洪武三年十一月，朱元璋大封功臣，進封李善長為韓國公、徐達為魏國公、李文忠為曹國公、馮勝為宋國公、鄧愈為衛國公、常遇春之子常茂為鄭國公。這就是朱元璋的開國六公爵。

然而，只有徐達世系的魏國公爵位一直傳至明亡，此中原因多半在此：

一、徐達軍功卓著，地位崇隆，但不爭權奪利。雖然徐達之死，傳聞為朱元璋毒害，但在開國六公爵中，唯有徐達哀榮鼎盛，子女蔭受父功。

李善長雖為大明首相，但坐大相權，威逼皇權，不得朱元璋信任。即便他是朱皇帝的長女公公、首席元勳，終被牽連至胡惟庸謀逆案，連同妻女子侄七十餘人被誅殺，因此爵除。鄧愈之子鄧鎮，襲爵衛國公，陷身妻外公李善長案，被處死爵除。

李文忠的曹國公爵，傳至兒子李景隆。李景隆是一個草包，受任大將軍損兵數十萬，但以開城迎降之功耀武揚威，包藏禍心，圖謀不軌，最後被永樂帝褫奪爵位、有事家中。

常茂冒功，被朱元璋流放而死。襲爵的兄弟常升雖然死因有多種，但還是死於朱皇帝手中。

二、徐達死於非命，但他有一個好女婿——燕王朱棣造反成功，成為永樂帝，因此在岳父家有原有魏國公世襲的基礎上，加了一個定國公世襲。

首襲魏公的徐輝祖，為徐達長子，他不支援姐夫朱棣發動靖難一役，被成功後的永樂帝幽死。朱棣以“中山王不可無後”為由，命徐輝祖長子襲爵，傳至第十一代，於明亡後降清而不得善終。

另外，朱棣以另一個小舅子徐增壽支援自己，而被建文帝以通敵罪誅殺，追封定國公，世襲罔替，傳至第九代死於李自成攻陷京城時。