作者：jeffery0405
我和石頭的情緣
非常高興在產品未上市前就拿到了這款石頭“5+2”高能基站掃拖機器人G10S，我在家也用了一段時間，今天分享給大家這篇測評。
說起石頭，其實我想給大家再介紹下我眼中的石頭。
我可能是較早一批使用掃地機器人的普通消費者了。最早的時候，用過那種弱智掃地機器人，就是隻有一個滾刷+碰撞轉彎功能的掃地機。這種機器居然在這個年代還有電視購物在忽悠人，也真是醉了。
後來，我買到了第一臺正經的掃地機器人，當時簡直驚為天人，給我一種劃時代產品出現了的感覺，這種體驗的提升不亞於手機從按鍵進化到了直板全屏的時代。
隨著掃地機器人的不斷升級，我陸續用過好幾款石頭的產品，從T7S， G10到今天的G10S，還用過石頭的U10洗地機，給我的感受都是石頭是一個非常紮實，立足於清潔家電領域的品牌，而且石頭的產品品質優秀，產品功能穩紮穩打，很符合我的調性。
好了說了這麼多，我們來看看這款石頭 “5+2”高能基站掃拖機器人G10S究竟是什麼樣的。
先來個曬單
開箱就不浪費篇幅了，所有的包裝符合石頭一貫的風格，很紮實，保證了運輸的安全性，通體白色且高質感的保護袋我也很喜歡，另外贈送了濾網，集塵袋，和一瓶清潔液。
石頭G10S最大的升級就是5+2高能基站，所以我們先重點看看基站的設計。
先來個大圖，大家會發現，這次的基站，頂部直接採用了水箱和集塵盒外接的設計，沒有再配一個外殼，這個設計雖然有積灰的風險，但是實際使用起來更方便了，清水箱和汙水箱的拿取和安裝都很方便。
中間很簡潔的印有Roborock的品牌名，整體機器呈現黑和白的經典配色，這個配色永不過時。
在體型設計上，依舊沿用了石頭G10系列的方正設計，還是很漂亮的，至少我這個鋼鐵直男很喜歡這個設計。
然後看看細節，為了防止裡面的活動部件在運輸過程中磕碰，導致機器損壞，石頭非常貼心地安置了一塊泡沫塊，大家要注意，使用之前一定要取走哦~
拿走泡沫塊後還不能直接使用，還需要安裝G10S的小臺階，這個小臺階的兩側有專門的輻條式防滑條，可以幫助G10S更好的爬坡進入基站。
在中間這裡還有2個限位的可以滑動的小滑輪
組裝非常簡單，一放一推即可，而且嚴絲合縫，設計的質感和工藝還是到位的
組裝完畢後，我們從上往下來看看
先看看上面3個非常吸引眼球的小盒子，從左到右分別是汙水箱，清水箱和塵盒。
全部上置的設計，而且無蓋，讓你拿取更方便，這幾個都帶有類似磨砂和半透明的質感，放在家裡很顯檔次。
而且這個顏色對汙水箱來說是一個藏汙的設計，你平時不會看到髒髒的汙水箱，有的品牌會專門設計不同的配色，但是我感覺這樣一致的統一色調其實更好看，畢竟顏色做減法，產品更高階！
取走汙水箱和淨水箱，雙手提拿輕輕鬆鬆，我兒子現在最喜歡就是加水和倒水了。
這裡可以看到汙水箱有2個矽膠軟管接頭，清水箱則是一個，矽膠的對接頭做的很細緻，帶有多層的螺紋設計，只需要輕輕放上去，靠自身重量就可以緊密連線，不會漏水，使用很方便。
最右側是集塵區域，這裡的塵盒使用的是袋裝設計，可以過濾極細小顆粒。容量很大，我估計2個月倒一次垃圾就好了，如果集塵袋可以多次利用，我感覺一年可以不用買配件。
集塵盒因為會有高壓空氣流過，所以這裡設計了一個按壓式固定的卡扣設計。
集塵盒的表面有一個石頭的logo，Z形字母，和提手融合，還是很好看的。
汙水箱裡有一個類似馬桶浮球的設計，當水滿時候會有感應，汙水不會外溢。
清水箱這邊的格局不太一樣，有一根引水管。
