作者：光年呀土豆

掃地機器人如何選擇，我寫了一篇萬字長文：光年：實測6款旗艦掃地機器人，總結出來的掃地機器人選購全攻略（硬核乾貨，持續更新）

但是可能太長了，完讀率不高。一些朋友關心的品牌和型號，礙於篇幅，也沒有寫的很詳細。

我計劃把朋友們問的比較多的品牌型號，單獨拆分出來寫幾篇文章，作為一個系列的分支補充。

初步計劃是產品型號比較多的科沃斯、石頭單獨成文，品牌內縱向介紹；高階的自動集塵、自動洗拖布機型單獨成文橫向對比介紹。重點機型出單獨的測評文章。

已經完成的文章：科沃斯全系| 石頭全系| 科沃斯X1實測 | 雲鯨J2實測

今天把自動洗拖布的機型單獨拿出來橫向對比一下，供有需求的朋友參考。

目錄如下：

1。自動洗拖布的機型和主要引數列表

2。各機型價格和主要亮點

3。各環節的實際表現橫向對比情況

4。總結

一、自動洗拖布的機型

今年以前，市場上還只有一款雲鯨2019年推出的一款自動洗拖布的機器人小白鯨J1，開創了這個領域的先河。雲鯨也靠著一款機型，硬生生的在已經競爭激烈的掃地機器人行業幹到了前四的市場份額。

3年的時間裡，包括科沃斯、石頭、小米在內的行業巨頭，都沒有推出能和雲鯨J1抗衡的的機型。直到2021年，科沃斯才推出了自動洗拖布的N9+，開始角逐這個領域。

到了下半年，自動洗拖布的機型開始井噴式的出現：石頭推出了G10，追覓有了W10，雲鯨自己推出了二代小白鯨J2，科沃斯攢了個大招推出了自動集塵和自動洗拖布於一體的X1，小米繼續扮演價格屠夫的角色推出了一款2499元的免洗掃拖，美的也來湊熱鬧推出了W11。

今天主要對比的就是上面這幾款，其他像睿米、由利這些小眾品牌，可能也挺好，但是我沒接觸過，也沒有渠道拿到機器，就不做雲評測了。

上述機型的主要引數，我做了一個詳細的對比表格：

二、各機型的價格和主要亮點

這些機型，簡單從價格和主要亮點方面做一個簡要的介紹：

科沃斯X1，有OMNI和TURBO兩個版本。

X1 OMNI，5999元，主要亮點是號稱進入了掃地機器人3。0時代，全能基站五合一，包括了自動集塵、自動洗拖布、自動補水、熱風烘乾、銀離子除菌。主機的導航、避障、清掃能力也都是科沃斯旗下最強。

X1 TURBO，4999元，主機和OMNI相同，基站少了自動集塵，沒有熱風烘乾，使用的冷風吹乾，沒有標配銀離子除菌模組，需要選配。

價格最高，配置最全，功能整合的最多，是科沃斯X1的標籤。詳細測評和優缺點，在這篇文章裡有寫：光年：科沃斯X1深度使用體驗，優點突出，缺點也有

石頭G10，3999元。

亮點沒有特別突出，主機基本是T7S的配置，還是沒有主動避障，拖地方式是聲波震動的方式。優勢主要還是表現穩定，機器故障率低，路徑導航規劃和清掃都線上。

功能上一個我很喜歡的亮點設計是拖布的AI智慧升降，地毯區域和回充回洗起都會抬起拖布，避免打溼地毯和二次汙染。

被詬病的是沒有熱風烘乾拖布，是幾款自清洗拖布機型唯一一個。但是清洗完拖布以後，主機會掉個頭停放在基站裡，屁股衝外，拖把抬起，這樣風乾起來比窩在基站裡合理的多。

雲鯨J2，3999元/水箱版，4298元/智慧換水版

最大的亮點就是智慧換水模組了，連線上下水，可以不用人工接清水和倒汙水。

這個功能還是很實用的，因為掃地機器人的使用場景裡，經常是人外出了，讓機器人自己在家清掃，這時候如果沒有水，就工作不了，自動上水可以解決這個問題。

自動下水可以避免忘記倒汙水，夏天如果悶上兩天，還是挺酸爽的。

不過自動上下水對家庭環境有要求，得有方便安裝的地方，另外就是不是所有城市都支援安裝，購買前要先確認好。一二線城市都沒問題，沿海省份覆蓋的相對比較多，內陸省份就會少一些。

