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在這種背景下，等到鄭經回到臺灣之後，為防止兒子勢力太大後提前搶班奪權，他便開始有意無意打擊陳永華。鑑於此，馮錫範和劉國軒開始處處排擠陳永華，最後陳永華只好辭去官職，隱退到龍湖巖（今臺南市六甲區赤山龍湖巖）居住。沒多久便鬱鬱而終，享年46歲。

陳近南本人在歷史上並不存在，只不過當初金庸在寫《鹿鼎記》中的陳近南這個人物時，所借鑑的歷史原型，叫做陳永華。從某種意義上說，陳近南的經歷，實際上就是陳永華的經歷，只不過歷史上的陳永華是一介文人，並不是武功高強的總舵主。

1648年，鄭成功大軍佔領同安，聘請陳鼎為教諭，不料清軍迅疾南下，攻克同安。鄭成功被迫撤走，陳鼎自縊身亡。當時陳永華只有十五歲，他在清軍入城後，找了個機會也逃了出去，然後輾轉來到廈門。

此後，陳永華便作為鄭成功的參軍，開始轉戰南北。等到1657年，鄭成功已經穩定了東南局勢，聲威大震。為了進一步打擊清廷，他有意舉行北伐，但他手下大部分人都表示反對。只有陳永華力排眾議，贊成北伐。鄭成功很高興，於是安排陳永華輔佐世子鄭經留守廈門。由此，陳永華也從此成為鄭經的老師。

再後來，鄭成功的三次北伐，均以失敗而告終，為擺脫困境，鄭成功只好轉而攻取臺灣，並於1661年跨海收復寶島，後對其進行大力經營。在此期間，陳永華作為鄭成功的首席參謀，幫助其制定法律、職官系統，興學校，立功極多。

1662年，鄭經與其弟弟的乳孃私通並生下兒子，導致其遭到臺灣眾多士大夫人士的聯合批判，認為他傷風敗俗，不適合在當繼承人，由此鄭成功集團內部也開始發生分裂。鄭成功因此憂憤而死，臨死之前，他留下遺言由弟弟鄭襲即位，並下令誅殺有罪的鄭經。

在這種背景下，鄭氏政權集團一時間人心不穩，投降清朝的人很多，就連鄭經身邊也有人力勸降清。但陳永華卻力排眾議，最終成功勸說鄭經放棄投降的念頭，轉而退往臺灣。其後，鄭經便將臺灣的治理事宜全都交給陳永華處理。

在鄭經率軍在廈門一帶從事反清大業的八年期間，因為陳永華大都留在臺灣，於是馮錫範、劉國軒等人趁機脫穎而出，成為鄭經身邊的親信大臣；與此同時，由於陳永華在臺灣的影響力實在太大，而他又輔佐鄭克臧監國八年，導致他和鄭克臧越走越近。

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