裡面白色的是銀離子模組，可以對水進行殺菌，避免細菌滋生，很貼心的設計，而且銀離子理論上可以不用更換耗材，是很實用的產品。
再往下走，就是清潔模組和G10S的停泊位了（也就是充電區域），這個區域比較暗，拍照可能不是很清晰，大家淺看一下哈。
清潔拖布的模組，可以看到有豐富的毛刷。在運作的時候會旋轉並左右來回滑動，模擬平時你用毛刷清潔地毯的感覺，我感覺清洗的還是很乾淨的。
再來個細節圖
接下來看看掃拖機器人的主體部分
這次G10S依舊白色為主，銀色為輔
依舊是採用了上開口的設計
方正的塵盒，容量達到了400ml，塵盒四周都有矽膠防止漏氣
塵盒自帶濾網，輕鬆更換，原廠也贈送了一個
水箱有燻黑處理，拿取很方便，單手可操作
矽膠塞子是防水設計，單手可開合
掃拖機器人周邊感測器眾多，後面會講到
前面的萬向輪非常順滑
主刷採用TPU軟膠材質，表面帶凸點，可以很好的防毛髮纏繞，清洗也很方便，一衝一洗即可，晾乾使用。
滾輪摩擦力非常好，帶坑紋，很適合爬坡的設計，彈性也很好，讓爬坡更輕鬆。
曬單完畢，我們來看看這款G10S最大的進步是什麼？
來說說這個5+2高能基站，有哪幾個功能？
1。擁有自動上下水選裝，永遠告別加水倒水
這個其實是個選裝功能，我還沒拿到實物，不過後面我會進行升級展示，如果大家感興趣的可以先關注我一波
而且這個功能也是我非常期待的，理想中是將掃拖機器人放在陽臺或者衛生間，直接從水管那做一個三通接入清水，然後汙水直接排入下水道。然後每年換幾次集塵袋就好了，沒有比這個更“懶”的辦法了，可以說是掃拖機器人的最終形態。
2。基站自清潔
有些自動清潔拖布的掃拖機器人因為沒有這個設計，你還要定時清洗基站，這不是多此一舉麼？有一種明明是為了偷懶結果卻變的更忙的感覺。但是石頭G10S在清潔抹布的過程中，還有基站的自清潔，保證基站本身的衛生。加上銀離子模組的抑菌功能，可以對基站細菌做到有效祛除，讓你沒有後顧之憂。
3。內建水箱的自動補水
這個功能比較簡單，主機自帶電控水箱，可以隨時為拖布均勻補水，讓拖布始終保持溼潤的狀態，避免越拖越幹，另外每次機器回洗時，水箱會被自動加滿，讓長時間的溼拖都能夠高效進行。
4。自然風乾+熱風烘乾選裝，避免細菌滋生
介紹幾種現在的主流模式，有產生消毒液，有冷風烘乾和熱風烘乾，但是實際只有熱風烘乾才是比較實用的。因為冷風烘乾時間很久，有一種要到天荒地老的感覺，石頭G10S拖布在清洗完成後，機身會旋轉180度讓拖布朝外，拖布與地面保持一定距離，讓拖布在通風的環境下自然晾乾。多雨潮溼的地區，可以考慮熱風烘乾配件，能夠進一步提升烘乾的效率。
5。自動集塵
這個功能其實之前也講過了，這裡也不展開了，集塵是透過基站下側的風道，將幹垃圾吸走，吸力很強勁。
6。自動抑菌
這個抑菌其實石頭做的很到位，首先簡單來說，拖布就是抗菌抑菌成分的，當然這是不夠的，石頭最給力的配備了銀離子抑菌，直接放在清水箱中，讓所有的清水和抹布都帶著銀離子除菌的效果，實現全鏈路抑菌！
7。自清潔拖布
這個功能雖然不是這次新增的功能，但是依然延續了高超的清潔能力，採用了雙動力的刷洗和刮洗相結合的方式，讓抹布清潔的更加乾淨，這是我用了2周後的拖布，每天都使用，也可以發現拖布的自清潔是很到位的，抹布有點發灰，但是不髒。
這就是這個5+2高能基站的功能，我感覺真的是很全，很強大！
除此以外還有哪些優點呢？
超強的感測器，打造AI 3D結構光避障+LDS（三角測距/dTof）導航
