因為執行自動駕駛軟體的車載電腦，並非特斯拉所宣稱的完全支援自動駕駛，特斯拉在被車主起訴之後，被迫向車主免費升級新電腦。

12月13日訊息，據報道，法官已下令特斯拉免費升級使用者車輛的自動駕駛電腦，並且，法官在該案結論中稱特斯拉存在“虛假宣傳”。

據悉，特斯拉此前曾聲稱，其自2016年以來生產的所有車輛都具備“全部所需的硬體”，可以透過未來的軟體更新支援自動駕駛。

不過，特斯拉誇大了事實，該公司自2016年生產的車輛，只有搭載了Hardware 3。0的電腦，才能夠執行完全自動駕駛軟體，而其他搭載Hardware 2。5的電腦，無法實現。

為了兌現2016年承諾，特斯拉向訂購完全自動駕駛包的車主提供了免費的電腦升級，但對於沒有加裝完全自動駕駛電腦的車主來說，特斯拉要求他們先支付1500美元（後來降至1000美元）來獲得該電腦，然後才能訂閱FSD套餐。

在不少車主看來，這違背了特斯拉的承諾，即如果需要，可以免費升級硬體，獲得自動駕駛能力。

特斯拉Model 3車主伊恩-喬丹向特斯拉提出升級訴求被拒後，將特斯拉告上了法庭。

他的Model 3使用的是Hardware 2。5電腦，特斯拉想向他收取1000美元的費用，讓他升級到新電腦，然後再訂購FSD。喬丹在小額索賠法院對這項收費提出質疑。

特斯拉最終沒有出面為自己辯護，喬丹自動就贏了，特斯拉需要免費向車主升級最新電腦。但是，法官的裁決仍然很有意思，其在該案的結論中稱特斯拉在“虛假宣傳”。