他倆都是氏族聯盟的首領，各自為戰，兩者既聯合又爭鬥，所以說既不是兄弟，也不是父子。
炎帝和黃帝之間的關係是繼承和被繼承的關係，是兼併和反兼併的關係，二人之間既有爭鬥又有團結，最後他倆共同建立了華夏民族。
炎帝和黃帝是中華民族的共主，黃帝不但是中華民族的始祖，他還是道教的始祖，道教認為：道教起源於黃帝，黃帝的師傅是廣成子。到春秋末期，老子對黃帝的學術論點進行了全面的闡述和解讀，寫成了5000言的《道德經》，隨後老子西出函谷關不知所蹤。
黃帝
到了東漢時期，張道陵建立了道教，把老子奉為道教的始祖。老子就是天上煉丹的太上老君。由此看來，黃帝是道教始祖的始祖。
黃帝姓公孫，他的父親是有熊國的國君，名少典，他的母親叫附寶。
但凡聖人出生都有天象異常發生，據說黃帝的母親附寶做夢夢見北斗星射出五色光芒，光亮照耀著她的帳篷，之後母親感應受孕，懷孕24個月後，生下的黃帝。
黃帝生下來見風就長，很快就能說話和走路。長大後聰明過人，而且為人敦厚。因為他生在黃河流域的姬水，所以黃帝得“姬”姓，成年後他設計製作了軒轅車，所以又叫“軒轅氏”。
皇帝15歲時繼承了父親之位，當上了有熊國的國君，所以人們又把他叫做“有熊氏”。由此看來，黃帝的別稱還是蠻多的。
黃帝帶領部落人馬東征西討，尤其是在後來聯合炎帝大戰蚩尤，消滅了共同的敵對勢力蚩尤，二人統一建立了華夏民族。話說天下大治，百姓安居樂業，黃帝心滿意足，自己平生夙願基本實現了。他此時有了求仙修道之心，也就是想長生不老，這和後來的皇帝們求長生不老丹有異曲同工之妙。他聽說崆峒山的廣成子有仙術，於是打算拜他為師向他請教長生不老術。
黃帝大戰蚩尤
廣成子是遠古時的仙人，又稱十二金仙，據說他活了1200歲。
傳說遠古時期，廣成子來到了今甘肅平涼的崆峒山這個地方，一看山清水秀，祥雲繚繞，一眼就相中了這個地方，他騎著仙鶴落下雲頭，想在此處修身養性。
實地考察後，廣成子發現當初的崆峒山不夠高度，不適合在此修煉，玉皇大帝知道了這事，急忙讓他的外甥“二郎神”挑泰山之石加高。
二郎神神力無邊，這點小事不在話下，很快就把崆峒山加高到了理想高度，最後一次，二郎神怕石頭不夠用，挑來了兩塊房子高的巨石，最後實在沒法再加高了，只好棄之一邊，這就是現在我們看到的“二郎石”。
廣成子感謝過二郎神，接下來就在崆峒山上修煉仙體。
光陰荏苒，不知不覺到了第五個年頭，黃帝打聽到廣成子居住在崆峒山上，於是他帶著一隊人馬來找廣成子求教拜師。
廣成子早就預知黃帝將來，心中暗想：“真荒唐，不去治國卻來求仙”。廣成子走了出來。
黃帝見到廣成子急忙跪倒在地，用極其尊敬的語氣說：“弟子一片丹心前來求教，敢問仙師，至道是什麼？”黃帝上來就求師拜教。黃帝不瞭解職場規律，誰會輕易傳授你知識呢？
黃帝拜師修道
廣成子一看黃帝和他身邊的隨從，意味深長的說：“你是治理天下的人，怎麼能談至道呢？”
原來廣成子不但嫌棄他沒送拜師禮（哈哈），而且掐指一算，黃帝塵緣未了，也就是他還沒有誠心修道的決心。廣成子說完轉身回去了。
黃帝第一次拜師被拒絕了。他回到宮中，靜思齋戒，想了許久，似乎想通了。其實他沒想通，這次依然沒帶禮物，接下來師傅還要折磨他。
3個月後，他再次來到了崆峒山上。不過這一次是他自己一個人來的。黃帝心事重重，走著走著迷路了，正在不知道選擇哪條路的時候，有一位鶴髮童顏的老者正好路過，黃帝禮貌的讓路，長者微微一笑說“學會謙恭，始能求真”。
黃帝趕緊上前說，請問長者，哪條道可通仙界？長者隨口吟道：
仙凡本無界，只在心上分；不惜膝行苦，一誠百道通。
說罷，長者飄然不見了。原來這是廣成子變成長者來點化黃帝，他知道黃帝前世本是仙人，但還欠修煉，怕他放不下帝王的架子，吃不了苦頭，故考驗考驗他。其實我覺的黃帝不懂人情世故，送點禮廣成子還能“玩”你嗎？
長者也沒指點路，說了幾句狗屁詩，這是什麼意思呢？
黃帝得道昇天
一路上，黃帝不斷思索那長者的話，直到鞋磨穿，腳磨破寸步難行時才恍然大悟，啊！原來是讓我摩拜，一步三叩首，拜師儀式真夠折磨人的，誰叫咱要長生不老呢？忍了吧，能長壽也值得了。
黃帝以膝代步爬上了崆峒山。一路上頑石如刀，跪行的膝蓋被磨破血流如注，黃帝視而不見，一心虔誠摩拜。
廣成子大遠看到這情況，急忙派出金龍把他接到了山上。於是皇帝正式拜廣成子為師，廣成子傾囊相授，把自己平生所學都教給了黃帝。（也算精誠所至金石為開吧！）
黃帝在崆峒山，深得師傅廣成子修道之術。回國之後，以廣成子所教之道，修心養生，他在120歲時，命人取首山（河南襄城）之銅，祝寶鼎於荊山（湖北名山）之下，這個寶鼎具有靈氣，能預知吉祥。
寶鼎鑄成之日，皇帝邀請百官設宴慶祝。忽見空中霞光萬道，一道黃龍蜿蜒而下，對黃帝懸空垂立。黃帝說了聲：“玉皇大帝派龍來迎我了，隨即抓著龍鬚反身騎上了龍背”。
黃龍擺首昇天，當時百官急忙扯住黃帝的袍服，傳說當時宮中大臣有70多人扯著袍服一起隨黃帝昇天了。
後來人們把黃帝乘龍昇天之處叫做“鼎湖”。從此黃帝和70個大臣都成了長生不老的仙人了。這就是“得道昇天”這句成語的來歷，你知道了嗎？