漢武帝的同母姐姐平陽公主家有一位女奴，名叫衛媼，先後二子三女，其中衛子夫和衛青是衛媼的小女兒和二兒子，衛子夫的父親不知何人，但衛青的父親是縣吏鄭季，但衛媼並沒能進鄭家的門，鄭家也不待見衛青，因此衛青又回到了母親的身邊，做了平陽公主的騎奴。

衛子夫則因平陽公主引薦而成了漢武帝的寵妃，後於元朔元年（前128年）將衛子夫冊立為了皇后，衛家因此得以雞犬升天，衛子夫的姐姐衛君孺嫁給了太僕公孫賀，二姐衛少兒與曲逆侯陳平的曾孫陳掌成婚，衛青成太中大夫，跟隨漢武帝左右，一同聽聞朝政，衛少兒與平陽縣小吏霍仲孺的私生子霍去病也顯赫起來，成了漢武帝的近臣侍中。

衛子夫因得漢武帝寵愛而使衛氏今非昔比，從某方面來說，衛家之風光，是屬於漢武帝的勢力。後來匈奴南下騷擾，漢武帝便任命衛青為車騎將軍，與騎將軍公孫敖、輕車將軍公孫賀、驍騎將軍李廣兵分四路各率一萬起兵迎擊匈奴。

但僅有衛青凱旋，取得了自漢初以來對戰匈奴的首次勝利，漢武帝非常高興，就讓衛青做了關內侯。不過儘管姐姐衛子夫是皇后，自己也受漢武帝的信任，但衛青從來不恃寵而驕，為人低調，不養士人門客，有了什麼賞賜也會分給部下。

然而也是因為衛青性格“柔和”，相比之下，他的外甥霍去病17歲就任命為剽姚校尉，兩次功冠全軍，19歲成驃騎大將軍，匈奴五王，五王母，單于閼氏、王子等，僅21歲就深入漠北，直取祁連山，封狼居胥，24歲英年早逝，將一生輝煌留於世間，受後世推崇、敬仰。

但實際上，霍去病年紀輕輕馳騁沙場，立有赫赫戰功，與衛青脫不了干係，公元前124年，衛青因戰功而被封大將軍，節制所有將領，地位之高，僅在皇帝一人之下，甚至位在丞相之上，他的三個兒子也被封為了列侯，霍去病則是在衛青受封大將軍的第二年上了戰場。

不過又因為霍去病癒發顯赫，衛青的多半老友和門客便離開了他，只可惜誰也沒有想到在公元前117年，霍去病就病逝了，而霍去病自漠北之戰後亦沒有很大動靜，後於公元前106年病逝。

而霍去病與衛青的陵墓不過一牆之隔，但卻是兩種不一樣的情景，一處熠熠生輝，一處雜草叢生。由於霍去病年少成名，又英年早逝，後世對其難免覺得惋惜，評價也更甚，他的那句“匈奴未滅，臣無以家為”也是流傳甚久，為千古名言，故而後世後代都到霍去病拜拜，現也已成咸陽的名勝古蹟。

衛青之墓雖就在霍去病旁邊，但由於這名將領生前低調，名聲不在外甥霍去病之上，反倒被冷落了，他的墓也就顯得冷清許久，雜草叢生。

最後值得一提的是，公元前92年，巫蠱之禍發生，衛子夫與太子劉據最終自殺身亡，對於已逝的衛青也產生了影響，衛青的長子便受巫蠱之禍牽連而死，另外兩個兒子也不再見於史冊。

巫蠱之禍是漢武帝在位後期的一件大事，牽連甚廣，也不難發現，漢武帝將衛家之勢力拔除了，後世自然就較少提及衛青。

霍去病的情況與衛青還是有所不同，當年成驃騎將軍後與親生父親相認，並且將同父異母的弟弟霍光帶去了京城，霍去病離世後，霍光升任光祿大夫等職位，侍奉漢武帝左右，20多年未曾犯過一次錯誤，被漢武帝所信任，漢武帝臨終前，也是把年幼的新帝託付給了霍光。

霍光因兄而榮，故而霍去病之名聲，並未受巫蠱之禍的影響，又經過兩千年的歷史發展，霍去病之墓與衛青之墓也就形成了很明顯的差別，不過衛青生前本就不重視功名利祿，在歷史上也算善終，大概也不會在意後世之目光。