顓頊在位七十八年，到九十一歲去世。帝嚳接替了他的地位。帝嚳名夋，因它最初奠基於辛（今陝西省合陽縣附近），又稱為高辛氏。帝嚳從十五歲時就一直在輔佐顓頊，等到即位的時候，也已是三十多歲年紀了。帝嚳的為人大公無私，能明察善惡。他在位時呢嚴格要求自己，所以天下人都很信服他。帝嚳在位七十年，到一百零五歲才去世。他的兒子摯接替了他。只因為荒淫無度，不修善政，九年以後被廢黜，堯被推選為部落聯盟的領袖。

堯姓伊祁，名放勳。號陶唐氏，簡稱唐堯。古書上說堯很善於治理天下，他命令羲、和兩個人掌管天地，派羲仲、羲叔、和仲、和叔分別掌管東、南、西、北四方。他還制定了立曆法，規定一年為三百六十六日，分春、夏、秋、冬四個季節，使農牧業、漁獵業都能根據季節安排生產。堯在位共七十年。他從十六歲開始治理天下，到八十六歲那年，感到自己年老力衰，想找一個人來接替。他向各地發出公告，號召人們推薦賢能之人。過了不久，人們推薦了虞舜，說這個人如何如何地好，可以做他的繼承人。

據說虞舜姓舜，名重華，冀州（今河北省一帶人）。虞舜的爸爸是個瞎子，媽媽早年去世。後來瞎爸爸又娶了一個妻子，給虞舜找了一個繼母。繼母又生了一個兒子名叫象。這個象是個既好吃懶做而又非常氣高的二流子，很會在父母面前撒嬌，經常說虞舜的不少壞話。這樣子瞎爸爸非常寵愛小兒子象，而不喜歡前妻生的大兒子虞舜。夫妻倆和象常在一塊兒密謀，計劃要找機會害死虞舜，好讓象一個人繼承父母的全部財產。虞舜並不介意。他還是一如既往地十分孝順自己的瞎爸爸，對待後母和異母弟弟象也很好。

唐堯聽了人們的介紹，決定先考驗考驗虞舜，看虞舜能不能夠得上做為繼承人。將自己的兩個女兒娥皇和女英嫁給了他，派虞舜到各地去同民眾一起幹活。虞舜結婚以後，帶著兩個妻子種地幹活，仍就孝順父母，關心弟弟。虞舜的名氣就更大了，大家都說他是個好兒子，好丈夫，好哥哥。

於是派他到歷山腳下去種地。以前那裡的農民經常為了爭奪土地而鬧得不可開交，虞舜一去，農民們就互相謙讓，你我互幫，把農耕做得很好。虞舜到雷澤地方去捕魚，以往那裡漁民們經常為了爭奪湖面，常常打架，打得頭破血流，虞舜一去，漁民們就互相謙讓，和睦得像一家人。於虞舜到河濱去燒製陶器，本來那塊的陶公幹活粗製濫造，陶器的質地粗劣，虞舜去後，陶工們就認真工作，製造出來的陶器十分精美。虞舜每到一個地方，人們都緊緊的跟隨著他。一年那裡就形成了一個村落；兩年，就形成了一個集鎮；三年，就形成了一座城市。

虞舜的瞎爸爸和弟弟象聽說虞舜幹得這麼好，又起壞心。瞎爸爸叫虞舜到糧倉頂上去抹頂棚，打算在糧倉下面放火，要燒死虞舜。幸虧這個陰謀就被娥皇和女英識破了。她們讓虞舜帶兩頂斗笠上倉頂去作業。當虞舜看到下面火起，趕忙兩手各舉一頂斗笠，像張開了翅膀一樣跳下脫離了危險。瞎爸爸和象一計不成，又施一計。過了幾天，瞎爸爸叫虞舜去挖井，在井挖得很深時，就往盡力倒泥土石塊，想活埋虞舜。他們沒想到虞舜在底下開了一條斜巷，蹲在裡面休息。井填死了，他從斜巷裡挖開的出口爬了出來。象這個二流子以為哥哥虞舜一準已經死在井底下了，就跑到虞舜住的房子裡，坐在虞舜的席上，叮叮咚咚彈起琴來。猛抬頭看見虞舜回來了，先是吃了一驚，很快假惺惺的說：“哥呀，我正在想，你挖井怎麼挖半天還不上來，都快把我想死了！”虞舜可一點也不責怪弟弟，反而說：“好弟弟，你這樣關心我，你我真是一父所生的親兄弟呀！”

唐堯聽說虞舜為人這麼寬宏大量，對他也就更加放心，把治理天下的權力交給他，他自己則帶著一班人到各地去巡視。虞舜認真踏實地做了二十年的治理工作，把各種事情辦得井井有條，使天下人全都十分欽佩。這時候唐堯已經一百多歲了，回來後就把部落聯盟領袖的職權全部讓給虞舜，自己退到一旁養老。這在歷史上就稱作“堯舜禪讓”。虞舜在擔任領袖的第八年，堯去世了。他更加勤懇奮發地工作，把天下治理得比堯在位時更好。

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