大唐乾元二年，再反大唐的史思明又殺了當了大燕皇帝安慶緒，自立為大燕皇帝，冊立辛氏為皇后，長子史朝義為懷王，但史思明兒子眾多，他最愛的是辛氏生的小兒子史朝清，長子史朝義是心懷不滿。邙山大捷之後，史思明乘勝西進，命史朝義為前鋒，從北路進攻陝州；他本人則率大軍從南路向西挺進。
三月九日，史朝義領兵走到礓子嶺，被埋伏在此的衛伯玉打了個措手不及。史朝義發動了好幾次反擊，都是失敗而歸，陝州久攻不下，史思明的南路大軍也不敢冒進，只好退駐永寧。他對左右狠狠地說：“小子怯懦，終究不能幫我成就大事！”並要將史朝義和其部下抓起來斬首，經左右大臣勸解，又把史朝義等人放了。
史朝義本來就如驚弓之鳥，這下更是被嚇得半死。一直以來，史思明對史朝義這個長子從來沒什麼好臉色，父親最喜歡的是小弟弟史朝清。史朝義知道父親寵愛辛氏，愛屋及烏對弟弟也是關愛有加。他只能小心翼翼做人、竭盡全力做事。
史思明稱帝后，史朝義發現自己的處境不但沒有好轉，反而更為不堪。因為父親想把皇位傳給史朝清，而他這個長子則成了累贅，充其量就是一個替父親和弟弟打天下的工具。每天在刀尖上過日子隨時可能被唐軍殺死，就算滅了大唐江山，自己也不會有好下場。
史朝義被父親責罰時經常想起大燕前任皇帝安慶緒，安慶緒當年和自己處境雷同，但安慶緒往前走了一小步，成了大燕皇帝，安慶緒無知無膽都敢弒父自立，而自己怎麼也比安慶緒強的多。但是也只是停留在偶爾想一下，盤算一下勝算幾何。弒父篡位！這種事無論擱在誰頭上，都不是輕輕鬆鬆就能決斷的。而這時的大燕皇帝史思明卻在一步一步推著史朝義向前走。
史思明生性多疑，殘忍嗜殺，左右之人稍有違逆的，輕則掉腦袋，重則被族誅，時時活在伴君如伴虎的恐懼之中。所以，史思明麾下很多將領表面上敬畏他，實則早已跟他離心離德。相反，史朝義為人謙恭謹慎，性情溫良，並且非常體恤士卒。對這些燕軍將領來說，如果能讓懷王史朝義取代那個殺人不眨眼的皇帝，他們以後的日子無疑要好過許多。
正因為此，所以當史思明屢屢向左右流露出廢長立幼的想法時，許多將領便私下把這些資訊透露給了史朝義，讓史朝義的心裡多埋下一分仇恨的種子礓子嶺戰敗後，史思明看史朝義的眼神殘酷而寒冷，甚至透出了一股殺機，史朝義的內心在翻騰著盤算著，生存還是死亡這是一個問題。三月十三日，史朝義接到了父親的一個命令，讓他在軍營附近修築一座“三隅城”，儲存軍糧。史思明給的施工期限只有一天。
史朝義率部下拼命趕工，終於在黃昏時分築完了牆體。可後面還有一道塗泥的工序。史朝義下令休息一會兒，就在這個時候，史思明來視察了。他看見工程尚未竣工，立刻指著史朝義的鼻子破口大罵，說史朝義收買人心，然後命左右侍從盯在那兒監督史朝義幹活。史朝義領著手下繼續埋頭苦幹，終於在夜幕降臨之前完成了最後一道工序。
史思明陰沉著臉前來驗收，騎馬繞牆走了一圈，最後停在史朝義面前，忽然咬牙切齒地說了一句：“等攻下陝州，終究要砍了你這個賊子！史朝義此時已經是心似狂潮，生存還是死亡這個老問題又從腦子裡跑了出來，他渾身哆嗦著顫抖著回到了自己的營房。
當天夜裡，史思明宿於鹿橋驛，離史朝義的大營很近，命一個姓曹的心腹將領擔任警衛。史朝義回到大營寢食難安，這時部將駱悅和蔡文景來了。駱悅一進來，就開門見山地說：
