作者：唔知去地塊
來什麼值得買八年多了，終於決定開始寫分享。
可能我沒有機會搞大型橫評，但分享的都是親身客觀感受。
不敢說含金量極高，但保證不吹不黑。
因為我看張大媽的初衷，就是為了瞭解產品的真實使用感受再決定是否出手。
就拿用了一年多的雲鯨
J2
來開局吧，和平交流，萌新勿噴
2021
年
12
月
8
日在京東購入雲鯨
J2
，無換水套件版，
3999-10
到手。
簡單的開箱畫面
剛收到機器嚇了一跳，箱子體積趕上一臺小冰箱。
實際上裡面分了兩層，一層基站，一層機器人。
附件挺豐富，刷子是用來清洗機倉的，專用清潔劑一瓶也不便宜。當時平臺活動，評價達標後又送了一盒配件，裡面有拖地布和邊刷等等，數量忘了，用到現在也沒用完。
一個面世一兩年的電器，站內很多文章有分享基礎使用體驗，我就不再複述湊字數了。
總之想要簡單用，它做得到一鍵出倉一鍵工作，要精細操作能做到八十分以上，就算馬上要到2023了也值得選擇
以下我重點說說一年多來深度使用後的感受。
我總共使用過三款掃地機。
第一款是飛利浦的
FC8710
，第二款是科沃斯的
DG710
。
以上兩款都是
2016
年的產品，經過五年的發展，掃地機領域的技術也有極大的更新。
相較上一個時代的掃地機產品，雲鯨
J2
在
自動化及視覺化方面提升很大，使用過程中的舒適性也有質的飛躍。
說說明顯的提升
1
、
LDR
鐳射雷達
作為新一代的掃地機器人，
J2
除了常見的感測器之外，加入了
LDR
鐳射雷達，在建圖準確度上可圈可點，邊緣清掃和避障脫困能力都很強。
首次開機根據說明書做完初始化動作後，機器人會要求建圖。我家實用面積大概
120
平，建圖花了接近一小時
。一開始以為建圖過程中人不能亂走動，怕被誤識別成傢俱牆體什麼的。後來發現在清掃過程中，家裡的戶型圖其實也在實時更新，應該就是鐳射雷達的作用。有時候貓從它面前走過去，會顯示為障礙物，但是它在作出避障動作後，貓走開了，障礙物的顯示也隨之消失。
但是當家裡的環境有大面積改動時，還是需要重新建圖，否則會出現清掃盲區。
開箱附件中有一卷磁條，是用來設立虛擬牆的。我沒有使用，因為家中的佈置比較規整，感覺這傢伙哪都能去，椅子腿繞著走都可以，相當靈活。
2、自動清洗拖布及暖風烘乾功能
科沃斯
DG710
也是有拖地功能的掃地機，但是在拖地過程中需要手動洗拖布，不然最終結果就是一塊布拖全家，到後邊越抹越黑。其水箱的控制水量的能力也有限，基本屬於自然滲透補水，萬一掃地機在一個地方卡住或者徘徊太久，就會出現積水現象。掛在機身上的水箱容量極小，中途水用完了也不會提示。前面在掃，後面在拖。路線如果是規整的還行，如果碰到障礙物走回頭路，就會出現“溼掃”，剛拖過的地方還沒幹，掃把頭又給抹上幾圈，遇上頭髮之類的就直接粘在地板上吸不動。
我感覺
DG710
拖地功能聊勝於無，實際使用時也是把水箱拆掉當作純掃地機用的。
雲鯨
J2
在切換掃地和拖地模式的時候需要人工介入。
模組卡入機身的時候，機器會自動識別，同時在基站和
APP
內切換操作介面。拖地介面中可以選擇乾溼度，還有拖幾回。
清潔深度越深，返回基站清洗越頻繁，相當於每次出倉拖地的面積越少。
拖地工作完成之後，機器人會返回機塔烘乾拖布。烘乾過程比較長，具體時間未測。機塔採用
45
攝氏度微風烘乾，期間無需人工干預，我推測烘乾時間長短跟拖地乾溼程度的選擇呈正相關關係。烘乾流程結束後，拖布感覺挺乾爽的，有效避免異味發黴。
3
、自動新增清潔劑
自動新增清潔劑是
J2
相對
J1
進行升級的一個亮點，避免手動新增掌握不好劑量，也就沒有了新增過多造成地板黏腳的煩惱，實際使用效果非常舒適。
清潔劑用光後，機器會有語音提醒，
APP
也會通知。如果不想新增清潔劑只用清水，可以關閉該功能。
J2
的專用清潔劑是插到機塔內部介面的，買的時候送了一瓶，按照三天兩次差不多的使用頻率，大概用了半年。
從拖地效果來看，還是挺乾淨的。當然也可能是我所在的城市空氣質量較優，小區靠海邊，日常交通流量不大的關係，揚塵較少。這屬於感性評價，沒打算搞
專業的橫評。我的思路就是，如果一次不乾淨，那就拖兩次。反正接入網際網路，人不在家照樣能安排清潔工作。
4
、聰明的路線規劃
掃地時由近及遠，拖地時由遠及近。
比起
FC8710
那種隨機亂碰的二傻形式，還有
DG710
的蛇形走位
+
邊緣碰撞清潔的半
AI
模式，
J2
完美體現了“規劃”的含義。從
APP
的實時位置顯示上也可以看到，被清洗的區域和路線的規整，只要建圖基本正確，就能實現無盲區清潔。
這個拖地的路線設計也非常科學，可以避免從遠離基站的地方返回時拖著髒拖布，汙染了剛拖過的地方。
關於新一代掃地機器人的路線規劃能力，
J2
可能不算是最優秀的一個，但也沒有什麼可以挑剔的地方。親戚使用的是石頭的
