仲由，字子路，又名季路，春秋末年卞（今泗水東卞橋鎮）人。當時卞屬魯國，故又稱魯人。古書記載他是“卞之野人”，可知他出身低微，生活不富裕。子路年輕時，為了維持家庭生計，曾從事過許多勞作，社會閱歷豐富。他比孔子小九歲，是孔子著名的弟子之一。因他一直跟隨孔子，侍衛左右，以至唐時封“衛侯”，宋時封“衛公”。

《史記·仲尼弟子列傳》中記載子路初見孔子時，欲“凌暴孔子”，對孔子很不禮貌。《孔子家語》之《子路初見》篇中有著詳細的記載。豪爽直率的子路，戴著雞冠一樣高高的帽子，腰間挎著小豬皮做的箭袋，一副天不怕地不怕的樣子。他聽說孔子有學問，但他認為有學問不一定有本事，像自己這樣有勇力才有本事。他持著這種不服氣的態度去見孔子。

孔子問子路：“你喜歡什麼？”子路說：“喜歡舞劍。”孔子說：“我問的不是這個意思，我是說你除了自己的本事、能力以外，如果還要學點什麼，你喜歡學習什麼？”子路不耐煩地說：“我有武藝就要有本事，還要學別習做什麼？”孔子說：“一個國君如果沒有能言敢諫的大臣，就會犯錯誤。一個人如果沒有幫助自己的朋友，就聽不到自己的缺點，不能進步。駕起烈馬來如何不使他狂奔，擎起硬弓來如何不叫它反彈人，截木頭時如何用繩比劃著截的直，都要有一種學問，才能順順當法地把事情辦好。那種誹謗別人的人，做壞事人的，早晚要受到應有的懲罰。一個人能不學習嗎？”

子路聽後，還是不服氣地說：“南山上的竹子，不用加工自己就直，人們照樣把它砍下來做成各種器物。照這個道理來說，還要學習嗎？”孔子進一步教育他說：“如果把竹子經過修整，加上羽翼，裝上箭頭，再用磨石把箭頭磨鋒利，射出去效果不是更好嗎？”子路聽了這段話後，才服了氣。躬身下拜，說“我要恭敬地接受您的教育。”遂認孔子為師。孔子給他說了許多道理，子路越聽越服氣，能夠做到心悅誠服，終生跟隨孔子，成為孔子最親近的一名弟子。

人對人佩服出自內心，力服、壓服不是真服。歷史上多少侵略者、暴君、佞臣、悍將、惡霸、地痞對別人壓服。他們見被壓服者服服貼貼，啞口無言，自鳴得意，其實都是假像。“防民之口，甚於防川。川壅而潰，傷人必多”。被壓者越不說話，胸中怒火積累越多，到一定時機，突然爆發，奮起反抗，定會推翻壓人者。而用道理說服人，人們不是服從你的淫威，是服從道理。便能甘心佩服、臣服、歸服，心悅誠服，歷史上這樣的例子太多了。