石頭的智慧化我一直很放心的
這款還配備了3D結構光的避障效能，這比普通純鐳射雷達碰撞避障要好上不少，可以說是幾乎頂配的存在，給我的感覺就是非常穩定，幾乎不漏掃，遇到障礙脫困的能力也是業界頂尖，後面會透過測試會詳細說明。
優秀演算法：RR mason 9。0演算法
演算法也是石頭的強項，幾乎是業界頂尖的水平。看看我這個複雜戶型，它也掃的特別棒，完全沒有漏掃，而且會幫你標註出障礙物，真的是很強大。
5100Pa大吸力，各種垃圾無所遁形
選購掃拖機器人時我一直都很在乎吸力大小，一般2000Pa是入門，3500Pa就已經會被當做重點宣傳了，我見過最大的是5000Pa，但是這次石頭G10S又重新整理了我的認知記錄，達到了5100Pa，有了這麼強的吸力，大家可以完全放心了，這是你目前能買到的吸力最大的掃拖機器人了。
說了這麼多功能，馬上進入測試環節
高頻震動拖布，打造超高畫質潔能力
石頭G10S擁有石頭獨特的高頻震動拖布，我們先來看看拖地如何
液體對於高頻震動拖布來說簡直是小菜一碟。
再來個番茄醬測試，看看黏黏的番茄醬能不能難住G10S？毫無難度！
再來看看超強吸力的效果
首先是麵粉，麵粉是很細的，吸力不足容易被留到拖布上，在地磚上形成白色拖尾痕跡，但是我們發現G10S是完全沒問題的。
再來個稍大的顆粒，這是玄米茶，也是一吸就乾淨。
再來看看很大的玉米粒，就是大家平時喂鴿子的那種，也能很輕鬆吸走，而且能明顯聽到玉米粒被吸進去之後噼裡啪啦的聲音。
所以總結來說5100Pa的大吸力和高頻震動的拖布真是有點無敵，基本所有的汙漬都能輕鬆解決。
自動升降拖布，地毯清潔更智慧
這其實是一個非常大的技術進步。因為現在鋪地毯的家裝比例是非常高的。以往的經驗告訴我，如果沾水的東西經過了地毯，那基本就是災難。我之前有一個洗地機，拖地板和瓷磚都還不錯，一旦遇到地毯，經過水一噴，地毯上的灰塵就被溶解到水裡，這些水本來是要被吸走的，但是總歸會有殘留，殘留的水漬就變成汙水，在地毯上就是一條長長的汙水帶，非常頭疼。所以後來我一般都只敢用吸塵的工具處理地毯，而不敢上拖地的工具了。
這款石頭G10S和以往的款一樣，對地毯的清潔真的是非常人性化，首先，特有的地毯感測器在識別到地毯以後，會自動抬起拖布，這樣厚度比較薄的地毯我感覺是不會沾到水分的。
然後，在app裡我還找到了這麼幾個選項。針對地毯，有3種不同的清掃模式，我建議大家還是選擇第一種。
然後開啟地毯增壓模式，這樣在地毯上的時候，雖然拖布不工作，但是吸塵會被開到最大，這樣地毯裡的垃圾也可以最大機率的被吸走。感覺對地毯的處理上，石頭應該是業界第一了。
這個遇到地毯抬起的動作真的有點萌萌的
放下也很迅速，乾淨利落
RR mason 9。0演算法加持，繞樁避讓再也不迷路
石頭的避障也一直是行業頂尖的存在，我們也直接用GIF來看看吧。
石頭可以透過攝像頭感測器，分析物品的屬性，然後進行智慧避障測試，相對安全的障礙物較近時避開，相對危險的障礙物較遠時避開，避免過度避障導致的漏掃。真的是很聰明哦！感覺這個功能如果做到極致，掃地機就好像有了大腦一樣，會變得超級強大！
比如下面的拖線板，石頭G10S就會很好的識別，會更早的剎車掉頭
而對於拖鞋這樣的安全物體，則儘可能的貼邊清掃，避免漏掃
然後是貼邊測試，這一個測試能判斷感測器的精度，看看貼邊是否緊湊，很精準！
