樂毅生卒年不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，戰國後期傑出的軍事家，魏將樂羊後裔，拜燕上將軍，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。公元前284年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。後因受燕惠王猜忌，投奔趙國，被封於觀津，號為望諸君。

樂毅先祖樂羊為魏文侯（魏斯，魏國開國君主）手下的將領。曾率兵攻取中山（參見魏滅中山之戰），因功被封在靈壽，樂羊死後，葬於靈壽，從此樂氏子孫便世代定居在這裡。中山復國後，又被趙武靈王所滅（參見趙攻中山之戰），樂毅也就成了趙國人。

後來他聽說燕昭王因為子之執政，燕國大亂而被齊國乘機戰敗，因而燕昭王非常怨恨齊國，不曾一天忘記向齊國報仇雪恨。燕國是個弱小的國家，地處偏遠，國力是不能克敵制勝的，於是燕昭王降抑自己的身分，禮賢下士，他先禮尊郭隗藉以招攬天下賢士，燕王接待他。

樂毅留在齊國巡行作戰五年，攻下齊國城邑七十多座，都劃為郡縣歸屬燕國，只有莒和即墨沒有收服。燕國前所未有的強盛起來。樂毅認為單靠武力，破其城而不能服其心，民心不服，就是全部佔領了齊國，也無法鞏固。所以他對莒城、即墨採取了圍而不攻的方針。

戰國時期，燕大將樂毅伐齊，兵囤樂陵境內，發現此地的棗與眾不同，特別甜脆爽口，想是水土之故，便命士兵從燕國移來千餘棵棗樹，栽種於此。歷經戰亂洗劫，所存無幾，唯此樹仍枝繁葉茂，據傳，它正是當年大將軍樂毅所栽，故稱此樹為“樂毅樹”。

公元前279年，當時燕昭王去世，燕惠王即位。燕惠王和樂毅本有嫌隙，就派人持書招回樂毅而委騎劫為將。樂毅因此而奔趙。後來，齊國田單以火牛陣大破燕軍，失地盡復，燕國勢弱不得不割地求和。這時燕惠王想起樂毅的功勞，去信請樂毅回燕國，但又在信中指責樂毅棄燕而走，對不起先王知遇之恩。而樂毅就此寫下《報燕惠王書》。