從智慧駕駛輔助到自動駕駛，在概念的界定都不完全統一的背景下，為了改善駕駛體驗，我們跌跌撞撞地也走到了現在。在十幾萬的自主品牌都標配L2級別駕駛輔助技術（還特別好用），而更高級別的駕駛輔助技術囿於法律法規和出行環境又無法很快實現的當下，我們進一步提升駕駛愉悅感的出口到底在哪裡？
請注意，駕駛輔助的路走到這個階段，我們該講講車路協同的問題了。
在大家都聚焦於產品本身的大勢下，個別新勢力的確以車路協同的題材博取過關注，但是，結果並不理想。其原因是，車路協同的技術原理並不複雜，但是技術架構和實現路徑卻異常曲折——道理很簡單，與在單車上單純依靠車輛控制、感測器以及系統計算實現駕駛輔助技術相比，車路協同還需要依賴基礎設施的完善和配合去改變車輛的行進策略，其中的複雜程度超過想象。
正因為車路系統技術的路徑還很漫長，所以每一個關鍵節點的出現都格外值得關注，比起新勢力鑼鼓喧天的炒作，國內首個車路協同系統在量產車型上的落地顯然才是更有實用價值的存在——2020年12月22日，福特中國宣佈兩款國產車型：福特全新探險者以及中大型高階效能SUV銳界PLUS 將率先搭載基於蜂窩車聯網（C-V2X）技術的福特車路協同系統，2021年還將在更多國產車型上搭載這一技術，這也標誌著福特成為了國內首家實現C-V2X技術量產應用的整車企業。
如果你對福特宣佈這一技術落地感到突然，只能證明它在這一點上過於低調。事實上，早在2017年上半年，在上海國際汽車城的國家智慧網聯汽車（上海）試點示範區內，我們體驗福特的幾項駕駛輔助技術時，已經看到了車路協同技術在其中扮演的重要角色，而相較於當時披露的幾項技術，在福特探險者和銳界PLUS上落地的五大功能更加成熟而實用：
01
l綠波車速
訊號燈毫無疑問是影響出行效率最大的因素之一，而“一路綠燈”和“一路紅燈”的差異不僅僅體現在時間上的損耗，反覆啟停造成的排放壓力和駕駛者的心理愉悅程度也是重要的體驗因素。福特的這項功能可以使車輛與前方路口訊號燈之間實現通訊，系統根據訊號燈的時間、車輛距離訊號燈的距離、車輛當前的狀態以及使用者的駕駛意圖給出行駛速度建議，以便車輛以更合理高效的行駛方式透過路口，不僅能提高整體通行效率，也能一定程度上實現節能。
02
l紅綠燈訊號
相信很多人都有過在十字路口因為跟隨公交車等大型車輛被遮擋視線而誤闖紅燈的經歷，雖然交通法規陸續增補了針對這種誤闖紅燈行為的申訴和諒解條款，但是這種體驗毫無疑問是極不愉快的。福特的車路協同技術會在駕駛者視線受阻時，以影象和聲音方式及時提醒駕駛者前方紅綠燈的狀態，幫助車主做出正確的判斷，以規避此類風險。
03
l闖紅燈預警
與幫助駕駛者合理高效地利用綠燈透過路口相似，系統根據前方紅綠燈的狀態和剩餘時間，結合車輛當前狀態和使用者駕駛意圖等資訊進行判斷，如果系統認為駕駛者按照當下的行駛行為繼續行進將有闖紅燈的風險時，會透過聲音和畫面向駕駛者發出預警。
04
l綠燈起步提醒
在路口等待時翻看手機已經成為當下駕駛者最典型的分心駕駛行為，這種行為不僅會錯失綠燈出發機會，還會降低整體通行效率從而引發進一步的矛盾。綠燈起步提醒功能將透過確認綠燈出現時間，根據使用者自己的設定（在紅燈倒計時的最後幾秒時間）透過語音及畫面提醒車主，第一時間按照訊號燈的轉換出發。
05
l道路資訊廣播
城市基礎設施經常出現一些臨時施工狀況，同時因為天氣等不可抗力造成的出行條件改變也層出不窮，該功能主要針對這些臨時狀況，向車輛推送相關資訊，以供駕駛者提前調整行車路線，提高通行效率。
V2X其實是包括V2V（車—車）、V2I（車—基礎設施）、V2P（車—行人）等多種方式組成的通訊技術體系，是車輛同外界環境進行資訊交換的重要手段，也是智慧交通系統的關鍵組成部分。而目前福特在全新探險者和銳界PLUS上落地的車路協同系統屬於車—智慧基礎設施（V2I）範疇，採用的也是基於現有商用4G蜂窩網路的互聯模式。從通訊路徑來看，V2X技術基本可以分為DSRC（專用短程通訊技術）和基於4G/5G技術的LTE-V兩個標準和產業陣營，而福特在兩套系統的技術儲備上都極為深厚。2017年在演示相關功能的時候，福特還曾經用DSRC技術替代蜂窩資料技術實現了一部分功能，而類似於綠波車速和闖紅燈預警這樣的技術，它們的技術原型——基於訊號燈的車速引導（TLOSA）功能當時已經就使用了4G網路進行演示，隨著5G商用的迅速擴大，相信這些技術的穩定性和準確性還會進一步提升。
除了經過近三年的道路測試和使用者調研，在基於中國道路特點以及消費者駕駛習慣的基礎上最佳化車路協同系統的功能和演算法，福特的這套車路協同系統最具競爭力的優勢在於人機互動方式的最佳化和進階，特別是與SYNC+系統的結合：在導航模式下以聲音和影象為形式的提醒與行駛路線的顯示進行了有機整合，顯示更為直接和明晰，而在非導航狀態下，提醒將會以彈窗方式出現，提醒的方式和靈敏度還可以根據個人喜好進行調節。
儘管現在福特只在兩款車型上實現了車路協同技術的落地（全新福特探險者可以透過OTA方式獲得此項功能，而全新上市的福特銳界PLUS已全系標配此項技術，只需使用者在SYNC+系統上進行設定申請開通後便可使用），而此項技術也暫時只能在無錫和長沙的一些特定地區（無錫核心城區約240個路口以及長沙湘江新區的38個路口），但是2021年不管是應用車型還是體驗區域都將進一步擴大，福特車路協同技術在中國的落地正在成為“科技福特”推開的另外一扇門。