單拖地模式下，噪音控制的很優秀，是幾款拖地機器人裡最安淨的。

詳細使用測評也寫過：光年：雲鯨J2升級了哪些地方，值不值得購買？

追覓W10，3999元

和石頭類似，又一家小米代工廠獨立出來的品牌和產品。

主要亮點，是配置均衡，和雲鯨一樣的D型機身+兩個圓形大拖布旋轉下壓拖地，拖地覆蓋面積大，沿邊清掃表現好；4000pa吸力，19。2cm超長滾刷，引數上除了比不上X1，比其他都強。再就是熱風烘乾拖布。

其他的LDS鐳射導航、斷點續掃、地毯識別這些，也沒什麼特殊的。

小米免洗掃拖 2499元/ pro版2999元

這個沒啥說的，最大的亮點就是繼續扮演價格屠夫的角色。其他品牌自動洗拖布的機型都在3500元以上，小米直接給幹到了3000以下，功能對比起來，還都比較齊全。

追覓也獨自做產品以後，現在小米的機器人，應該是杉川代工了。

兩款機型裡，pro採用旋轉增壓拖地，比平板下壓力大，拖布質地也更鬆軟，拖地清潔能力強。加上熱風烘乾和冷風吹乾的區別，注重拖地能力，可以優先選擇Pro。

非pro版也有自己的優勢，平板的優點在於可以升降，實現地毯抬起，只吸不拖，單吸，回洗也可以抬起。

特別神奇的一點，非pro有單獨的tof避障，pro版卻沒有。

因為小米的兩款，沒有拿到實機，後面部分的橫向對比沒法參與。從網路上反饋的評價和使用感受看，品控不是很穩定，有出基站原地打轉、基站漏水的這種問題出現，高性價比之下，要做好接受品控問題的心理準備。

科沃斯N9+ 3499元

科沃斯X1上市以後，上一代自動洗拖布的機型必然也會迎來降價，從之前的4K價位來到了3500的價位段。

作為上一代的機型，亮點就是降價後價格實惠了，價效比提高了一些。

美的W11 3699元

主要亮點是宣傳的配置和功能非常齊全，ToF雷達導航，線鐳射避障，可以智慧先掃後拖，不需要手動切換模組，就可以設定單掃、單拖、掃拖一體、先掃後拖的不同清掃模式。定價也比較實惠。

但是，可能現在拿到的還是工程機，上述的幾種清掃模式，實際使用中只有掃拖一體和單拖地的選項，可能是韌體還沒有升級完成。

三、各環節的實際表現橫向對比情況

這部分的測試和橫向對比，不是在嚴格的實驗環境下得出，僅僅是出自我自己的使用體驗，只代表我的觀點。

追覓W10和美的W11部分表現來自朋友提供，小米免洗拖沒有經過實機測試，就沒有辦法參加這部分的橫向對比了。

各環節不做太詳細的介紹，儘量簡潔的給出結論。

導航規劃

看過我之前掃地機器人文章的朋友會了解，導航規劃式我最看重的掃地機器人效能。清潔能力現在的旗艦機型基本都能滿足日常家用，智慧程度是影響使用體驗最關鍵的因素。

現在的機器人建圖和導航的方式都比較一致，普遍採用先沿邊再之字形清潔的方式。

導航規劃方面，科沃斯X1配置的dTof鐳射導航，配合TrueMapping 2。0全域性規劃技術進行建圖和導航規劃。和以往的掃地機器人不同，科沃斯X1的首次建圖是快速建圖，我家套內120平的面積，大概用時十幾分鍾就完成了建圖，非常迅速，精度從繪製出的地圖來看，也比較精準。後續清掃過程中，會再繼續完善地圖。

工作時可以設定清潔順序，路線規劃比較合理，清潔後的路徑圖，覆蓋率完成的也比較好。

石頭G10，延續了石頭家一貫穩定的表現，建圖很精準，後續的清潔導航，路徑規劃的讓人看起來很舒服，覆蓋率很好。不管是全屋清潔，還是指定區域清潔，石頭都可以準確的完成。

雲鯨J2，J1時的建圖，是類似X1似的快速建圖，會很大開大合的跑遍全屋，不進行中間位置的清掃，先把地圖建出來。J2的建圖則是和首次掃地結合，進行一遍清潔，把地圖建完整的方式。建圖也比較準確，工作時掃地會由近及遠，拖地會由遠及近的進行，這樣的路徑方式還是很合理的。

