬測試，能做到第一次實地上路就十分可靠安全。

在這個資料閉環裡，輕舟智航主要是從資料的收集、預處理到資料的儲存，收集L3+車型資料，促進L4技術持續迭代，使用了亞馬遜雲科技的Amazon S3、Amazon Lambda等服務。

亞馬遜雲科技提供的各個技術模組以及一些高階功能，輕舟智航可以將其有機地整合起來，根據自己的實際應用來做靈活的調配。

郝景山舉例稱，如在資料儲存方面，就有熱資料和冷資料的區分。熱資料是馬上就要用到的Corner Case資料包，又或者是某一個地方熱點的歷史資料。但是也有一些資料是暫時用不到的，就可以將其放到冷資料的儲存空間裡去，等到需要時，又可以快速拿出來使用。

“這個過程既可以有效控制專案的成本，又能夠極大地提高我們的效率。”郝景山說。

值得注意的是，輕舟智航打造的自動駕駛超級工廠，可自動化地完成資料收集、資料清洗標註、模擬評估以及大規模模擬場景生成等流程。

其中大規模智慧模擬系統讓測試成本大大減少，達到路測成本的1/100，還可以拓展1000倍於實際路測里程、模擬各種極端情況，同時準確衡量各個自動駕駛軟體版本的水平。憑藉自動駕駛超級工廠，輕舟智航可基於多種車型實現L4級別自動駕駛功能，應對各類城市複雜交通場景。

輕舟智航在與亞馬遜雲科技開展合作的過程中，郝景山表示有兩大收穫，在自動駕駛領域生態圈內，憑藉亞馬遜雲科技，輕舟智航可以接觸到不同的公司，進行揚長避短，提高效率，從而實現成本最最佳化；同時，在業務拓展方面，亞馬遜雲科技可以賦能輕舟智航，助力其實現大規模商業化及場景落地對接。

總之，輕舟智航透過與亞馬遜雲科技結緣，在多個方面都加速了其快速發展，促使自動駕駛小巴實現量產與規模化商業化應用落地。

亞馬遜雲科技加持