劉恆最開始只是一個諸侯王。他的母親叫薄姬，這個女人並不受劉邦的喜愛，劉邦是因為憐憫她才和她同房，因此有了劉恆。因為母親的緣故，劉恆也沒有受到劉邦的重視。但也正因為此，兩人沒有受到呂后的陷害，得以安全的到達封地。

劉恆到達封地後，勵精圖治體恤百姓，在當地有極好的名聲。而在當時呂后掌權，大量的呂家人擔任重要的職位，引起了劉邦兒子們的不滿。各地諸侯聯合朝中大臣，連起手來誅滅呂后一族。劉家人奪回政權後，便想立一個新的皇帝。由於劉恆仁慈寬厚，名聲廣為流傳，於是大臣們便去請他當皇帝。

而大臣們來邀請劉恆的時候，劉恆非常的謹慎，他擔心這是又一個鴻門宴。他本來不想去，但此時有個大臣建議他透過占卜看看要不要去，占卜的結果表示他不久將要成為天子。於是他便決定隨大臣們去長安。到達長安的過程一切順利，各位大臣在宮門等待，之後劉恆繼承了王位。

劉邦封了很多的兒子成為諸侯王。他們在滅呂氏家族過程中逐漸強大。劉恆在位時，不斷有諸侯王進行叛亂，雖然最終都被鎮壓下去，但是劉恆對此非常的擔心。於是劉恆就將大的諸侯國分為更小的諸侯國，以此來解決諸侯勢力過大的問題。這一舉措雖然沒有治本，但是在一定程度上緩解了諸侯們的威脅。

劉恆在位時體恤百姓，讓飽經戰亂的漢朝得意休養生息。他也成為了漢朝最出名的皇帝之一。