作者：qianseyue
作為果粉，一直希望有個Homekit智慧的家，體驗下科技帶來的便捷。可是Homekit認證產品都比較貴，而且沒有掃拖機器人。
查了下資料，發現可以接入透過Home assistant米家系產品。如此價效比較高，能更低成本實現Homekit智慧傢俱。嘗試了下接入掃拖機器人，期間作了記錄分享大家參考。
Homeassistant搭建
為充分利用家裡的NAS，搭建Home Assistant依靠NAS執行Docker部署的。
之前有分享NAS如何部署docker追劇觀影，感興趣的可以去看看。
網路需要為host模式。
設定好配置資料夾，方便後面手動新增外掛。
環境變數中要把時區設成Asia shanghai。
配置好後，即可在瀏覽器中訪問到Home Assistant。
選項最好都選上。
設定完成後，就算是部署好Home Assistant了。
接入掃拖機器人
常規模式下，在Home Assistant設定的整合頁面，能夠新增新的裝置。
選擇Xiao Miio可以等米家伺服器，接入米家APP所支援的裝置。
可是Home Assistant支援度有限，例如我手上這臺追覓S10 Pro掃拖機器人就不支援。
為接入不支援的裝置，要使用HACS外掛。
將下載好的HACS檔案，解壓到Home Assistant的config資料夾中。
重啟Docker的Home Assistant容器。
重啟後，就能在Home Assistant新整合裡面找到HACS。
安裝HACS整合。
安裝期間會要求進行授權認證，按照提示輸入驗證碼即可。
設定HACS的區域。
設定完成後，可以在Home Assistant右側欄看到HACS選項，在整合頁面也能看到HACS。
設定完成後，會要求Home Assistant重啟。
可以重啟Home Assistant容器，或者到Home Assistant的開發者工具頁面點選重新啟動。
重啟後，即可對HACS進行配置。
在HACS的整合中新增儲存庫。
需要安裝的是Xiaomi MioT。
安裝完成Xiaomi MioT後，重啟就能在Home Assistant整合頁面找到Xiaomi MioT。
包含的域預設即可。
選擇登入小米賬戶。
在賬戶的產品裡找到追覓S10 Pro。
設定完成，能看到一個名為DreamBot S10 Pro的Xiaomi MioT。
在概覽頁面，能看到DreamBot S10 Pro掃拖機器人，並進行控制。
功能比較簡單，可以看到韌體版本、電量的引數，可以啟動、停止、回倉等。
在Home Assistant中安裝Homekit。
在包含的實體裡，把DreamBot S10 Pro掃拖機器人選上。
完成後可以看到一個名為HASS Bridge的整合。
根據提示，使用iPhone繫結Homekit。
繫結好後，就能在iPhone的HomeKit裡控制追覓掃拖機器人。
因為是按照“開關”進行識別的，單個“開關”只能繫結一個動作。
後記
Homekit配置完成後，可以直接使用Siri啟動或停止追覓S10 Pro掃拖機器人。
米家APP實驗室功能裡面，本來就能Siri語音控制追覓掃拖機器人，所以這個功能意義不大。
更大的優勢是在HomeKit裡面進行管理，還有便捷地和其他智慧家電裝置一起聯動，構建智慧應用場景。目前手上的智慧裝置還在購買中，會逐步分享搭建成果。
個人比較喜歡折騰的，從硬體裝機、家庭影院搭建、網路佈置到智慧家電組網都有，感興趣的可以關注下我的賬號qianseyue。