作者：黑山老妖LYN
我從2016年開始使用掃地機器人，然後升級到掃拖機器人，至今已經使用過不同品牌的不低於10臺掃拖機器人產品。從2018年我開始使用石頭S55掃拖機器人，到2020年更換石頭T7掃拖機器人，再到2022年升級石頭G10S掃拖機器人，一步一步走過來。下面就以這5年間石頭的3代主力產品為例，和大家聊一下掃拖機器人的進化過程。看看這五年間掃拖機器人都有哪些變化？
一、石頭掃拖機器人的年代秀
1、2018年主力產品S55特點介紹
賣點：
①掃拖一體
②越障高度2CM
③單次充電最大可清掃250，支援斷電續掃和自動回充
④膠毛刷+可調速單邊刷
⑤LDS鐳射智慧路徑導航系統 +SLAM演算法 + RR Mason 演算法
⑥480ml大容量塵盒
⑦植物仿生溼拖水箱
⑧APP地圖管理、劃區清掃，支援設定禁區和虛擬牆
石頭S55當年相對比其他品牌的同類產品，主要有以下幾個優點：1、可調速的單邊刷，對比當時流行的雙邊刷設計，能夠避免把垃圾打飛；2、鋸齒形的碩大驅動輪，保證了更好的越障能力。
作為第一代的掃拖一體機器人，S55比當時那些單純的掃地機器人增加了水箱和拖布，能夠對地板進行溼拖。但是水箱的存水量實在是太少了，僅有可憐的140ml，而且是依靠滲水來溼潤拖布，所以我覺得稱不上是拖地，最多算“抹地”。清潔140平米的房子一次，我最少要加三四次水和洗兩次拖布。所以每週我還是要讓鐘點工用拖把至少再拖地一次。
2、2020年主力產品T7特點介紹
①掃拖一體
②越障高度2CM
③單次充電最大可清掃250，支援斷電續掃和自動回充
④膠毛刷+可調速單邊刷
⑤LDS鐳射智慧路徑導航系統 +GL SLAM演算法 +RR Mason 7。0演算法
⑥460ml大容量塵盒
⑦297ml恆壓電控水箱，3檔水量調節
⑧APP多地圖管理、選區清掃，支援設定禁區和虛擬牆
對比S55，①④這四個特點在T7上繼續保持，沒有改變。導航方面還是使用LDS鐳射智慧路徑導航系統，但是演算法進行了改進，升級到了GL SLAM演算法 +RR Mason 7。0演算法。建圖更精確，減少了漏掃和重複清掃。APP方面的改進就是支援多地圖管理。對比上一代產品，T7最大的改進還在於水箱。水箱容量從S55可憐的140ml擴容到了297ml，翻了不止一倍，而且從主動滲水改良為電控出水，可以進行3檔水量調節。可以這麼說，這個改進從S55的“抹地”升級到了T7的“拖地”。清潔140平米的房子一次大概需要加水2-3次，除了一些比較頑固的汙漬，都基本可以拖得很乾淨。為了給水箱騰地方，塵盒的容量也相應的被減少到460ml。而我也學聰明瞭，一次性購買了七八塊拖布，髒了就換下來，等鐘點工來了再一次全部洗乾淨晾乾。
3、2022年主力產品G10S特點介紹
①掃拖一體
②越障高度2CM
③膠刷+可調速單邊刷
④雙線鐳射+黑白攝像頭+紅外補光+RR Mason 9。0演算法
⑤400ml大容量塵盒
⑥200ml恆壓電控水箱，3檔水量調節
⑦APP多地圖管理、選區清掃，支援設定禁區和虛擬牆
對比前兩代產品，在G10S上①和②兩個特點依舊不變。主刷由之前的膠毛刷改進為純膠刷，相比膠毛刷優點非常明顯：不容易纏繞毛髮，並且可以輕鬆的拆下來清洗。而且這個主刷還可以3D浮動，更全面的貼合地面。另外還有主刷反轉設計，在捲入紙團等較大物體時，能自動反轉吐出，避免了卡住報錯。從入手G10S至今使用了差不多兩個月，膠刷基本沒有被毛髮纏繞，無需清理，也未出現過被較大垃圾卡住主刷的情況。
