作者：是百草君吖
前言
為什麼選擇掃拖機器人？
是因為我看中了它能降低我動手掃地拖地的頻率，平時就讓它幫忙收拾灰塵小垃圾，清潔十天半月都不會拖一下的床底和家居底，再拖一拖小汙漬等等，很方便。
而當我想要大掃除時，它又能當做一個很好的輔助清潔工具，幫忙收拾弄髒了的地板，維護一次大掃除後的清潔效果。
我手上用的是美的W11掃拖機器人，到現在也快用了兩個多月。最近又借到一臺雲鯨j2，正好一起來做個深入的掃拖機器人使用對比分享給你們，讓你們在選擇的時候，心裡多個底。
除了對比專案，還有一些使用掃拖機器人時需要注意的點，給你們避避雷。
文章目錄
一、機器的安裝操作使用
二、日常使用的清潔效果
三、使用後機器自清潔省心度
四、機器程式智慧性
（可依據自己感興趣的點跳著閱讀，不過我建議你從頭開始看，邏輯更連貫）
美的+雲鯨介紹
這次借到的雲鯨J2是上下水版本的，這款是在原來機器的基礎上，增加了一個換水模組，這樣就可以不要操心加水換水的事兒了，讓它像洗衣機安裝好放著就不用管它了。
有一點麻煩的是，上下水版本的機器需在提前預留好安裝位以及出入水口，還要留意師傅是否能上門安裝。
美的這款機器安裝簡單點，只需要找個空的地方，接上電就能用。
操作按鍵設計
在基座的操作方式上，兩臺機子操作差異很大。
美的基座上僅安排了兩個操控鍵，一個開始/暫停，一個召回/退出。
而云鯨有四個按鍵。除了開始、召回/出倉外，它還有調節模式的設定/返回鍵，一個切換按鍵。
按鍵較多，建議多熟悉幾次。
app
美的雲鯨的兩個app支援的模式和設定是差不多，建圖、設定清潔程式/模式/程度，劃分房間都有。
美的介面
雲鯨介面
兩者都能分割房間，設定禁掃拖區域，讓機器人工作時避開某些位置。
但美的支援自定義劃區清掃，讓機器人專門針對某個區域或點進行清掃拖。這點真的很方便，有時候不小心掃翻了瓜子殼和水杯，只要圈定客廳茶几的位置，讓機器人定點清掃就好了。
目前雲鯨還不支援這個功能，如果要清掃某個區域，要設定好幾個掃拖禁區將它包圍起來。
使用注意
掃地機器人的基座可隨意安放。但有特例，那就是能自動化換水型別的。這種需要連線進出水管才能享受自動化換水功能。所以入手前，需要做好規劃，最好是在裝修時就給它預留好位置，不然後續安裝可能會有點麻煩。
建議選擇支援手動按鍵操控+app操控的掃拖機器人。尤其是買給家長、老一輩的，要多加留意機器人的操控復不復雜，學習成本高不高，是否方便長輩使用。
二、日常使用的清潔效果
1。掃地
之前也提到，我個人的生活垃圾量並不大，主要就是一下小垃圾、粉塵和掉髮。所以簡單用麵粉+細尼龍繩+瓜子殼模擬了一下，讓兩臺掃拖機器人清掃試試。為了方便對比，兩臺機器清掃的瓜子殼和麵粉都是5g左右的，下面看看清潔效果如何。
下圖是美的的清掃過程
美的基本將地面的三種垃圾都清潔了，只留下少許的瓜子殼和麵粉。
塵盒清潔前後重量對比一下，清潔前221g，清潔後230g，也就是吸入了9g垃圾，清潔效果還是很不錯的。
雲鯨清掃
縱向一下，橫向一下，將尼龍繩清理掉了。但過程中雲鯨彈飛了些瓜子殼，清掃後留下了部分瓜子殼和麵粉。
