劉備的出身並不低，他的祖上是漢朝的血脈，但是因為出了事情，到了他這一代，他們的家族已經敗落了，所以她從小的生活都非常的艱難。為了謀生，他自己還做過賣東西的小攤販。但是劉備並沒有因此就放棄人生，他一直擁有自己的志向和抱負，經過自己的努力，他建立了蜀國，劉備的成功不僅僅是因為他自己懷有大智和才華，更重要的是他懂得招攬人才並利用人才，得到了眾多能者的幫助。

縱觀三國的歷史，我們就發現劉備麾下的人才真的很多，個個都很優秀。而且每個人才都有他們擅長的領域，出謀劃策者不缺，行軍作戰的能也很多。但是光有這些還不夠，我們都知道要在動亂時期成大事，鞏固自己的勢力，不僅需要本身具有才能，具備各個人才的支援，另外一個條件也非常重要，那就是必須要有物資的支援。劉備遇到了一個人，叫做陶謙，遇到此人他的命運就開始了好轉，一路迅速發展。

陶謙與劉備鬥了很久，在他臨死之際，他叮囑糜竺，告訴他說劉備是個人才，他可以成為對付曹操的人，便告訴他死後可以將徐州交給劉備來管理，並讓糜竺好好幫助他。不久陶謙死去，糜竺按照他留下的吩咐，請劉備來接管徐州。開始他還不願意，經過一番勸說才接受。劉備也因此沒費什麼力氣，就得到了他一直想尋找的好地方。得到徐州的劉備，勢力大大增加，這也是他成功過程中的第一個地盤兒。正是因為有了糜竺的肯定和幫助，劉備才能順利在徐州立足。

陶謙對糜竺的才華也非常的肯定，所以當時糜竺在徐州的威望和地位都比較高，僅次於陶謙本人。所以他如果要出面支援劉備，徐州百姓和軍隊對他的決定都會贊同，劉備接管徐州因此很順利。而且在劉備管理徐州的過程中，糜竺也出了不少的力，當時曹操對這件事情非常的不滿，徐州白白落入劉備之手，所以他經常來找麻煩。

糜竺在劉備困難的時候還盡力的給予幫助，因為遭到呂布的算計，不僅戰事慘敗，匆忙逃離，還讓自己的兒子和老婆被抓了。當時的劉備非常痛苦，情緒低迷，以前的氣勢也沒了。為了鼓舞他重新振作，糜竺還把自己唯一的的妹妹嫁給了他。由此我們可以知道，此人對劉備是非常忠心的，而且全力為其付出。曹操看到糜竺的才華，還一度想將他收到麾下，但是糜竺嚴詞拒絕，多次都沒有答應對方。

劉備不僅愛惜人才，同時他也很講義氣，他知道自己的成功離不開糜竺的幫助，所以他在自己成功之後，給了糜竺很大的封賞。而且在他的的兄弟糜芳叛亂被抓之時，劉備也並沒有因此懲罰他，還說此事與他沒有任何關係，可見他對此人的信任和感激。但是糜竺卻不能夠原諒自己，因為自己的手足叛變，他深感慚愧。一直自責不已，後來自責中死去。雖然他不在了，劉備依舊還是善待他的子孫後代。但是也並不完全是劉備的封賞，他的子孫本身也擁有較強的能力。糜竺跟隨劉備之後，一直盡力幫助他，劉備的成功也有他的一份功勞。但是糜竺並沒有實際的統軍之權，劉備心裡很清楚，這樣的人才一旦有了兵權就會出現問題。所以，糜竺並沒在戰爭中有過功績。但是這並不能掩蓋他的功勞，劉備信任感激他是事實。