避障方面，G10S新增主動避障：雙線鐳射+黑白攝像頭+紅外補光。由於有攝像頭的存在，可以更好的識別障礙物，然後智慧的判斷出障礙物的性質和類別，對不同的障礙物採取不同的清掃策略。紅外補光則保證了G10S即使在黑暗環境下也能夠提高障礙物的正確識別率。
在機身攜帶的水箱和塵盒方面，兩者的容量不升反降，這也體現出了掃拖機器人設計上的一個趨勢——以自動集塵、自動清潔拖布、自動加水來替代大水箱大塵盒的設計。在S55這樣的第一代掃拖機器人上，機身攜帶的水箱容量太小，導致拖地的水量不足，需要頻繁的補充加水。而塵盒雖然有480ml，但攜帶太多的垃圾沒有及時清理掉的話，往往會造成垃圾的灑落。在第二代產品T7上，水箱容量翻了一倍，塵盒的容量也只能稍微減小以便為水箱擴容騰地方。到了第三代的G10S，攜帶水箱和塵盒的容量已經不再那麼重要了，因為G10S有自動集塵和自動加水功能，所以水箱和塵盒的容量夠用就好。水不夠了可以自動回基站補水，塵盒滿了又可以自動回基站集塵。所以在G10S上，攜帶水箱的容量僅為200ml，塵盒容量僅為400ml。這樣可以減小機身的重量，提高掃拖機器人的機動性靈活性。
二、石頭三代掃拖機器人的對比
1、避障系統
5年間，不同產品都沿用了LDS導航，避障系統從無主動避障升級為雙線鐳射+黑白攝像頭+紅外補光避障（G10S Pro採用雙線鐳射+彩色攝像頭+LED補光）。更精準的避障系統，讓掃拖機器人在建圖和對環境識別這兩方面都更加的準確。S55在建圖時，基本上靠撞，輕輕撞擊到障礙物後才會回退。T7則基本只是在環境比較複雜的情況下才會碰撞障礙物，一般情況下都能夠繞著障礙物進行清潔，但無法對不同障礙物進行區別對待。
G10S則基本不會撞擊到障礙物，依靠鐳射測距以及攝像頭智慧識別障礙物之後，會盡可能靠近障礙物進行清掃，很多時候是能夠精準的沿著牆邊或者沙發進行清掃。而遇到粑粑等“危險”障礙物時，則會自動保持一定的距離，避免把粑粑打飛或者碾壓粑粑造成二次汙染。
2、主刷+邊刷
從對比中可以看到，發展到了G10S這一代的掃拖機器人，可調速單邊刷的設計一直沒有變。主刷方面已經把膠毛刷更換為了純膠刷。這樣做的好處是最大程度的減少了毛髮的纏繞。不可否認，由於毛刷的存在，細小的灰塵都可以被掃到吸塵口而進入塵盒內。純膠刷的清掃密度不如毛刷，對一些細小的灰塵可能會漏掃，但是依靠G10S強大的5100Pa吸力，照樣可以把漏掃的灰塵吸入囊中。清理毛刷上纏繞的毛髮絕對是一件煩躁的事情，G10S的這個改進是非常合理的。
3、最大吸力
最大吸力從S55的2000Pa升級到了G10S的5100Pa。超大的吸力讓吸塵更乾淨，尤其是針對地毯以及腳墊。也避免了主刷由膠毛刷改為純膠刷而可能造成的漏掃。
4、拖布
在S55和T7上，主要是依靠恆壓彈簧來保持拖布對地面的壓力，這樣的話“拖地”的摩擦力就完全來自於掃拖機器人的動力，對一些頑固的汙漬是基本無效的。G10S則升級到了3000次/分鐘高頻聲波震動來進行真正的拖地。而且能夠自動升降拖布，在清潔地毯以及回充時自動把拖布升起以避免汙染清潔區域。這些改進明顯提高了拖地時的去汙能力。
5、水箱
掃拖機器人攜帶的水箱，從S55植物仿生水箱的被動滲水到T7的電控水箱主動調節3檔水量出水，再升級到了G10S的自動加水。我們可以看到，隨機攜帶水箱的容量，從S55的140ml，改進到T7的291ml，再縮小到G10S的200ml。
