36氪獲悉，腔鏡手術機器人研發企業「瑞龍諾賦」（Ronovo）近日完成數千萬美元Pre-B輪融資，由LRI江遠投資領投，所有老股東包括禮來亞洲基金、維梧資本、經緯創投、GGV紀源資本參與跟投。易凱資本在本輪融資中擔任了瑞龍諾賦的獨家財務顧問。

本輪融資資金將用於加速開展瑞龍諾賦模組化手術機器人多專科臨床試驗，加強公司平臺型產品的研發和臨床能力的搭建，以及加大公司人才建設的力度。

在醫療場景中，醫生、企業等多方希望將先進的診療技術推廣到更多醫院。當前臨床應用裡，一體式手術機器人比較常見，但進口的腔鏡手術機器人入院價格在數千萬元人民幣，由機器人輔助腔鏡手術價格要高於普通腔鏡手術4-5萬元，且多為病人自付。另外，對於外科醫生來說，至少需要30多臺手術的學習週期，才能掌握相應技術。

為了降低成本，實現專科覆蓋，瑞龍諾賦創始人馬長征、聯合創始人毛穎帶領團隊研發了模組化、靈巧型手術機器人。瑞龍諾賦的機器人系統根據醫院臨床需求，可設定不同的產品組合，由主控臺、不同數量的手術臂臺車、3D腹腔鏡和執行手術器械組成。

“類似達芬奇的一體式手術機器人上面有4個手術臂，但實際在中國市場的臨床應用中，這四個手術臂的應用場景不足10%，90%以上只用了三條，”馬長征介紹道。

瑞龍諾賦研發的手術機器人採用模組化設計，將手術臂單獨分開，使醫院可根據實際需求選配臺車數量；模組化臺車根據術式靈活擺位，也可在不同手術室之間便捷移動；佔地面積小，可更好地適配中國二、三級醫院現有的手術室環境，以降低入院成本以及患者使用成本。

“模組化腹腔鏡手術機器人系統差異化的臨床能力和經濟適用性，將大幅加速機器人微創手術在普外、婦科、胸外、泌外及其他專科的普及。”馬長征表示，針對中國每年近千萬微創手術患者、十二萬腔鏡醫生、以及過萬家二、三級醫院的實際需求，瑞龍諾賦完成了創新的模組化、靈巧型產品設計並擁有完整的自主智慧財產權。

手術機器人是醫生雙手的延伸，在考慮延伸醫生的雙手時，讓醫生能夠操作精準、靈活的基礎上，怎麼樣能夠去增強醫生的視覺能力，讓醫生能夠看得更清楚？

瑞龍諾賦的高畫質三維腹腔鏡系統集成了ICG熒光成像功能，並結合3D重建以及區域血流熒光視覺化成像技術，進行腔鏡機器人手術 （RAS）。術前運用3D重建技術，看到患者特異的組織結構及病灶位置等病理資訊；術中運用ICG熒光顯影技術，進行血流灌注評估、組織識別、腫瘤切緣分析，顯示出手術效果，最佳化手術策略。

在談到功能影像系統時，公司聯合創始人毛穎表示：“功能影像具有很明確的臨床價值。在手術過程中，透過影像的方式，能將人體組織結構呈現給醫生，醫生提前或者是實時得到這些資訊，使手術做得更安全，做得更精準，最後給患者帶來更好的療效。”據其介紹，功能影像系統和手術機器人具備同樣的戰略高度，是公司會重點發展的方向。

團隊方面，經過3年發展，當前瑞龍諾賦團隊規模超過100人，其中19位具備機器人從業經驗的海歸，80%為研發人員，超過80%為碩士及以上學歷。公司創始人馬長征曾擔任直覺外科前戰略發展高階副總裁、復星集團前全球合夥人；聯合創始人毛穎曾任Auris Health（後被強生以56億美元對價收購）機器人控制研發負責人、Dreamworld AR聯合創始人，在機器人領域有14年研發經驗。

目前國內已上市的腔鏡手術機器人包括達芬奇 Si/Xi、威高妙手和微創圖邁，多為一體式；國際經驗方面，成功商業化並穩定開展手術的CMR Versius手術機器人則採用了模組化設計。2021年，中國腔鏡手術量約950萬臺，主要在婦科、普外科、胸外科、泌尿外科四個科室中開展，其中泌尿外科手術中，腔鏡手術機器人的滲透率位列第一，其他科室的機器人手術仍有較大的拓展空間。

投資人觀點

LRI江遠投資創始人、CEO張江表示：Ronovo是國內模組化手術機器人的領先企業，擁有兼具國際視野、深厚工業底蘊和高效執行力的傑出團隊。透過對市場趨勢的深刻洞察，公司打造了貼近中國臨床真實需求的核心產品。我們很高興能夠助力Ronovo進一步推進產品研發和臨床應用，也相信團隊研發的模組化腹腔手術機器人，可以創造差異化的商業與臨床價值，並向國際化目標持續邁進。