雲鯨清潔前塵盒189。1g，清潔後是195。9g，吸入6。8g垃圾。
單從掃地這點來說，美的的掃地效果和垃圾清潔效果都是比較好的。
我覺得兩者之所以會出現差異，
主要是因為機器人清掃路徑規劃不同。
同樣的清掃位置，同樣的機器位置，因為路徑規劃不同，清掃效果也會有差異。
總的來說，設好清掃區域後，美的的路徑是很規整的，大致上我都知道它會幫我清掃哪裡，路上的雜物我可以提前收拾。
而云鯨的路徑存在波動性，偶爾掃到一半中途偏移軌跡，有次還跑到設定的禁區裡去，最後只能手動將它抱出，重新啟動清掃。
另一個就是底部的刷子，雲鯨只有兩個邊刷。而美的是邊刷+滾刷組合清潔，邊刷和滾刷形成了一個三角位置，邊刷可以掃到兩邊的垃圾，滾刷則兼顧中部垃圾清掃以及將垃圾帶入塵盒。
這樣清掃遺漏的垃圾少，整體的清潔效果好，還可以降低機器重複工作的次數。因為機器人工作時，我會減少走動，以免影響它工作。而它早點工作完，我就可以早點自由活動哈哈！
2。拖地
有時候在家裡不小心撒出一些水漬，也是可以用掃拖機器人給處理掉的，為了讓效果更明顯，這裡我給水加了一丟丟醬油讓他上色，並且兩臺機器清理的水份量都是15ml。
先用美的來清理，APP設定僅拖地，劃好區域以後，讓機器開始工作，清潔三遍以後，可以看到水漬被清理的乾乾淨淨！整體效果還是比較不錯的。
美的這臺在劃區以後，後續清理它可以按照原來記憶的清理軌跡去清掃，可以看到三次清掃走的路線是差不多的。
雲鯨的也是三次清潔把水漬清理乾淨，但是它的清理軌跡是不規則的，不過總體來說還是可以把劃定的區域給清理掉，清理效果還算可以。
這裡可以看到，因為雲鯨掃拖模組是更換而不是一體的，在地上有毛髮的時候，拖布模組不能把毛髮掃走，所以建議用雲鯨的話在拖地之前要讓它先清掃乾淨。
口紅汙垢
口紅汙漬屬於頑固汙漬一類，一旦沾染上就極難清洗掉，拿來測試掃拖機器人的拖地效果剛剛好。
在地面上劃上波浪形口紅印記後，讓兩臺機子各拖兩遍看看最終殘留的效果如何。
動圖閃現可能過快，看不太清，我把它們拖兩遍後的地板殘留截圖下來，這樣對比起來效果更明顯。
能明顯看出，美的的拖地乾淨程度更好些，波浪線已經被擦得斷斷續續，只有拐彎弧度的部分留下來比較多。
而云鯨兩次都是從右邊側旁入手，拋卻左邊沒走過依舊清晰的痕跡不管，右邊的痕跡依舊能看出波浪線的走向，只是整體印記淡了而已。
美的能拖得更乾淨，與它掃拖機器人自帶水箱有很大關係。它能在拖地途中噴水沖刷拖布，提升拖地效率，對抗頑固汙漬時效果更優。
3。掃拖組合
雲鯨支援掃地+拖地
，但機器人不能同時相容掃地和拖地模組。
掃完地需要拖地時，需要手動更換模組。
雖然更換不麻煩，但是如果預約清掃，美的就能一次設好掃地和拖地，回家地板都掃好拖完了。雲鯨則需要回家後更換拖地模組，再拖。
美的支援先掃後拖
，為了測試這個先掃後拖功能，我採用了瓜子殼和口紅漬這種組合。
瓜子殼屬於輕飄飄又薄的垃圾，如果邊拖邊掃的話，就會出現溼拖布打溼瓜子殼，導致瓜子殼粘在地板上不好掃掉的狀況，但若是先掃後拖的話，就沒有這種煩惱。
