“一波又一波的數字化浪潮除了得益於網際網路、計算網兩大基礎設施，還離不開時空網這一重要的數字新基建基礎設施。”6 月底，在2021全球智慧出行大會主論壇上，千尋位置首席科學家馮紹軍在演講中談到。

何為“時空網”？馮紹軍拿鄭州自動駕駛公交來舉例：千尋位置為鄭州宇通公交1號線公交車提供了釐米級高精度定位感知能力，以及車載導航模組中的高精度地圖，自動駕駛公交得以實現到站精準停車，同時可以根據自己的實時精準位置以及行駛速度，準確預估到達路口的時間，而紅綠燈拿到這個資訊後，能以秒為單位調配訊號燈的時間，讓公交車優先透過。

這裡的“高精度定位感知”，就是千尋位置“時空網”的能力體現之一。

之所以稱為“時空網”，千尋位置希望賦予機器納秒級授時（時間）、釐米/毫米級定位（空間）的感知能力，簡單來說，就是透過一系列技術手段，讓機器在最短的時間、更小的空間內，被定位、被感知。

對於不少使用者來說，對於國內衛星導航的認知都來自“北斗衛星”。

2020 年 7 月，北斗三號全球衛星導航系統正式開通，標誌著我國在衛星導航系統層面實現 100%國產化，其在農業漁業、交通運輸、防害減災等層面已在發揮巨大作用。

事實上，北斗系統除了天上的衛星以外，還包括了地面上的基礎設施“地基增強系統”，以負責接收衛星發來的訊號。

這就是千尋位置的用武之地，傳統 GPS 的定位精度在 5-10 米，精準度容易受大氣電離層、衛星鐘、星曆等誤差影響，為了提升衛星定位的精度和範圍，千尋位置目前已建立了數千個地基增強站，在全球範圍內第一個建設起一個大規模的衛星地基增強系統，打通了從北斗高精度服務、定位技術、到手機終端、到移動應用的時空智慧產業全鏈路。

如果說北斗衛星提供的是更大範圍的衛星定位，那麼千尋位置所做的，就是將北斗衛星的導航定位能力“精細化、豐富化”，形成更多可被商用的產品。

舉個例子來說，北斗提供的能力，就像是大自然的山泉水，千尋位置像是飲用水公司，是把原始的山泉水經過多重加工後，變成諸如礦泉水、蒸餾水等多種產品。

時空智慧的應用已經滲入進千行百業。

去年 9 月，全球首款高精度定位書包“千小叮” 搭載千尋位置的時空智慧服務正式量產並上市銷售。 “千小叮”千尋魔方高精度定位模組，3秒即可實現亞米級定位。孩子只要背上“千小叮”書包，家長在手機下載安裝“千小叮”APP後，就能遠端檢視孩子的精準位置，空曠環境下誤差小於1米。

2020 年底，千尋位置與華為、高德地圖合作，在全球首次推出了亞米級車道級導航手機。“亞米級”意味著可實現米以下的識別精度，“車道級導航”，表示可以識別汽車在行駛時位於道路上的具體哪個車道，有助於地圖導航對使用者駕駛做出更精確的指引。

千尋位置成立於2015年8月，公司基於中國北斗衛星系統（相容美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo）基礎定位資料，利用遍佈全球的地基增強站網、自主研發的定位演算法及大規模網際網路服務平臺，為使用者提供釐米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智慧服務。

1、從質疑到落地

和大多數試圖用創新技術解決問題的先驅者一樣，初入市場時，千尋位置 CEO 陳金培也遭遇過質疑。

“比如我們釋出過一個城市部署時空智慧作業系統，能夠透過時空能力對城市資料進行管理，但在做之前，很多人會懷疑，真的需要這個系統嗎？”陳金培對 36 氪表示。

為手機、汽車、無人機提供比現有衛星導航更高精度的定位服務，千尋位置要做得事情在市面上幾無對標，且要經過漫長的基礎設施積累（比如要在全國範圍內建設地基增強站）。

找到合適的應用場景就不容易。陳金培以同樣作為基礎設施的電力為例：“愛迪生在發明電時，也沒有想到之後會有冰箱。”

梳理需求就成了落地的第一步。千尋位置市場總監俞潔瑾記得團隊在最初推廣千尋位置的智慧城市方案時，就是要跟當地政府領導討論痛點，這些痛點往往都是一些極其現實的需求。

“比如晚上道路上沒有什麼人和車，紅綠燈的規則能不能更靈活一點；公園和景點每天的訪客量是多少，這些資訊如果用手動去統計可能需要半個月，能不能用數字化的手段解決。”俞潔瑾對 36 氪表示。

千尋位置在浙江德清落地了“線上鐺鐺車”案例。2019年，德清縣綜合行政執法局對城區18條道路開始撤桶，對沿街商戶產生的生活垃圾，實行巡迴分類投放、收集。但以前，商戶不知道收運分類垃圾的“鐺鐺車”具體什麼時候會到自家門口，“有不少人就反映，有時自己拎著垃圾跑出來，卻追不上’鐺鐺車’。”德清縣大資料局發展管理局總工程師姚朔舟說。

