中國北斗衛星導航系統，如今是世界四大衛星導航系統之一。而三幅出土於西漢馬王堆三號墓的古代地圖顯示，中國人運用北斗恆星“導航”的歷史，超過2100年。

長沙城中的湖南省博物館，珍藏著1973年從西漢馬王堆三號墓中出土的三幅地圖——《駐軍圖》《長沙國南部地形圖》《城邑圖》。

據考證，西漢高後末年，割據嶺南的南越王趙佗向長沙國南部發起進攻，朝廷及長沙國隨即派兵征剿，《駐軍圖》等可能是此次征戰使用的軍事地圖。

《駐軍圖》《長沙國南部地形圖》《城邑圖》繪在絲帛之上，十分精美，其製作年代距今已有2100多年。三幅地圖一個突出的特徵，在於準確區分方向——圖所示的方位都是上南下北、左東右西。學界普遍認為，三幅地圖是世界地圖學史上罕見的瑰寶，具有劃時代的意義。

古人是怎麼“找著北”的？從目前考古成果來看，古人繪製地圖，區分南北主要利用日光和“北斗”。由於地球自轉軸向兩側無限延伸，其中一側的延長線會從位於北斗七星“勺子柄”端位置的北極星附近經過。四季輪迴、斗轉星移，古人運用肉眼或專用測量工具“望筒”等，很早就注意到“北極星位置基本不變”這一現象，並將其運用於方位分辨和地圖繪製。

漢代甚至漢以前的華夏先民，已經有能力比較準確地測量地理資訊。先秦時期，古人運用“北斗”等星象與地理資訊的對應關係判斷方位；到了漢代，人們對於“北斗導航”的認識已經更加全面，例如在《淮南子》中，就記載有“夫乘舟而惑者，不知東西，見斗極則寤矣”的說法。這說明在古人日常生活中，依靠“北斗”判斷方向已經成為通識。

古人對“北斗導航”這類天文現象的觀察、運用，以及規（測定單位距離，並畫圓畫弧）、矩（測定直角）、準（水準儀，測水平面）、繩（鉛垂線，測定垂直）、記裡鼓車等工具的發明和使用，使得中國古代繪製的很多地圖已經有了比較高的準確性。

長53釐米、寬52釐米的《城邑圖》，圖上繪有城牆，用藍色畫出城門上的亭閣，紅色表示街坊和庭院，按正方形畫出街道等；長100釐米、寬78釐米的《駐軍圖》採用紅、黑、青三色繪畫，圖中所繪主區位於今湖南南部寧遠九嶷山與南嶺之間，繪有山脈、河流、居民點，著重標出9支軍隊的駐地、軍隊番號、防區界線、軍事設施和行動路線；《長沙國南部地形圖》所繪主區，為漢初長沙國南部8縣（道），即今湖南南部瀟水流域、南嶺、九嶷山及附近地區。

研究顯示，《長沙國南部地形圖》雖未標明比例尺，但經測算，其主區比例尺約為1：180000，相當於漢代的一寸折十里；圖上所繪河流骨架、流向及主要彎曲等，均和現在地圖大體相似，所繪山脈和山體輪廓、範圍及走向也大體正確；這幅地圖東半部分的方位角誤差，僅為3%左右。在托勒密探索出球面投影和普通圓錐投影之前，這是人類古代文明中地圖精確測繪的一個突出成就。

西漢基於“北斗導航”等觀測和計算的地圖製作技術，在後世不斷髮展。到了西晉，出現了成熟的地圖理論與測繪方法。地理學家裴秀在前人的基礎上，提出了名為“製圖六體”的地圖測量要素，分率（比例尺）、準望（方位）、道里（距離）、高下（地勢起伏）、方邪（傾斜角度）以及迂直（河流道路的曲折），跟現代地圖要素已非常接近。

與“製圖六體”同時期，還出現了一種名為“計裡畫方”的繪圖方法：按比例尺繪製地圖，繪圖時，先在圖上佈滿方格，方格中邊長代表實地裡數，相當於現代地形圖上的方里網格。然後按方格繪製地圖內容，以保證一定的準確性……

回望歷史長河，在光輝而燦爛的中華文明中，融合先民智慧獨立發展出的地圖測繪技術，離不開熠熠生輝、指引方向的北斗“導航”。

1973年從西漢馬王堆三號墓中出土的三幅地圖——《駐軍圖》《長沙國南部地形圖》《城邑圖》（區域性拼圖）

（文稿史料提供：李承穗、蕭華）

記者：蘇曉洲、譚暢