在沒有自動加水功能的情況下，為了減少清潔過程中手動加水的次數，攜帶的水箱容量肯定是越大越好。但是攜帶的水量增大，整機的重量也會增加，對機器的動力要求就更高，機器的靈活性和機動性也會降低。而且整機的體積擺在那裡，水箱體積增加，其他部件例如塵盒的體積就得進一步控制。因此，自動集塵、自動加水的設計更加的合理和人性化，一定是未來的趨勢。
6、基站：自動補水、自動集塵、自動清潔拖布
如果說第二代產品對比第一代最主要的是改良了拖地功能的話，第三代產品則是完善了拖地功能，並且進一步解放雙手，減少人工干預。這個主要體現在基站的功能上，S55和T7的基站只有一個功能就是充電。而G10S的基站則升級為5+2全能基站，增加了自動補水、自動集塵、自動清潔拖布、自清潔基站、自動抑菌以及選配的自動上下水和自動烘乾等功能。
三、實際使用體驗對比
S55在當時的表現是讓我覺得非常驚豔的，畢竟2018年時掃拖機器人才剛剛起步。但是S55的問題也很多，例如水箱容量太小，出水不均勻，一次清掃過程中需要不斷的人工加水，而且拖地不夠乾淨，我笑稱S55是在“抹地”。而且S55還會不時的出現漏掃和迷路。
T7對比S55有了不小的改進，水箱容量翻了一倍多，加水次數減少了。而且出水方式由主動滲水改良為電控出水，還可以進行3檔水量調節，真正從“抹地”升級為了“拖地”。漏掃的情況基本沒再出現，清潔效能比S55明顯提高。但是對頑固汙漬還是力不從心，有時也還是會迷路。而且還需要不斷的加水、洗拖布、清理塵盒，無法真正的解放雙手。
購入G10S之後，基本把T7的缺點都解決掉。最明顯的就是拖地的效果有了質的提升。藉助3000次/分鐘高頻聲波震動的拖布+專用地面清潔液，能夠把一些頑固的汙漬也清理乾淨。漏掃和迷路的情況不再出現，而且還能夠自動識別障礙物並根據不同障礙物採取不同的避障策略。最最舒服的就是5+2的高能基站，支援自動補水、自動集塵、自動清潔拖布、自清潔基站、自動抑菌，不再需要手洗拖布、清理塵盒以及給水箱加水。一週傾倒一次汙水、加兩次清水，還有兩個月換一次塵袋就可以了。我準備再購入選配的自動上下水和自動烘乾功能，就可以完全不去搭理G10S。
四、總結
從五年間石頭三代掃拖機器人產品的對比中，我們可以看到掃拖機器人的清潔能力不斷增強，人為需要干預的環節越來越少。從“抹地”，到依靠機器推力拖地，再到高頻聲波震動擦地；從140ml小水箱滲水，到297ml大水箱電控出水，再到自動補水、自動上下水；從手動清理塵盒，再到自動集塵、自清潔基站、自動抑菌。可以說，發展到了像G10S這一代的產品，才稱得上是真正意義上的智慧掃拖機器人。從S55的售價2599元，到T7的2299元，再到G10S的4799元，雖然G10S的價格看上去是貴了不少，但是實際上價效比更高。
按照我自己的使用體會，從T7升級為G10S是非常值得而且有必要的。G10S更智慧、更省心，確實是家居清潔的好幫手。最後需要提醒大家的一點是，要使用G10S選配的自動上下水功能，對家裡的裝修就有一定的要求。如果是新裝修房子的話，在設計時應該是要把掃拖機器人的自動上下水功能也考慮進去，這一定是未來的趨勢。
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