追覓W10，在建圖方便也沒有什麼問題，可以準確繪製出全屋地圖。工作時的導航規劃表現，也沒有大的問題，但在行走路徑上，有時候有些橫衝直撞的走法。

科沃斯N9+，這個就不多說它了，視覺導航被無數人吐槽，建圖效果最差，實際工作中的導航規劃表現的也很差勁，經常出現漏掃、回不了基站的這種情況，使用起來會很糟心。

美的W11，建圖可以建完整，工作時導航規劃的穩定性上，和前面四款還是存在著一定差距，路徑有些凌亂。

整體橫向對比來說，科沃斯X1石頭G10追覓W10雲鯨J2美的W11科沃斯N9+。

避障能力

科沃斯X1避障使用的技術是RGBD感測器和AIVI 3D的融合避障，演算法和晶片號稱是應用在自動駕駛上的。

硬體和技術上遠遠領先其他幾個競品，其他幾款使用的還是LDS鐳射導航配合機械避障，實際表現上也是科沃斯X1的表現顯著領先。

其他幾款機器人普遍是輕觸再避讓的方式，資料線、拖鞋、紙巾這些小物件，都沒有辦法有效避讓。

另外幾款的避障表現力，石頭和雲鯨略強於其他幾款。

不過，科沃斯X1的避障表現也不是足夠穩定，同樣位置的資料線，明明這次避讓過了，下次過來卻會撞上去。

所以，不管使用哪款掃地機器人，保持地面整潔還是很重要的，細小的雜物儘量別放地面。

整體表現，科沃斯X1石頭G10雲鯨追覓美的W11科沃斯N9+。

越障能力

幾款掃地機器人的越障能力普遍不是很樂觀，官方宣稱的基本都是2cm越障，追覓是1。8cm。

實際使用來看，在不帶水箱的情況下，越障表現相對還算可以，2cm的高度差不多都可以透過。

帶上水箱以後，越障能力明顯下降，過檻會明顯困難。

越障表現來說，都是半斤八兩的差，矬子裡拔將軍，會是石頭G10強那麼一丟丟。

掃地能力

掃地和拖地能力方面，我需要先說明一個情況：我沒有給機器人設定非常複雜的地面垃圾讓它們去清理，幹垃圾最多就是些米粒、紙片、黃豆、麵粉，溼垃圾會灑一點醬油、果汁這種，沒有設定過各種乾溼垃圾混合的極端情況。

原因一是因為我家全屋地板，讓我在地板上弄這些我實在下不去手；二是掃地機器人的工作物件其實是灰塵、毛髮、碎屑、輕度汙漬。大顆粒垃圾和重度溼汙漬，不是掃地機器人可以處理的範疇。

自動洗拖布的這幾款掃地機器人，基本都是各家的旗艦產品，處理地面普通的浮塵、毛髮、碎屑方面，滿足一般家庭需求都是沒有大問題。

極端一些的情況下，對於大顆粒比如像黃豆這些，科沃斯X1和追覓W10的大吸力，可以派上用場，5000pa和4000pa的吸力應對超大顆粒垃圾更有作用。

對於大量的顆粒類垃圾，雙邊刷的幾款，科沃斯X1、N9+，雲鯨J2，美的W11，會比單邊刷更可能把顆粒類垃圾打飛。

毛髮防纏繞方面，雲鯨J2因為沒有滾刷，沒有這個煩惱，只是邊刷上偶爾會纏上一些；石頭G10沿用它家一貫的膠刷，防纏繞的效果也比較好，但在膠刷兩頭還是會有一點毛髮殘留；科沃斯X1，使用的浮動毛膠滾刷，相比之前的滾刷，防纏繞方面進步也很大，甚至自信到沒有配備小鳥刀，但實際上還是有點一點毛髮殘留需要清理的。另外的幾款，都是滾刷，纏繞表現就都是常規情況。

整體表現來說，

處理普通家庭浮塵、碎屑，幾款掃地機器人都沒有問題。

處理大顆粒垃圾，科沃斯X1、追覓W10吸力更大，但是雙邊刷的科沃斯X1、N9+，雲鯨J2，美的W11，存在容易打飛顆粒類垃圾的情況。

毛髮防纏繞方面，表現出色的是雲鯨J2，石頭G10，科沃斯X1。

拖地能力

正常家庭，醬油瓶倒了，應該不會有誰讓掃地機器人去清理。各種測評裡，能把重度汙漬清理乾淨的機器人，也都是先抹勻，再擦乾淨，汙漬面積會擴大，還會有殘留。

所以，拖地機器人要做的工作，其實還是靠高頻的清掃，保持地面乾淨，不適宜清潔突發性和重度的汙漬。

不應對強汙漬的地面，處理普通浮塵，幾款拖地機器人表現還都可以。石頭G10是幾款裡唯一使用平板拖布的機型，之前擔心它的拖地效果不如旋轉拖布，實際使用下來，清潔能力也沒有問題。

