作者：小心子2010
自從剖腹產腰椎打了很多麻藥，腰部嚴重受損，拖地成了我的心頭大患。每每拿起拖把都會犯愁，彎腰按著地面，走了不到三米就開始腰發板頭冒汗。
感謝值得買眾測，這次讓我申請到了科沃斯T10 TURBO的測試機會，體驗了一番“全自動解放雙手”的掃拖服務，這下再也不用貓腰弓背拖地了，讓我實現了真正的躺贏。
一、 導航避障
首次使用T10 TURBO，需要在APP中構建地圖。T10 TURBO跑遍全家大約用30分鐘，我把廚房和洗手間門都關上，建圖時就沒有這幾個房間啦，以後使用的時候它也不會往這些地方跑。
全屋掃描完成，APP中會出現彩色地圖並劃分房間。手動將房間編號，或者改名，區分房間。這個功能比較實用。
T10 TURBO搭載了科沃斯自研的AIVI3。0 視覺識別技術，清掃時可以精準識別家庭常見物體，可以有效防止出現數據線纏繞、撞擊物體（如拖鞋、垃圾桶）等尷尬情況。
做個測試：將T10 TURBO圈在一堆飲料瓶中間，在飲料瓶中央位置灑上一堆碎紙屑，T10 TURBO清掃中間一堆碎紙屑的同時，完美的躲避了一圈瓶子，沒有觸及障礙物；
另一方面，由於T10 TURBO還搭載了dToF感測器，相較於傳統的LDS鐳射導航，dToF更不受環境光干擾，同時在探測距離和探測精度上表現都更強，配合自研的TrueMapping2。0 技術可以真正做到家居環境的“無事故自動駕駛”，再複雜的環境也能實現掃拖地解放雙手的訴求，確實是我體驗過的最智慧的掃拖機器人。
二、OK YIKO 語音
4倍速
T10 TURBO有三個麥克風，只要語音呼叫“OK YIKO”，它可以應答並透過感應器查詢“主人”的位置，定位需要清掃的區域。一般來說，T10 TURBO透過直線前進到“主人”的位置，然後繞著主人四周進行清掃。所以，主人最好站到需要清掃的地域中間，比如上面這個動圖的紙屑中間。
可以說YIKO語音除了在實用性上讓T10 TURBO的智慧體驗上升了一個臺階，更加是家庭生活的調味劑，為我們留下不少有趣的生活彩蛋。
三、外觀/構造
T10 TURBO有一個清潔基站及主機。
基站內有汙水箱（左）和清水箱（右），水箱容量4L，水箱是透明的，清水箱藍色，汙水箱灰色，不會弄混。清水箱有兩種注水方式。水箱一角開啟矽膠堵頭注水，也可以將清水箱這個蓋子開啟注水。水箱蓋子中間的把手比較寬，拎著滿滿一桶水也不會勒手。
中間的隔斷有秘密哦。中間隔斷插有一瓶清潔液和一個長柄刷子，收納很整齊。
將清潔液按照比例滴入清水箱，拖地效果會更好。
清潔基站頂蓋採用金屬拉絲材質，啞光色調增添了一份雅緻。頂蓋控制面板從左至右依次是：清潔槽加水/抽水、主機啟動/暫停、主機召回/退出。清潔槽加水時，主機會退出基站，便於清潔基站內部。
T10 TURBO頂蓋圓圓的，光滑圓潤，手感很不錯。T10 TURBO主機頂蓋可以拆下，啟動/暫停鍵及鐳射掃描模組從頂蓋外面即可看到。鐳射掃描模組上有三個麥克風，用來接收語音資訊。開啟頂蓋，內部有電源開關。主機電池容量5200mAh，塵盒採用透明設計方式，容量400ml。
每次清掃完畢，拎出塵盒，從側面開啟倒出灰塵。
主機底部有兩個邊刷。一般來說，普通入門機只有一個邊刷，T10 TURBO作為吸拖洗一體的高階機型，兩個邊刷可以更好的完成吸地的任務。底部除了兩個驅動輪，還有一個萬向輪，可以操控主機調轉方向。兩個拖布可以連著托盤一起拆下。每次使用完畢，我會把他們取下放到太陽下面曬乾，防止異味。浮動滾刷元件也可以拆開。
四、吸拖測試
我每天都會讓他清掃孩子的臥室，單獨選擇房間二，呼喚“OK，YIKO，去房間二清掃”，機器人就會直接前往啦。
滾刷採用多層螺旋方式，中間有軟膠皮帶動一起將異物捲入塵盒。3000Pa大吸力，將灰塵、紙屑及長髮捲入塵盒，不會纏繞到滾刷上。雖然家中沒有喵星人，長髮已經足夠困擾我。每次清掃長髮都會頭疼。T10 TURBO吸附長髮之後，會直接吸入塵盒內，不會纏住滾輪，這一點做的比較到位。