可以看到，美的先把瓜子殼掃了，而它走過口紅印記時，口紅漬是幾乎沒變化的，說明現在的機器執行的是掃地程式，還沒到拖地程式。
等把地掃乾淨了，美的就開始執行拖地程式，口紅印記這時就會被逐步拖乾淨。
家裡地面一般都是垃圾和汙漬混雜在一起的複雜狀況，尤其是頭髮，幾天不掃邊邊角角就會累計不少。如果機器人邊拖邊掃的話，溼拖布會把頭髮打溼，黏在地上，極難掃去。可能到時候機器人走了幾輪，地面仍舊是髒的。而先掃後拖這個功能就能很好地應對這種情況。
它先把頭髮掃掉，就不用擔心之後拖地時，溼拖布會把垃圾打溼，影響掃地效果。最終呈現出來的地面就會是乾淨的，而不是粘著頭髮，粘著垃圾的場景。
美的還支援掃拖一體
，我用麵粉、醬油水來模仿灰塵跟水漬，可以看到第一遍掃拖基本上就把大部分汙漬給清理乾淨了，後續再清理一兩遍，地面就變得乾乾淨淨啦~
掃拖一體它適用於家裡是有少許灰塵或者水漬的情況，並且地面沒有大量固體垃圾的情況，這也是我們平時家裡最常見的情況，個人覺得美的機器的這個設計跟功能會是我們日常使用到最多的
4。使用注意
推薦支援掃地+拖地的清潔機器人。挑選掃拖模組於一身+掃拖模組最佳化過的款式，使用中途不用換元件，掃拖效果細緻，適合的清潔情況更多樣。
掃拖機器人可以清理灰塵、小垃圾、小汙漬
，但儘量避免清掃黏膩醬料，以免堵塞通道，影響機器使用。廚房等重油汙地區，推薦使用洗地機清潔。
掃拖機器人使用後，及時清潔塵盒，避免滋生細菌。
三、使用後機器清潔省心度
1。自清潔
為了能更明顯地展示清潔前後效果，我特意在拖布上抹了醬油。一灘灘大片褐色汙漬就是我的手筆。
醬油大家都知道，染色深，不容易清洗乾淨。
兩臺機器的自清潔效果都很不錯，都能把這攤汙漬洗得乾淨。不需要手動再洗一遍拖布。
從打掃到清潔拖布，交給機器自己來就成，很省心。
拖布自烘乾效果
拖布是清潔乾淨了，但是有個問題不能忽視，那就是溼拖布若不能儘早弄乾，容易滋生細菌，這樣會導致下一次機器人出動掃拖地時，把滋生出來的細菌帶到滿屋子都是。想想都覺得恐怖。
美的和雲鯨的烘乾效果都不錯，程式進行完後，拿紙巾狠狠地壓在拖布上，也不見水漬。
除了烘乾效果，烘乾速度快慢也是一個關鍵點。
美的全程烘乾大概需要2。5小時，雲鯨大概是2小時左右，兩者所需時間差不多，都比自然陰乾要快很多。無需自己將拖布拆下，拿去太陽底下曬這一點真的太省事了。
2。手動清潔部分
兩款的塵盒都是一按即可倒垃圾的，美的是底部開蓋式，雲鯨是側邊開蓋式。單從使用上來說，我更傾向於美的塵盒，因為它單手就能操作。
美的塵盒
而云鯨的把手在上，塵盒開蓋卻設計在側邊，基本要雙手操作才能完成。而且這款塵盒從側面開啟後，灰塵容易跟著蓋子散開，倒垃圾的時候，一定要儘量挨著垃圾桶才好。
雲鯨塵盒
如果家人脫髮較嚴重，或者家裡養寵物的話，用機器人清潔就很容易出現毛髮纏繞刷頭的情況。所以，纏繞後手動清潔是否方便也很重要。
所以我用尼龍絲模擬毛髮纏繞的情況，不管是是雲鯨還是美的，滾刷/刷頭處，都有一定的纏繞，但數量都不多。
