3月24日，據自動駕駛卡車公司圖森未來（TuSimple）官方訊息，該公司已正式就美股IPO向美國證交所提交了S-1表格註冊宣告書。摩根士丹利、花旗集團和摩根大通將擔任其本次IPO的主承銷商。

與最近出現的與特殊目的的收購公司（SPAC）合併的趨勢不同，圖森未來將透過傳統方式在納斯達克尋求上市。目前圖森未來擬發行的股票數量和價格區間目前尚未確定，股票程式碼為“TSP”。

招股檔案顯示，圖森未來IPO前的股權結構中，核心管理層佔比為39。51%，其中聯合創始人、董事長陳默佔比9。14%，聯合創始人、CTO侯曉迪佔比8。51%。其他機構的股權佔比33。78%，其中Sun Dream Inc。佔比20%，Composite Capital Master Fund LP佔比7。28%，卡車公司Navistar佔A級股比例6。5%。

IPO之前的投票權分佈中，陳默擁有33。83%的投票權，侯曉迪擁有33。59%的投票權，Charles Chao擁有7。91%的投票權。主要股東Sun Dream Inc。擁有7。91%的投票權，Composite Capital Master Fund LP擁有2。88%的投票權，卡車公司Navistar擁有2。57%的投票權。

招股檔案還顯示，2018年至2020年這三年中，圖森未來營收分別為9000美元、71萬美元和184萬美元。同期，該公司公司淨虧損分別為4503萬美元、8488萬美元和1。78億美元。截至2020年12月31日，圖森未來累計虧損額為4。05億美元。

團隊方面，該公司當前員工總人數為839名，其中673人為研發人員，研發人員佔比達到80。2%。大部分員工都在該公司總部聖地亞哥工作，剩下的員工分佈在美國亞利桑那州和北京。

在提交招股檔案之前，圖森未來共計完成十輪融資，公開融資規模超過6億美元，投資方包括大眾集團旗下重型卡車部門The Traton Group、納威司達、固特異和貨運企業U。S。 Xpress等。

截至2019年9月完成的總額2。15億美元D輪融資，圖森未來的投後估值達到12億美元。此後，該公司仍進行過多輪融資，但再未透露其最新估值。

圖森未來創辦於2015年，是一家自動駕駛技術研發與應用服務提供商，隸屬於北京圖森未來科技有限公司，專注於自動駕駛貨運卡車技術研發與應用，提供計算機視覺為主，輔以鐳射雷達、毫米波雷達等其他感測器的自動駕駛解決方案，打造高速公路和港口、場區等物流場景下的L4級別自動駕駛卡車產品。

目前，該公司主要業務都在美國。據瞭解，圖森未來正與Navistar合作開發無人駕駛卡車，預計將於2024年開始生產。此外，去年7月，該公司與UPS以及伯克希爾哈撒韋的供應鏈部門麥克萊恩（McLane）啟動了自動駕駛貨運網絡合作專案，並表示該專案將在2024年之前在全美範圍內運營。