“我等與大王已經命在旦夕了！自古以來，廢黜舊主、擁立新君都是司空見慣的事情，萬萬不可優柔寡斷，請大王立刻召見曹將軍，共謀大事！”
史朝義低著頭一言不發。駱悅與蔡文景對視一眼，接著說：“大王若不許，我等今天就投奔李唐，只恐大王到頭來也不能保全。”許久，史朝義抬起頭來，駱悅和蔡文景看見他的臉上佈滿淚痕。此刻的眼淚當然不乏作秀的成分，但不可否認，裡面也包含了深深的痛苦和無奈，
史朝義輕輕地說了一句：“諸君好好幹吧，不要驚動了聖人。”史朝義一旦點頭，接下來的事情就簡單了。駱悅立刻派人將曹將軍召來，把他們的計劃和盤托出，然後面無表情地問他打算怎麼辦。曹將軍雖然是史思明的心腹也知道史思明不得人心，也很清楚什麼叫做眾怒難犯。如果不答應，他馬上就會血濺當場，成為史思明陪葬。因此，曹將軍只猶豫了短短的一瞬就點頭同意了。
隨後，駱悅等人簇擁著曹將軍，率領史朝義帳下親兵三百人，全副武裝直撲鹿橋驛。警衛人員一看這麼多人殺氣騰騰而來，情知不妙，可定睛細看，一馬當先的居然是他們的頂頭上司曹將軍，於是紛紛讓路，沒人敢出手阻攔。
駱悅等人順利進入驛站後，徑直衝進了史思明的寢室。然而裡面卻空無一人。駱悅等人大驚失色，趕緊四處搜尋。由於夜裡太黑看不真切，所以駱悅等人不問青紅皂白，見人就砍，一連砍翻數人。其他幾個侍從嚇得死死趴在地上，舉著雙手大喊：皇上在茅房。
駱悅連忙帶人衝向驛站後院，只見史思明已經躍上一匹馬，正準備從後門逃離。駱悅等人立刻放箭，其中一箭正中史思明手臂。史思明跌落馬下，眾人一擁而上，把他嚴嚴實實地捆了起來。史思明一臉沮喪，問：“亂者為誰？”駱悅冷冷地說：“奉懷王命。”
史思明一下全明白了。他仰天長嘆：“我白天說錯了話，活該如此下場。可何不等我攻下長安再動手呢？現在殺我，未免太早，大業恐怕沒有希望了。”駱悅可不想去關心史思明的什麼大業，他現在最慶幸的是自己和懷王終於可以免於一死了。是日深夜，駱悅將史思明囚禁在柳泉驛，然後回營向史朝義作了稟報。他的稟報其實只有三個字：事成矣！
當時，燕朝宰相周摯正率後軍駐守福昌，聽到懷王兵變、皇帝被擒的訊息後，嚇得跌坐在地上，久久回不過神來。次日，史朝義拔營返回洛陽，經過福昌時，周摯硬著頭皮出營迎接。駱悅暗中勸史朝義，說周摯是史思明的頭號心腹，若不除之，恐為後患。
史朝義隨即逮捕周摯，將其斬殺。大軍進抵柳泉驛後，駱悅等人深恐軍心有變，遂派人縊殺了史思明。
回到洛陽當天，史朝義就在駱悅等人的擁立下迫不及待地登基即位了。同日，史朝義派遣張通儒等人回到范陽，誅殺了史朝清，還有他的母親辛氏及其一干黨羽。雖然史朝義篡了燕朝皇位，但駐守各地的節度使基本上都不買他的賬。史朝義的號令也就在洛陽一帶有效，大燕國就只剩下一個有名無實的軀殼了。
各方大將雖然在表面上隸屬於燕朝，可事實上沒有一個遵奉史朝義號令，貌合神離、同床異夢，全都盤算著投效哪方利益更大，自己究竟能走多遠，史朝義也只有做一天和尚撞一天鐘了。大燕國國的兩次皇位更迭如出一轍，安祿山史思明兩位亂臣賊子也是殊途同歸，自乾元二年四月稱帝，至上元二年三月被殺，史思明的帝王生涯總計不過一年十一個月。而此前的安祿山比他還不如，只當了一年皇帝就命喪黃泉。