然後是繞窗簾測試，結構光+RR mason 9。0演算法真的強力，繞過窗簾，看似已經碰到，但是實際窗簾紋絲不動，保證盡最大努力不漏掃。
簡單的懸崖測試肯定也毫無問題
另外，哪怕暗光環境下，比如窗簾後，床底下，石頭G10S因為自帶紅外線補光功能，因此避障能力並不會因為光線的減少而降低避障成功率；
結論就是石頭的演算法和避障真的是做到了非常牛的地步
好產品才靜音，再也不吵著午睡的你
石頭G10S在細節做工上也有不錯的體現，我感覺執行時聲音不大，用手機測試時分貝在40-50之間，屬於可以繼續睡午覺的分貝值，而且因為結構光的避障，掃拖機器人在執行時不會很呆的撞牆壁，所以幾乎沒有撞擊的聲音，打掃的時候更加潤物細無聲。
高畫質地圖繪製，自定義清掃，想怎麼清潔都能辦到
我感覺這次的地圖繪製比之前用石頭T7S等要進步了不少。
首先是用不同顏色區分了不同的區域，而且這個區域劃分的很精準，基本就是我家門口的位置，它就自動劃上了分界線，很科學很智慧。
而且大家發現下面圖裡不同的小點了嗎？裡面標註了各種障礙物，充電座的位置等，可以發現AI識別的還是很準的，下面放大了局部圖，顯示有插座，體脂稱，這個AI識別真的很可以啊。
每個區域你都可以自定義設定，根據地板材質使用不同的清掃模式、清潔順序等，做到非常好的定製化清掃，大房子必備哦！
初次使用的話，可以選擇G10S系列新增的快速建圖功能，只建圖不清掃，每個房間溜達一圈，10分鐘不到就可以生成全屋概況圖，大幅壓縮建圖時間，效率非常高。
易用，好用的APP讓掃拖機器人更全能
其他產品都有的功能我在這裡就不贅述了，我們來看看幾個我認為是石頭G10S非常不錯的小功能。
比如這個，上面也有所涉及，就是對地圖裡每個區域，每個類別進行編輯，這個地圖的模式非常好用，基本覆蓋你所有能想到的使用環境，特別是傢俱編輯，可以讓掃地機器人知道傢俱位置和資訊，制定更好的清掃模式，把虛擬傢俱放入地圖後，掃地機在清掃此處的時候會更小心的繞開。
另外，首頁快捷指令功能使用起來很方便，每次點一下，就可開啟清掃，同時這些指令都能自行設定，可以根據自己的需求定製常用的清潔組合，非常人性化。
基站層面，你也可以控制集塵和洗布，也可以選區和劃區清掃，這些都是常用功能。
另外，對於家裡有寵物的朋友來說，寵物功能也務必開啟，AI演算法可以更好的避障，謹慎操作，避免讓你好奇的貓寶寶，狗寶寶受傷。
如果有的朋友希望掃拖機器人的避障別太敏感，比如可以清掃到窗簾下面，而不是繞開窗簾，那麼可以關閉少碰撞模式，這樣在碰撞次數稍微上升的情況下，可以提高畫質掃面積的覆蓋率，這也是多一種選項，看個人喜好。
總結
對我這麼一個石頭粉絲來說，我感覺石頭G10S基本是我認為2022年最全能的產品了，特別是後面會有自動上下水和熱風烘乾的選裝包，加上這2個選裝包，我感覺接下來幾年，這個產品都會是一個天花板級別的存在，因為我已經很難想象掃拖機器人還能再怎麼智慧。
如果大家對石頭G10S感興趣，也可以關注我，後續有了選裝包我也會發帖給大家分享改裝經歷。
最後，如果你有任何疑問，可以評論區留言哦！我必知無不言！
最後說一句，石頭G10S並不是終點，這次石頭還會同步推出G10S Pro，增加一些額外的功能，比如多了彩色攝像頭，擁有了RGB識別的功能，會對障礙物拍攝一張照片並顯示在APP上，還可以實時影片等，到時候希望有機會可以繼續測試。
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