T10 TURBO清潔時吸力有四個檔位，分別是：靜音、標準、強勁、超強。噪音最大約60db，日常清潔時多用靜音或者標準檔位，噪音不超50db。
吸力測試：將抽紙撕成指甲大小（手撕不均勻，全憑心情 ），吸力設定在標準檔位。T10 TURBO經過碎紙屑時，將碎紙屑全部吸入。
2倍速
拖地測試：在地上灑大約兩湯匙醬油，T10 TURBO經過醬油湯時，將醬油湯全部擦掉，地面保持乾淨。T10 TURBO拖地效果不錯。
五、自定義清掃
4倍速
除了日常清掃，我用的比較多的是自定義清掃，在你想要清潔地方呼喚“OK，YIKO，來我這清掃”或者“OK，YIKO，去餐桌清掃”T10 TURBO會在這片區域中按照弓字形路線清掃。飯後用自定義清掃打掃餐桌底下和周邊，效果比較好。
值得一提的是，T10 TURBO邊刷可以清掃到牆邊，牆邊和牆角不留死角。
六、AIVI視覺功能
T10 TURBO搭載人工智慧和全新AIVI3。0全新視覺識別技術，將自動駕駛級晶片應用於掃地機器人，匹配科沃斯超強演算法，實現AI視覺識別，避障流暢。
透過手機APP可以操控T10 TURBO全屋掃拖，開啟攝像頭，可以邊掃拖邊“偵查”。掃拖機器人清掃鏤空的床底效果最好。床底面積比較大，洗地機進不去，掃帚夠不著，只有掃地機器人可以施展它的功能。所以，透過APP定位清掃床底，真香！
七、過門檻
做個測試，陽臺門檻高度大約1。5cm，T10 TURBO輕鬆越過陽臺的門檻。T10 TURBO跑遍全家，沒有被門檻攔下。
八、清洗拖布
T10 TURBO回到基站之後，會自動清洗拖布。
T10 TURBO自清潔拖布時，無法看到拖布清潔情況，引用一張圖片可以看得比較清楚。
如果在掃拖一體模式下，清洗拖布後可以自動烘乾拖布。自動回洗拖布功能解決了一批潔癖患者的麻煩，同樣也延長了拖布的壽命。清洗拖布之後，T10 TURBO自動烘乾拖布，拖布不會產生異味。
如果清水箱水量不足，基站會有語音提示，APP裡也會有相應“缺水”提示。要注意的是，清水箱缺水的話，汙水箱也會滿嘍，不要忘記倒出汙水。
基站清潔槽固定在底部，無法取出。透過基站頂部“清潔槽加水/抽水”按鍵，基站清水箱向清潔槽內噴水，用基站配備的長柄刷清洗清潔槽內部，清潔槽抽水之後，可以將灰塵抽走。
T10 TURBO主機不帶水箱，清掃的時候需要定時回來洗拖布，並且溼潤拖布。如果日常掃拖，可以選擇“日常”檔位，大約11分鐘回洗一次。除了“日常”檔位，還有“深度”和“高效”檔位，根據自身需求選擇就好。每個房間面積不大，我希望清掃每個房間清洗一次拖布，所以，我通常使用深度或者日常，保證拖布乾淨。
如果家中有地毯，可以選擇“地毯增壓”。地寶掃地時經過地毯會加壓清掃，清掃更加徹底。但是如果掃拖一體，地寶會避開地毯，避免水漬浸溼地毯。這一點比較人性化。
總結
整體使用T10 TURBO大約十五天，每天的高頻次使用下來，讓我對這款產品的智慧性和人性化體驗有了較深的感悟：
1、T10 TURBO自帶攝像頭、麥克風，可以透過語音和app操控來讓它執行掃拖工作；同時YIKO語音不僅是清潔助手，還可以語音對話，回答我簡單的問題，比如“天氣如何”等等；
2、T10 TURBO搭載dToF和AIVI3。0技術，配合Truemaping 2。0全域性規劃技術，在導航和避障上確實做到了非常讓人省心的體驗，使用過程中你根本不需要去擔心它會撞擊障礙物或者被資料線纏繞的問題，掃拖地交給它就行，我坐著嗑瓜子看它做家務，偶爾還能使喚一兩句，這感覺比請保姆還享受；
3、T10 TURBO透過定時自動回洗拖布，免手洗，不但保證地面乾淨，還可以實現真正意義上的躺贏，拯救潔癖患者。
目前產品售價不到4000，在同價位有較強競爭力，非常適合入手。