G10s
，我看那個功能更浮誇，還能顯示物品類別什麼的，真是卷出新高度。我個人的觀點，功能夠用就行
花拳繡腿最後還是得乖乖幹好活，對不對？
5、工作噪音控制優秀
從
J2
的商品簡介中得知，其吸力有
2500
帕，一開始還擔心工作噪音很強。實際體驗下來，發現比上一代老將安靜多了，哪怕是在最強吸力的模式下。家裡灰塵較少，我預設將之設定在“降噪”模式下，吸力略有降低但也不影響常規使用。一直用同一個定時計劃，哪怕週末在家睡懶覺晚起，掃地機工作的時候也不影響睡眠。房門一關幾乎是聽不到的。
拖地的時候就更加安靜了，但是洗拖布的聲音還是比較大。不過由於基站放在角落，並不會對日常生活造成多大影響。
說說一些不足
1
、只能建一張圖
這個真是得吐槽一下。。
可能工程師覺得它又不會爬樓，何必存兩張圖是不？但是偏偏我家裡有小孩，三四平米左右大小的活動區固定設定在一個地方，有時候也要收起來搞清潔。然而機器人在建圖的時候已經將之識別為牆體或房間邊緣，工作過程中就會無視這片地方。想掃的話只能重新建圖
一開始我還覺得是軟體升級就能搞定的問題。現在看來，可能是受限於硬體，無法儲存那麼多的平面圖？
2
、無法點對點清潔，無法單步遙控
有次想要在地圖上規劃一小片地區進行清潔，才發現
APP
上的“區域清掃”功能挺雞肋的。因為沒有參照物或標尺的關係，我們手劃出來的區域並不準，導致機器人在工作的時候出現掃偏，最後還不如直接按房間來清掃實在。
還有一個單步遙控功能沒給，我也覺得挺莫名其妙的
這不就是一個藍芽遙控而已？有時候地上掉了一堆紙屑或者橡皮渣，明明不用掃一大片的，但我該怎麼告訴機器人前進後退往左往右？
3、機身高度偏高
機器人含鐳射雷達高度接近
11cm，
以前科沃斯
DG710
連
8cm
高的床底下都能去，雲鯨
J2
就別想了。
當然這是由於存在
LDR
鐳射雷達的關係，目前這代機器共有的痛點，再扁也扁不到哪去。如果是新家還沒裝修，想選這代機器的親們建議規劃好傢俱底部高度再入手。
要麼就兩代機器一起用，也挺好的，各有所長。
4
、基站較大，自動換水套件是雞肋
這是一個獨立套件，一開始我確實規劃了位置，但收到機器試用後，感覺手動換水也挺方便的，就放棄了安裝的想法。因為要裝自動換水套件的話，還得規劃上下水通路，聯絡雲鯨的工程師上門服務。
一旦安裝好水路，以後要換位置就不方便了。如果真的要實現方便的自動換水，希望基站往後有類似洗碗機、洗衣機那樣的預留管道口，無需專業安裝就更合理。
其實雲鯨機塔內的水箱容量有
5L
，並不需要頻繁加水。為了乾淨衛生，每次拖完地後手動清洗汙水桶並不麻煩。曾經有次忘了換水，拖地三次都沒裝滿汙水箱。家裡需清掃面積大概
50
平出頭，供參考。
但也正由於兩個
5L
的水箱放在基站裡，造成了基站體積過大。
基站尺寸：
401mm*
358mm*437mm
，外觀設計圓潤化解了一些突兀。
按官方設計，一次滿水能拖兩三百平。反過來推算一下，有兩三百平的需清潔面積，單層實用面積至少也得
400
平以上，這是極其罕見的戶型。所以我認為適當減小水箱容積，換取基站體積縮小未嘗不可，畢竟這麼大的一個基站，三分之二的體積都給了這兩個桶。
5、無法識別地面材質
這個功能在
J2
上是沒有的，聽說
J3
上實現了。看過
J3
的簡介，
J3
屬於拖掃合一的結構，先掃後拖，遇到地毯它會把拖布抬高
7-8mm
避免沾溼地毯。
不過這點改變無法刺激到我升級機器的慾望
憑經驗看，這點距離其實沒法完全保證不沾溼地毯，特別是厚毯，軟毯。所以還是有必要依靠
APP
進行清掃計劃管理。
針對這個不足，在
J2
的
APP
上其實也可以玩出花來
比如家裡有地板的，可以劃好深掃輕拖的區域，有地毯的可以深吸不拖等等，吸力，溼度均可調節。動動手，雖然麻煩但也不算什麼大毛病。
6、WiFi頻率僅支援2。4GHz
雖然不是什麼大問題，但有些路由器預設合併頻段，這就有可能出現搜不到自家的SSID死活連不上WiFi。
都到2020年了，居然還把5GHz給省了？除了省成本，我想不出其他藉口給你了。。
總結：瑕不掩瑜
深度體驗一年有餘，好處壞處都在以上描述。
去年這個時候，4000價位的機器人，同類產品好幾個，身邊有親戚朋友用科沃斯，用石頭，我也是抱著嚐鮮對比的心態購入雲鯨J2，產品基本體驗好與壞，經過兩三天就能知道，大不了就直接退掉。
經過大家交流對比發現，其實各家都有優缺點，就看能不能接受。
我個人覺得只要清掃工作完成質量過關，不要瞎跑亂轉，出現盲區，或者經常卡住需要人工干預，那就能留下了。畢竟誰買個機器人會想著打下手呢？
到了2023年，雲鯨J2價格降到3000元附近，比起J3的4699元，雖然升級了不少看得見的東西，但我還是覺得J2的價效比更高。
關注我，接下來我打算分享一下雲鯨耗材省錢大法