河北建工集團聯合河北工業大學和山東大學共同研製

中大型板材安裝雙臂作業機器人透過科技部績效評價

河北日報訊（記者馬朝麗）日前，河北建工集團聯合河北工業大學和山東大學共同研發的中大型板材安裝雙臂作業機器人，順利透過科技部組織的專家績效評價。2019年，三家單位共同承擔了國家“十三五”重點研發計劃課題“約束空間下中大型板材安裝雙臂作業機器人協作技術的研究”，“雙臂作業機器人”是該課題落地的研究成果。

此前玻璃板材安裝領域的機器人，只有“單臂作業機器人”，安裝重量150公斤左右。此次研發的“雙臂作業機器人”，可以對長寬厚尺寸為3米×2米×0。3米、重量為285公斤的玻璃板材進行自動化安裝，填補了國內自主研發中大型板材自動化安裝領域的空白。

該尺寸玻璃板材傳統方式安裝時安裝一塊需要7個工人，7個工人一天可安裝10至12塊，存在危險高、強度大、效率低、施工質量不穩定等問題。“雙臂作業機器人”安裝玻璃板材時，由技術人員操作機器人進行板材抓取，並將玻璃板材運送至待安裝位置，再由機械臂自動完成板材的初步定位，並由人工輔助調整完成精確定位。操作機器人安裝一塊玻璃僅需五六分鐘，可代替至少5名安裝工人，安裝過程安全、可靠、施工成本低。

此外，該團隊還研製了一臺並聯模式下的液壓雙臂機器人。該雙臂機器人能一次性完成長5米、寬2米以上的玻璃板材的自動安裝，安裝重量達500公斤以上。

河北建工集團是河北省建築企業中第一家獲批國家認定企業技術中心的企業，組建以來累計獲得國家專利362項、省部級科技進步獎96項，承擔4項國家級課題、4項省級課題。