在《三國演義》中， 有一人百步穿楊，曾還對關羽手下留情，最後卻死於亂箭之下，他就是五虎將中的黃忠。黃忠的事蹟有數戰關羽、與嚴顏起計奪天蕩山、定軍山斬夏侯淵、受封五虎將、等等。黃忠是蜀漢最厲害的大將之一，雖然劉備攻取益州時黃忠已經70歲但是仍被封為五虎上將，可見其非等閒之輩。為蜀漢立下不世之功。然黃忠雖然英勇無比，年輕時卻不為人所知，直到關羽攻打長沙後才被人們熟知。

黃忠真正出場是在第五十三回：雲長既至，入見玄德、孔明。孔明曰：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去。今長沙太守韓玄，固不足道。只是他有一員大將，乃南陽人，姓黃，名忠，字漢升；是劉表帳下中郎將，與劉表之侄劉磐共守長沙，後事韓玄；雖今年近六旬卻有萬夫不當之勇，不可輕敵。孔明謂玄德曰：“雲長輕敵黃忠，只恐有失。主公當往接應。”玄德從之，隨後引兵望長沙進發。

黃忠作為長沙守將，他在知道要面對的乃是號稱“萬人敵”的關雲長，然而黃忠並不畏懼，甚至如果黃忠願意殺他，關雲長早已成為黃忠的箭下亡魂。但是黃忠敬佩其英雄氣概，不忍下手。若不是黃忠馬失前蹄，與關雲長陣前交鋒亦是不分伯仲！但是，黃忠當時已年近六旬，而關雲長則正值壯年。若是年齡相仿，關雲長就危險了。

不僅如此黃忠還十分的重視情義，他在長沙城中曾阻止魏延殺韓玄、當時就連他自己都面臨生命危險，而這都充分地說明了黃忠此人重視情義。那時他還不是劉備麾下。公元208年，曹操佔據荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。在一年之後，劉備攻打荊州各郡，佔據了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，而在攻打長沙時遇到了黃忠。也正是在這時黃忠背叛曹操投靠了劉備。

公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，任命黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為大漢“五虎上將”，黃忠名列第五。智取定軍山更是她最出彩的經典戰役，定軍山地勢險要，是重要的戰略要地，同時又是曹軍存放糧草的地方。劉備一直想要派人攻打定軍山。老將黃忠不服老，請求諸葛亮派他出戰。

但是諸葛亮以年紀大為由，拒絕了黃忠，但是黃忠聽了，氣得白頭髮都立了起來，說：“我雖然年老，可渾身還有千斤力氣！”說完，他快步走下公堂，從刀架上取下大刀舞起來；又從牆上摘下硬弓，一連拉折了兩張。諸葛亮這才派他出戰。之後叫趙雲聽令：帶領一路人馬從小路出奇兵接應黃忠。然後又派遣劉封、孟達領兵三千在山中險要的地方多插一些旗幟，虛張聲勢。一切安排妥當之後，各人都帶兵出發了。

定軍山守將夏侯淵憑藉山勢，堅守不出。黃忠和副將法正率兵攻打了幾天，都沒有攻下來。後來他們改變策略，先攻佔定軍山西邊那座高山，因為從那裡可以看清曹軍的情況。 到了中午，曹軍士氣大減，法正便舉起紅旗。黃忠見了，帶頭衝下山去。一時間鼓聲震天，軍士們飛奔衝向曹軍。就這樣打的曹軍措手不及， 夏侯淵被黃忠砍落馬下。 趁曹軍大亂之際，奪取了定軍山。

原文：追至三十餘里，四面 喊聲大震，伏兵齊出：右邊周泰，左邊韓當，前有潘璋，後有淩統，把黃忠困在垓心。忽然 狂風大起，忠急退時，山坡上馬忠引一軍出，一箭射中黃忠肩窩，險些兒落馬。吳兵見忠中 箭，一齊來攻，忽後面喊聲大起，兩路軍殺來，吳兵潰散，救出黃忠，乃關興、張苞也。二小將保送黃忠徑到御前營中。忠年老血衰，箭瘡痛裂，病甚沉重。

後來在公元222年，劉備伐吳為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，於夷陵之戰中斬吳將史蹟。後因劉備言老將無用，黃忠遂單槍匹馬出戰，在追擊吳將潘璋的途中，不幸中了馬忠的埋伏，被其用流箭射中肩窩。因年老血衰，箭瘡痛裂不治身亡。而黃忠之所以最終如此結果，與劉備有分不開的結果，或者可以說是被劉備逼死的。