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打造“主機廠自己的OS”,國汽智控釋出智慧汽車基礎腦iVBB2.0

11月17日,國汽智控在北京舉辦首屆AICC DAY,國汽智控總經理、首席技術官尚進博士現場釋出面向量產的智慧駕駛計算基礎平臺“智慧汽車基礎腦”iVBB2。0。

國汽智控是基於頂層設計和行業共識成立的一家市場化的智慧汽車計算基礎平臺公司,公司註冊成立於2020年7月,旨在為汽車行業打造能夠適配多種車型和平臺的統一、開放的智慧駕駛作業系統。目前國汽智控已完成天使輪和Pre-A輪融資,兩輪融資金額數億元。

此次釋出的2。0版本是國汽智控註冊成立15個月以來發布的最大版本升級,升級內容主要在OS、硬體、資訊保安、車雲計算等方面。尚進博士表示,2。0提供更好用的智駕功能SDK和API,推出更豐富的基礎服務,完善了整體的安全體系,更廣泛地支援了硬體平臺,支援更完善的生態。如果說年初發布1。0版本是基礎功能、全面試水,2。0版本則是功能全面、量產落地。

智慧汽車基礎腦iVBB是國汽智控推出的智慧駕駛計算基礎平臺產品家族(Product Family),含智慧汽車作業系統ICVOS、智慧汽車域控制器ICVHW 、車雲協同基礎軟體ICVEC和資訊保安資料安全ICVSEC。

基於SDA理念和麵向SOA的應用開發,智慧汽車基礎腦iVBB實現作業系統與應用軟體、硬體平臺的雙解耦。智慧汽車作業系統ICVOS向上支援OEM對智慧駕駛應用進行高效、差異化定製開發,向下適配全系自主及市面主流晶片和硬體平臺及車輛平臺,實現與智慧手機應用開發類似的“硬體——作業系統——應用開發”智慧汽車開發新模式。

國汽智控定位Tier1。5,向上支援主機廠高效、差異化開發,實現作業系統行業共建和產業鏈共贏。目前國汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長安、濰柴等開展面向量產的合作。

內部開放解耦,打造“主機廠自己的OS”

智慧汽車作業系統ICVOS定位“主機廠自己的OS“,採用模組化設計,向合作伙伴開放介面,支援主機廠對OS內部模組進行替換,為主機廠打造統一架構、共性基礎上的個性定製OS。

在系統軟體層,智慧汽車作業系統ICVOS2。0 在核心方面,推出基於RTLinux的深度定製化和時鐘同步等排程最佳化的核心方案,同時適配支援QNX、華為AOS 、VOS等。在中介軟體方面,相容AUTOSAR AP 和ROS2,支援AUTOSAR AP19-11主要功能;支援SOME/IP、DDS,支援零複製,FAST DDS 效能提高3倍以上。

2。0版本也提供可靠冗餘、資訊和資料安全、網聯雲控、資料服務、完整OTA等基礎服務及豐富的工具鏈。2。0對資料流進行了擴充套件、豐富和完善,首次提出資料流的動態配置,保證系統的實時性、可靠性和安全性。

支援面向未來2~3年量產的熱門智駕應用開發是2。0另一個重要升級。隨著智慧駕駛走入量產下半場,領航輔助駕駛、自主泊車等成為智駕熱門應用。

在支援NOA/AVP等應用開發方面,國汽智控為OEM/Tier1提供包括平臺、演算法庫、環境模型、基於場景的規控、模式管理器、功能配置、系統等7種SDK、100+API、200+訊息,支援開發者基於SDK進行AEB、ACC、LKA、自動泊車、遙控泊入泊出、智慧召喚、記憶泊車、最優車道行駛、主動變道、超越慢車、出入匝道等L0-L3及泊車等智慧駕駛應用定製化開發。

