魏延初投劉備，便為劉備救下老將軍黃忠，後隨劉備攻益州，平廣漢，佔雒城，奪取成都，鎮守漢中，北伐曹魏，可謂戰功赫赫，功勳卓著，逐漸成為蜀漢政權最重要的將領。

就這麼一個優秀的、文武雙全的將領，卻有一個致命的軟肋，就是性格不好，我們看看對他的評價吧！西晉史學家陳壽著《三國志》“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。”“魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”

魏延性格太過驕橫跋扈，以至於把滿朝文武得罪了個遍，惡名四播，連東吳孫權都說“魏延，豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。”

可以想象，魏延的名聲有多差，縱觀歷史，所有戰功赫赫而又惡名遠揚的武將結局都不太好，魏延當然也不例外。

諸葛亮臨終時的安排其實考慮到魏延與長史楊儀長期不和的因素，所以以楊儀領中軍，魏延斷後，姜維、馬岱與其中節制，但魏延確實不該搶在楊儀大軍的前面下令燒絕行軍的閣道，甚至率軍攻擊楊儀，這就註定其非死不可了。

所以魏延的悲慘下場和誰都沒有關係，完全是他自己咎由自取！諸葛亮對待他完全不是《三國演義》所述的那樣一直認為他腦後長有反骨、日後肯定謀反而一直打壓、排擠他呀甚至留錦囊誅殺他什麼什麼的，相反，諸葛亮是一直很寬容、照顧、重用魏延的，讓他實現了抱負和價值，拜將封候，登上人生巔峰。但他自身不但不謙虛謹慎，穩重內斂，反而居功自傲，飛揚跋扈，狂妄不堪！最終恥辱的