文 | 焦渤雯

手術機器人企業Moon Surgical在6月7日宣佈已獲得3130萬美元的A輪融資，本輪融資由GT Healthcare Capital & Partners領投，Johnson & Johnson Innovation - JJDC、Cathay Health和現有投資者Sofinnova Partners以及醫療技術領導者（包括Yann Fleureau，Siddarth Satish，Sacha Loiseau和Richard Leparmentier）參與其中。

本輪融資將用於Moon Surgical在法國和美國擴大團隊，並加速Maestro機器人系統的開發。

Moon Surgical（原名MastOR）由Brice Gayet博士於2019年在巴黎創立，是一家開發腹腔鏡手術輔助機器人的醫療裝置公司，由兩大洲的三十多名外科醫生和多種臨床適應症推動。腹腔鏡檢查輔助的手術機器人“Maestro腹腔鏡輔助平臺”，核心技術源於索邦大學ISIR機器人實驗室與世界知名外科醫生Brice Gayet教授的聯合研究。Moon Surgical致力於擴大外科醫生獲得微創技術的途徑，並最佳化手術室的資源利用率，為患者提供更好的手術護理。

與傳統手術技術相比，透過微創手術機器人對患者進行治療後，可縮短住院時間，加快恢復速度，減少併發症（減少感染和出血）。但是，它們具有各種限制，包括費用高，尺寸大，佔用大量空間並且需要特定的耗材，特殊的設定以及對醫生也需要額外的培訓。高昂的使用成本也使得手術機器人並沒有大規模的使用。

Moon Surgical的手術輔助平臺試圖解決以上問題。Maestro手術機器人，是一種可以握住和操作標準腹腔鏡器械的雙臂機器人手術助手，該系統由兩個機械臂組成，能與現有的腹腔鏡裝置配合使用，透過夾在標準腹腔鏡器械上並與之連線，在臨床所需的地方協助外科醫生的工作。

該裝置旨在維護和最佳化現有的腹腔鏡檢查設定和工作流程，能與傳統器械配套使用，同時體積小，減少佔地面積，這使外科醫生能夠在病人的床邊進行近距離操作， 為外科醫生提供更大的靈活性和控制力，同時在操作複雜性門檻和費用上也更低。

2021年10月，Moon Surgical針對首例人體試驗的系統設計定型已完成，正在啟動第一個商業化產品。目前正在開發一種術中相機跟蹤軟體，該軟體將使相機臂能夠自動跟蹤外科醫生操縱的器械。此外，嵌入式房間感應（相當於高解析度“監視”）攝像頭能夠跟蹤外科醫生的運動和手術室環境，以便能夠在手術開始之前，自動將手臂定位在最佳配置中。

手術機器人是醫療器械行業增長最快的細分市場之一，按適應症領域可劃分為：腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、 經皮穿刺手術機器人等。據弗若斯特沙利文報告，近年來全球手術機器人市場發展迅速，其市場規模由2015 年的30 億美元增至2020 年的83 億美元，年複合增長率為22。6%，預期未來仍將繼續快速增長。

在泌尿科、婦科和普通外科領域，直覺外科（Intuitive Surgical）主導著機器人技術。該公司研製出了新一代的微創外科機器人系統達芬奇，使外科醫生能夠透過控制檯間接控制手術器械（所謂的“遠端操作”）。達芬奇將三條機械臂全部安裝在一個移動平臺上，這種機械臂系統整合方式使得整個系統在結構方面更加緊湊，便於根據手術室的實際空間進行移動，極大地提高了機械臂系統的靈活性。

美敦力、強生也在佈局軟組織手術機器人，其中美敦力的Hugo已在歐洲上市，強生的Ottave最快將在2023年上市。

編輯：海若鏡