首次推出資訊保安資料安全ICVSEC是智慧汽車基礎腦iVBB2。0版本一個大的升級。國汽智控在業界首次提出了智慧汽車資訊保安解決方案。

尚進博士表示,傳統汽車缺少智慧化及軟體定義架構、資料價值低,而智慧汽車已成為移動的計算中心和資料中心,資訊保安特別是資料安全防護成為剛需。提供智慧駕駛的計算平臺是高複雜軟體,也是資料匯集點,因此資料安全防護要建立在計算平臺並且與智慧汽車OS融合整合。

國汽智控在智慧汽車OS內部新增資料安全基礎服務以保障實時可靠,並透過系統SDK來配置不同等級的資料安全監管策略。

基於智慧汽車作業系統ICVOS,實現資訊保安縱深防禦體系,建立基礎網路安全功能,對資料進行分類分級、全生命週期跟蹤、規則化管控,符合國家和行業監管要求,滿足OEM、使用者對資料安全和隱私保護的需求。

內部開放解耦,打造“主機廠自己的OS”

智慧汽車域控制器ICVHW2。0 釋出了國汽智控彈性異構分佈架構下的第一代硬體產品,包括基於TDA4的單晶片、雙晶片、三晶片等三款硬體平臺,覆蓋8-24 TOPS算力。計劃明年下半年,將以單晶片80TOPS為基礎,推出第二代單晶片、三晶片、六晶片硬體平臺系列,覆蓋80、200、500TOPS場景。

智慧汽車域控制器ICVHW2。0是以分散式架構及分散式軟體的智慧汽車作業系統ICVOS為基礎自研的高性價比異構分佈多晶片架構硬體平臺,能夠適應從集中域控向中央域控演進過程中統一OS下不同場景和目標。

尚進博士表示,國汽智控的核心業務是統一、解耦的智慧汽車作業系統 ,智慧汽車作業系統ICVOS既支援自研的硬體平臺,也主動適配市面主流硬體平臺。推出自研硬體平臺是為了給主機廠提供更多差異化選擇,解決主流平臺不能滿足的客戶需求和場景。

此次釋出會,國汽智控還展示了搭載在一輛概念車上的中央域控處理器。概念車採用中央計算架構和全TSN網路拓撲結構,三電及底盤控制策略全部上移進入中央大腦。

尚進博士表示,汽車電子電氣架構從域集中再到中央集中,最終到車功能在雲端執行的演進過程已成行業共識,國汽智控也在就未來電子電氣架構進行前瞻技術研究。

隨著車輛逐漸成為四個輪子上的“資料中心”,以單車計算平臺為基礎的車輛智慧存在諸多侷限性。基於智慧汽車作業系統ICVOS2。0,國汽智控推出“路測”OS、“邊緣”的OS 孿生產品,最終形成“車+邊(路+邊側)+雲(非實時)”完善的網聯式計算和OS體系,形成車雲協同基礎軟體ICVEC2。0 。

尚進博士表示,車雲協同基礎軟體ICVEC2。0 針對當前圍繞智慧汽車的“車路雲網圖”生態、智慧汽車標準開放體系、車規級產品、突破單車計算物理極限需求、車控實時計算等產業發展和需求,提出包括架構和產品在內的OS Everywhere理念,即以服務和支撐智慧汽車功能為目標,在“路測”搭建智慧汽車OS 架構及感知規劃主體,支援包括感測器、硬體、演算法等開放產業鏈,支撐廣泛的應用開發、雲服務介面開發等;基於5G+MEC、OS孿生等,延伸和擴充套件單車實時計算力到邊緣計算雲,實現單車到“車邊”智慧並進行協同計算。

“車邊”協同計算也服務於低端智慧車輛、存量車的高階智慧需求。同時,SDA和OTA使得任何一輛車在生命週期內功能的提升必然超過其出廠物理極限,“車邊”OS孿生及協同計算很好地解決了算力需求動態變化的問題。(

異構分佈彈性擴充套件多晶片架構,形成車邊雲全生態