地平線創始人兼CEO餘凱認為，智慧汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新，也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智慧終端，真實具備了可稱之為機器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規劃和人機互動的能力。
智慧汽車這一顛覆式創新的發展新趨勢，將由智慧駕駛與車載智慧互動聯動所帶來的整車智慧驅動，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕。
為了繼續向“人機共駕”的目標發展，在4月19日開幕的2021上海國際車展，地平線釋出全場景整車智慧方案，包括面向自動駕駛的Horizon Matrix®解決方案和麵向車載智慧互動的Horizon Halo™️解決方案。
其中，自動駕駛解決方案包括Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案、Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案。
地平線於2020年9月北京車展期間釋出新一代高效能汽車智慧晶片征程3。隨著晶片算力提升，地平線基於征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案，在征程2量產驗證的視覺感知產品的基礎上，進行了全面升級，支援120度水平視場角、800萬畫素前視攝像頭，提升了視覺感知的精度與廣度。
征程3將成為全球首個量產落地採用前視800萬攝像頭的智慧駕駛方案的AI晶片。
同時，征程3前視感知產品集成了視覺高精度建圖定位演算法，在無須高精度定位盒子的情況下，實現車道級的定位精度。輔助視覺感知效能提升，支援匝道匯入匯出點檢測、施工區避讓、車道與交通要素（紅綠燈、標誌牌、路面箭頭）的對應關係等功能，使得Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案可以處理更復雜的場景和功能，提升ADAS系統的場景適應能力、使用者體驗的舒適與安全性，為自動變道超車、自動上下匝道等複雜高速領航功能提供保證。
基於征程3代晶片，地平線本次車展期間正式推出面向L2+級別Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案，透過6路高解析度（最高達到800萬畫素）攝像頭實現360度最遠達250米的感知覆蓋範圍，並輔以毫米波雷組成的感知冗餘系統，結合視覺融合定位，高精地圖等關鍵技術，能夠實現導航自動駕駛輔助方案的量產交付。
地平線副總裁兼智慧駕駛產品線總經理張玉峰表示，Horizon Matrix® Pilot解決方案可以滿足被動散熱的設計而非行業常見的水冷/風冷設計，這意味著系統層面更高的可靠性。該方案還針對中國路況做了專門的訓練資料挑選和演算法調優，提升了自動變道與超車、隧道通行、大麴率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等複雜路況的安全性和使用者體驗。
此外，地平線還將於今年釋出全新旗艦級晶片征程5，並將基於征程5的高算力、高功能安全等級，以及匹配的高效能感知演算法和完善的開發驗證工具，推出Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案。該方案可支援12路攝像頭方案，可選用鐳射雷達，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。
該方案演算法架構將可支援神經網路原生直接輸出全要素場景感知結果，實現多攝像頭端到端的感知、融合、環境建模和軌跡預測；透過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，提升如十字路口、彎道、環島等複雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛，加速L3/L4級別自動駕駛的規模化落地。
截至目前，地平線已實現量產和定點的自動駕駛車型達二十多個。
汽車行業高速發展的主要驅動力已經由過去供給端的產品和動力系統技術驅動，逐步轉換為不斷提高的使用者智慧化需求驅動。消費者對汽車的認知也逐漸從“單一的交通工具”向“第三空間”轉變，而座艙的智慧化則是實現空間塑造的核心載體。
在智慧座艙領域，地平線打造了Horizon Halo™️車載智慧互動解決方案。該方案可融合視覺、語音等多種感測器資料，可實現主動式人機互動功能，並可協同多元化的應用服務生態，支援每款車型打造差異化功能。
基於地平線征程2打造的Horizon Halo™️ 2車載智慧互動解決方案專注打磨快速迭代的能力，目前以月度為頻次迭代演算法，演算法模型個數也持續增加。同時，基於這些演算法基礎，該方案將不斷結合使用者需求，推出新的功能應用創新，幫助主機廠提升座艙互動體驗。
Horizon Halo™️ 2在本屆上海國際車展釋出了兒童模式和手勢控制，隨著方案的快速迭代，還計劃推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能應用。
AI晶片是加速汽車智慧化的底層關鍵技術，足夠的算力冗餘不僅能夠支援越來越豐富的上層軟體應用，還可支援後續OTA，不斷提升使用者體驗。
全新智慧座艙解決方案Horizon Halo™️ 3，基於征程3 5 TOPS的AI算力、6路攝像頭的接入能力、更多的MIC接入，可支援對前排與後排、車內與車外、視覺與語音的感知互動。隨著AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3演算法模型數量可以實現更快速增長。截至當下，該方案已有上百個演算法模型，並且還在持續更新。
地平線專注打磨底層的晶片演算法和開發工具，然後搭建多層次的生態合作，和主機廠、APP開發合作伙伴、演算法功能開發夥伴等，一起豐富車載智慧互動上層應用。
地平線方面表示，人機共駕是智慧駕駛的終局目標。在邁向人機共駕的道路上，地平線融合車外視覺感知、車內視覺感知、車內語音感知，釋出車內外聯動解決方案，突破了原有機器主動或者人主動的單一性。
地平線車內外聯動解決方案透過系統主動告知或者詢問使用者的策略，為消費者建立更好的心理安全。與此同時，透過不斷豐富的場景定義，該方案能使機器更懂人的行為和習慣，從而基於車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷、主動介入。此外，該方案還可基於車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而推動人機互信的建立。
張玉峰表示：“地平線同時擁有自動駕駛和車載智慧互動的量產級解決方案，基於統一的晶片架構，有利於更快速打通車內外功能，且提供相應的工具支援車企靈活開發定製化應用，打造車內外聯動場景功能體驗。”
隨著人工智慧技術不斷成熟和最佳化，原有的汽車技術成熟度不斷提高，汽車產業的開發模式逐漸由從垂直供應鏈關係走向圓桌式的產業協同生態。
地平線目前已同（按照首字母排序）奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等Tier1達成深度合作。
目前，地平線是國內唯一一家實現汽車智慧晶片前裝量產的企業。現已公佈搭載地平線征程2晶片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風嵐圖Free、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車9款車型。更多搭載地平線征程系列晶片的車型將陸續釋出。