自動駕駛真的來了。福特汽車、Argo AI和北美滴滴Lyft今年年底就會在美國推出L4級別自動駕駛網約車服務，商業合作模式裡面集合了自動駕駛技術、車隊運營和叫車網路等實現無人駕駛商業服務的必要條件。Lyft使用者將可透過APP在指定區域內預約福特L4自動駕駛車。

在自動駕駛領域，福特似乎默默無聞，但在各種行業研究榜單和落地節點上又一直衝在前列，紮實地穩步推進。就在不久之前，福特才剛釋出了《福特汽車自動駕駛發展報告2。0》，解釋了自家L4級自動駕駛測試車輛的軟硬體配備和規劃，可以看出福特的一些思考。

大家都有信心，高階自動駕駛在未來的10年甚至5年內必然會到來。實現自動駕駛有2個大的路徑方向，單車智慧和系統性智慧，或者說與智慧城市融合。

單車智慧的代表即是馬斯克和他的FSD。他堅持以純視覺方案來實現自動駕駛，不要鐳射雷達和其他附件。他的理由也很充分，所有道路上的標識都是以視覺（也就是人眼）為基礎設計的，那光用攝像頭+足夠強大的智慧演算法一定能解決自動駕駛。

行業主流看法認為馬斯克的做法比較激進，也可以看到絕大部分自動駕駛領域的玩家也更加偏愛攝像頭+鐳射雷達的混合方案。從本質來看，不管是視覺方案還是混合方案，目的都是希望讓車能夠更好的感知周邊環境，從而更好的執行自動駕駛演算法。那如果我讓整座城市，包括每條道路、每個路口、每臺車都能互相通訊，豈不是可以大大增強車輛的感知範圍，近乎上帝視角？

這就是系統性智慧，其中的關鍵似乎就在C-V2X。

在《福特汽車自動駕駛發展報告2。0》中，福特專門提到：“蜂窩車聯網技術（C-V2X）讓智慧基礎設施與自動駕駛測試車進行資訊互聯，從而為車輛提供感知系統之外的更多交通訊息。透過在多個路況複雜的十字路口上方安裝了雷達、鐳射雷達和攝像頭等感測器形成該區域鳥瞰圖，並藉助C-V2X技術實時傳輸給自動駕駛測試車輛，幫助其提前獲得更多環境資訊並提前做出預判。”

所以在國內，福特也在無錫和長沙等地，積極配合城市共同開展C-V2X的落地與測試工作。不光是為了配合自動駕駛，同時也可以擴充套件C-V2X技術現階段在量產非自動駕駛車輛上的功能潛力。僅僅在導航領域，C-V2X就可以帶來非常大的使用者體驗提升，在軟體定義汽車的時代，車+C-V2X已經超越了1+1=2。

福特C-V2X不光是落在測試或者前瞻報告中，而是實實在在落在量產計劃裡。福特是國內首家實現C-V2X（基於蜂窩車聯網技術的車路協同系統）技術量產應用的整車企業，福特的第一款先鋒智慧純電SUV Mustang Mach-E就搭載了6項V2I Lite技術，包括TLI - 訊號燈資訊推送、GLN – 綠燈提醒、GLOSA – 綠波車速引導、GLVW – 闖紅燈提醒、DIVS – 電子路牌等功能。這些功能可以引導駕駛者更加高效的穿行城市，不用頻繁的因為紅燈停車，更好的規劃路徑。

這些功能都還只是冰山一角，上帝視角並非一蹴而就。在絕大部分道路和絕大部分車輛都能真正支援C-V2X的時候，就是“系統智慧”展現它真正的實力的時候。而這一天，就要來了。