漢高祖劉邦在和項羽的征戰中，雖然屢屢失敗，甚至好幾次都差點死在了項羽的霸王槍下，但是憑藉眾多人才以及異姓王的鼎立相助下，將武功蓋世的項羽擊敗，逼迫他在烏江自刎而死。

而這也是劉邦的一大優點，雖然他沒有什麼本事，但他手下的人都十分富有才能，他也十分信賴他們，並且能讓他們在自己擅長的領域發揮才能，故而蕭何掌管後勤，韓信掌管軍事，張良負責謀劃。

在征戰項羽一統天下後，劉邦將在楚漢之爭中立有戰功的大將和諸侯紛紛裂土封王，這些王爺所擁有一個國家的賦稅、軍隊等一切，宛如漢王朝的國中之國。在之後的幾年時間裡，劉邦逐漸感到這些人的存在對自己來說是極大的威脅。

於是在劉邦晚年的時間裡，他親自率領軍隊將各封地的異姓王統統殺掉，並且在所有大臣面前斬白馬立下誓言，在之後除了劉氏子孫，沒有人可以封為王，如果有人封王，那麼眾大臣人人可以殺掉他。

但是在這樣的環境中，仍然有個人得到了特設，成為了漢朝王爺中的唯一異姓王，他就是長沙王吳芮，而吳芮之所以能夠被劉邦留下沒有殺掉主要有兩點原因。

第一就是吳芮是所有異姓王中實力最弱的，可以說吳芮所擁有的土地是漢朝最為貧瘠的土地，在這樣的環境下，就算他起兵造反，劉邦也不用太過在意。而且雖然吳芮的土地十分貧瘠，但是他對自己王國中的百姓十分寬容，使得百姓十分愛戴他，這樣一個王國就算攻打下來，卻時常發生暴亂，從而得不償失。

第二就是吳芮這個人很會做人，他原來是項羽的手下，在楚漢相爭的時候，他投靠到了劉邦麾下，而他並沒有像韓信一樣索要王位，只是真心誠意的投靠劉邦，這使得劉邦大為感動，而就算是劉邦征戰各大異姓王的時候，吳芮也沒有任何舉動。

而其他異姓王都蠢蠢欲動，想要擊敗劉邦，而這時的吳芮依舊在自己國家中安分守己，從來沒有犯法的跡象，這使得征戰其他異姓王的劉邦對於吳芮來說十分安心。

而吳芮也十分了解劉邦的心理，他知道劉邦害怕自己起兵造反之類的事情，於是使用多種方法消除劉邦的疑心病，甚至用將自己的土地給予其他劉氏子孫，這使得劉邦十分高興。

而吳芮的兒子也和父親一樣遵守著臣子的禮數，沒有一點野心，使得劉邦在也不懷疑吳芮的忠心了，於是長沙王的位置由吳家延續百年之久。