上手清理，都很簡單，雲鯨可以直接取下，美的多拆個滾刷清潔就好，兩臺機器在這一塊表現還是不錯滴。
經過上面的測試，可以看到帶自清潔跟烘乾的掃拖機器人有多省心！
時候不需要自己再去清洗跟晾乾，真的非常方便，挑選掃拖機器人的時候，切記切記選擇帶自清潔跟烘乾的！簡直就是懶人福音！
四。機器智慧性
用噴瓶、毛巾和電線模擬了一下日常雜物的情況，測試避障效果。
美的經過噴瓶時，機器人有一個明顯的調整閃避動作。而毛巾和電線，可能因為海拔比較低，沒被機器識別到，路過的時候被帶了一下。
美的避障
雲鯨本次的路徑正好繞開了噴瓶，沒有閃躲，也沒有碰到。在路過毛巾時，毛巾被帶入機器底部，最後被掙脫開了。
雲鯨避障
實際使用的時候，美的在識別到前方有物體會調整繞開，而云鯨每次都要先撞一兩下才會避開物體。
因為美的採用 LDS線鐳射避障，機器前段的兩側可以提前識別身邊的障礙物，及時避開物品。比較小的物品還是要提前收拾的，但比較大件的，像快遞之類的可以直接放著，基本都能識別避障。
而云鯨採用機械避障，機器人前段經過碰撞後，才能識別障礙物。所以無論物品大小都要收拾一下，因為每次都撞上再避開，發出的噪聲還是挺多的。
接下來看看跨障效果，掃地機器人靈活跨障，可以提高畫質潔效率，避免漏清潔和來回清潔
大部分家裡都會有一些小凸起或門檻，有些機器在路過這些檻或者凸起的時候，會跨不過去，大大降低了清潔效率。我特意設定了一道小凸起，模擬家裡的門檻，看看這兩臺機器能否跨過去。
美的雲鯨很輕鬆就跨過了這種凸起的障礙，順利完成了清掃。
3。使用注意
首選TOF導航款，建圖快速，靈活識別
避障靈活可以讓機器清潔汙漬之前，讓我們不用刻意再去收拾一遍家裡，減少工作量。選購的時候，可以先看看詳情頁或者問問客服，機器人採用的導航/雷達技術用的是什麼，優先推薦入手採用了TOF雷達的機器，配合線鐳射等技術，建圖速度飛快，並且在清掃的時候，能夠靈活避障，增加清潔效率。
退而求其次，LDS也不錯，對比視覺和陀螺儀更智慧
如果有些機器不帶TOF的話，帶LDS鐳射掃描的機器也是可以的，相較於視覺導航跟陀螺儀導航，這種技術繪圖速度也是較快的，避障也比較靈活，是除了TOF導航以外的另一個選擇。
機器總結推薦
基礎資料表
價格擷取的是測試時店鋪活動優惠價，實際以頁面為準；雲鯨為上下水版，水箱容量不計
美的W11
優點
多種工作模式，可應對更多清潔情況，清潔力強
隨身自帶水箱，遇到頑固汙漬會噴水清潔
TOF+線鐳射+NaviPolaris，建圖迅速、避障靈活
自清潔+烘乾，省心省事
美的這款掃拖機器人續航長、清潔力強，建圖快速且能靈活避障，清潔後續不需要自己操心清理，可以說是一個標準的懶人神器了！想要省心一些的小夥伴，入手這款真的不錯。
雲鯨J2
優點
支援自動化換水，但需要額外購買智慧換水裝置，且對安裝有要求，需要提前規劃。
自清潔效果好，且烘乾速度快，僅需兩小時。
推薦語
如果想要自動化換水功能的話，那麼選它！不用給基座更換清水和傾倒汙水這點，真的很方便。但除此之外，它的使用體驗對比美的，會稍弱一丟丟。