鐺鐺車在哪裡了，透過手機軟體看得一清二楚。圖片來源：千尋位置

在方案落地後，在浙江德清開啟微信小程式，搜尋“我德清”——“線上鐺鐺車”，周邊垃圾收運車輛的數量和位置，每輛收運車的顏色及相應的收運類別都一目瞭然。姚朔舟介紹說，依託北斗地基增強系統“全國一張網”，現在，43輛垃圾收運車已全部安裝上高精度定位終端，實現了垃圾收運作業的“智慧監管”，方便了商戶們的分類投放，也提高了投放的精準率。

讓使用者切實感受到“時空智慧”的應用效果，也是其作為新技術推廣的關竅。

拿華為手機落地的車道級導航應用來說，由於大城市的道路行車變道要求越來越高，而車道級導航可以有效提醒司機車道規範。“我們碰到過一個深圳的計程車司機，因為用了華為手機的車道級導航，一個月可以少交兩張罰單省 400 元錢。”俞潔瑾說。

基於“時空智慧”，千尋位置孵化出多個AIoT新物種與規模化新應用。華為、榮耀、小米、大疆、哈囉出行、上汽、一汽、廣汽、小鵬、上汽通用、華人運通、高德地圖、南方電網，國家電網等企業目前都已使用時空智慧服務。

2、“時空智慧”爆發前夜

從被質疑到規模化落地，千尋位置如今的境遇已有大有不同。

定位上，千尋位置已從曾經的“精準位置服務平臺”升級為“時空智慧基礎設施”。陳金培也曾表示過，衛星定位在此前的應用場景比較簡單，“大多是手機導航”，原因是產業發展的前 20 年，很多需要融合的基礎技術（諸如雲計算、機器學習）都尚且空白，一旦底層技術 ready，“時空智慧”就會迎來爆發。

2020 年 7 月，北斗三號全球衛星導航系統正式開通，這成為國內衛星導航產業的一大轉折，被業內人士稱為“北斗爆發的元年”。而在基礎底座建設完成後，陳金培明顯感受到，各個產業對北斗系統的整合意願明顯提升。

這種產業落地的成熟也可從千尋位置在資本市場的表現可見一斑。

2019 年10 月，千尋位置宣佈完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣，該輪融資由上海國際集團資產管理有限公司、工銀金融資產投資有限公司、中國國有資本風險投資基金領投，上海國和投資、永徽基金、金浦鵬源基金、琨瀛資本跟投。

“2019 年底的融資，大家更多是對產業願景的認同；現在這個行業出現的融資，都是能看到產業良好的回報。”陳金培對 36 氪說。

為了迎接產業爆發的節點，千尋位置在 5 月底首次對外揭曉“千尋位置技術體系的冰山圖譜”，展示千尋位置技術體系底座，包括1個基礎、2個引擎、3個核心能力、1個作業系統，具體包括：

“1個源頭”——北斗衛星導航系統：在千尋位置“冰山模型”的最底層，是北斗衛星導航系統，這是千尋位置開創時空智慧的源頭。

“2個引擎”——地基增強系統全國一張網+飛天雲平臺 ：在北斗衛星導航系統基礎上，千尋位置建設運營北斗地基增強系統一張網來實時計算衛星定位誤差，引入飛天雲平臺的分散式雲計算架構，透過這兩大“引擎”提供驅動力，實現對北斗衛星導航服務的增強，奠定了高精度定位服務的基礎。

圖片來源：千尋位置

“3個核心能力”——千尋位置構建了播發平臺、終端、地圖三大核心能力。在播發平臺上，千尋位置目前已經建立了衛星與網際網路雙向播發平臺，透過衛星、網際網路兩種方式，將高精度定位服務提供給全球使用者，實現高覆蓋高可用。

終端方面，千尋位置開創了時空智慧這個全新行業，與生態圈合作伙伴一起，創造一系列用於接收時空智慧服務的硬體終端（晶片、模組、板卡），安裝在智慧汽車、手機等裝置上。

在地圖方面，千尋位置還積累了為客戶提供高效製作高精度地圖的工具和解決方案。透過高精度定位+高精度地圖的組合服務，來讓智慧終端得以在時空智慧服務指引下精準執行。

“1個作業系統”——時空智慧作業系統時空智慧作業系統是指千尋位置整合所有軟硬體資源打造的，首個支援城市級大規模時空感知、計算和協同的作業系統。基於這個完善的作業系統，千尋位置能夠在廣域、統一的時空基準上，為客戶提供時空智慧產品與一攬子解決方案。

“冰山一角”常被形容一個龐大的事物只顯露出一小部分。千尋位置的時空智慧基礎設施，也如同冰山一樣，絕大部分積累源於“水面之下”的不可見部分，而對千尋位置來說，其大部分客戶只注意到“浮出水面”的時空智慧產品與解決方案，卻容易忽視在水面之下所積累的技術優勢。

另一方面，隨著時空智慧在產業內的普及，千尋位置也希望儘早在市場中搶佔心智。

“隨著產業越來越熱，客戶那裡會出現很多人說我也能做這個，我們要告訴客戶千尋的東西有什麼不一樣，就可以透過這個冰山圖，告訴客戶更底層的東西，幫助客戶做決策。”陳金培說到。