沿邊清掃的表現上，雲鯨J2的D形機身和麵積更大的三角形拖布，沿邊表現是最好的；追覓雖然也是D型機身，但是沿邊表現就明顯不如雲鯨J2，和圓形機身的石頭G10、科沃斯X1接近。

自動清潔拖布方面，幾款機器人的清潔表現都足夠優異，工作中會回洗，工作完成後進行徹底的清潔和烘乾。拖布都可以洗的很乾淨，沒有明顯差異。

烘乾來說，幾款裡只有石頭是自然風乾，其他幾款都是熱風烘乾，熱風烘乾以後的乾燥度都沒有問題。石頭雖然是自然風乾，但在設計上，是清洗完以後掉頭，拖布衝外抬起進行風乾，雖然沒有熱風烘乾效率高，在好天氣情況下，自然晾乾的效果也還可以。

有一點需要特別提出的，追覓的拖布是縫合在模組上，不能單獨更換拖布，後期的耗材使用成本相比其他幾款會高。

掃地拖地時的噪音控制，最安靜的是拖地模式下的雲鯨J2，綜合掃地拖地控制的比較好的是科沃斯X1，石頭G10和追覓W10、科沃斯N9+、美的W11接近。

附加功能和APP操作便捷度

這個方面科沃斯獨一檔，除了上面這些功能以外，還有自動集塵、960P星空攝像頭的影片管家，OK YIKO的智慧語音控制，APP的整體介面設計的比較簡潔，上手容易。各項功能比較齊全，可以設定清潔次數、不同吸力（4擋）、不同水量（4擋）、拖布回洗間隔、清潔順序、預約清潔等各種功能。

石頭的表現中規中矩，還是一直以來的石頭APP，基本的功能都可以滿足。

追覓現在還沒有自己單獨的APP，需要米家操控，功能上就會差一些，比如不能設定清潔順序。

美的W11是美的美居的APP控制，前面說過，可能是工程機或者韌體升級還沒完成，我拿到的機器，現在APP裡功能還不夠完善，有些宣傳的功能還實現不了。

雲鯨J2的APP，只能說，相比三年前的J1，升級非常有限，比如沒有多張地圖，沒有地毯識別，個性化清潔設定還是少等等。

四、總結

掃地機器人一路進化，讓懶人躺平的心願一點點的實現。但各家的旗艦機器人，也都不完美，還都有著各方面不同的問題，需要持續進化和完善。

目前這些主流的自動洗拖布機器人裡，

功能最齊全、最能解放雙手的是科沃斯X1 OMNI，五合一全能基站，科沃斯旗下的最強導航規劃和避障技術，最強清掃效能，是當前行業的最頂配，價格也是最高。適合追求生活品質、預算充足、期望一臺機器全搞定的使用者。

還是要強調一點，功能最全，並不代表完美無缺，缺點也還是有的：光年：科沃斯X1深度使用體驗，優點突出，缺點也有

石頭G10，在技術上的更新沒有那麼及時，但是延續了自己家一貫的穩定和優秀的品控，軟體和硬體方便表現的都很穩定，路徑導航規劃還是很舒服，清掃能力、自動洗拖布能力表現也很出色。突出的缺點是避障方面沒有升級，表現略差。適合石頭粉和米粉群體、追求穩定性的使用者。

雲鯨J2，單獨拖地的表現依然優秀，掃拖分開的設計也是合理的，只是需要手動更換掃地和拖地模組，勸阻了一批人。自動上下水的功能很實用，解放了加清水的工作量，避免了忘記倒汙水的尷尬，家庭環境允許的話，還是很方便的。缺點在於J2相比J1，升級更新的不夠多，包括主機，包括APP功能。詳細評測文章：

追覓W10，各方面配置均衡，總體表現中規中矩，避障上表現一般，同為米家系出身，可以作為石頭G10的競品來進行選擇。

小米免洗掃拖的兩款，價格屠夫，極致價效比，價格比其他款低了不是一點半點，適合追求價效比的使用者，品控方面可能需要多一點包容。

科沃斯N9+，在視覺導航沒有更換之前，不推薦購買。

美的W11，傳統品牌跨界進專業領域，美的在大小家電方面進步都很快，掃地機器人可能也會是一匹黑馬。但在剛開始的這個階段，還沒有經過市場驗證，暫時不推薦購買，等待後續市場的驗證。

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我是光年呀土豆，一名斜槓中年：生活家/央企HR/投資人/買房愛好者/裝修小達人。關注我，會有很多驚喜。