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文 | NoteYu，作者 | 於曉強

“我們希望為公眾展示更多的AI能力，我們是上市公司，如果公眾不喜歡我們做的事情，可以透過股市決定影響我們的決定。” 在當地時間9月30日的AI DAY上，馬斯克開場時這樣表示。度過週末，特斯拉迎來AI DAY之後的第一個開市日，盤前下跌4%，開盤265。3美元。市場向特斯拉澆了一盆冷水。

特斯拉的AI DAY實際從2020年的特斯拉“電池日”開始，當時這家汽車製造商推出了新的4680電池，並計劃首次自主生產電池；特斯拉本計劃在8月舉行第二屆“AI日”活動，為展示特斯拉機器人原型，將推遲到9月30日。

今年的AI DAY，同樣以招聘最頂尖AI人才為目標，特斯拉沒有將會場放在總部德州，而是依舊選擇在人才遍地的加州帕羅奧圖舉辦。Join Our Team的表述多次出現，如馬斯克的開場和收尾演講，如機器人工程師演示環節呼籲更多外部工程師一起加入特斯拉進行研發，甚至在最後問答環節，螢幕上打出的依舊是Join Our Team字幕。

時間方面，特斯拉AI DAY2022全程總計188分鐘，Optimus機器人環節約40分鐘、FSD部分約60分鐘、DOJO部分30分鐘、問答環節23個問題約56分鐘。是的，最終的問答環節時間長達近1個小時。從這裡也可以看出馬斯克對現場約200參會工程師，以及線上無數技術人員的溝通慾望。畢竟，馬斯克辦這場活動的終極目的是為了招聘。

大量工程師上臺，看得出是每個環節的負責工程師逐個上臺講，每個人講5分鐘左右自己負責部分；全程除馬斯克外總計有約19位工程師上臺，最後問答環節同樣由馬斯克和所有工程師共同完成，馬斯克一直在舞臺上表揚工程師團隊的工作，一定程度提升了關鍵技術人員成就感與責任心。

特斯拉在今年AI DAY上最核心的釋出其實是這三項：

Optimus計劃在3-5年實現量產銷售，單臺預計在2萬美元左右；

特斯拉FSD計劃在11月到年底向北美以外地區進行推送測試；

特斯拉計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod，即利用D1晶片打造的超級計算機叢集。

圍繞這三項核心釋出，我們可以遙望下特斯拉在未來3-5年的機會與挑戰。

被推上臺的“Optimus”

Chapter1   Optimus：未來特斯拉的超級工廠，或可匹配10萬機器人軍團

馬斯克在2021年的AI日上表示：“特斯拉可以說是世界上最大的機器人公司，因為我們的汽車就是輪子上半有自主意識的機器人，將其做成人形同樣具有重要意義。”

AI DAY2022 的主角當然是Optimus機器人。AI DAY 從會議設定+外部輿論看，聚焦點主要在Optimus機器人的演示環節， 最後接近1小時問答環節則有一半問題圍繞Optimus展開。怎麼說呢，輿論對演示環節褒貶不一，僅從股價表現來看，Optimus似乎“低於預期”。

我們具體來看看Optimus的表現。Optimus在展示環節在舞臺上走動、舞動，DEMO影片中在工廠進行搬運、澆花等簡單動作。Optimus目前擁有以下這些能力和配置：

執行器可提起半噸重的鋼琴

會“跳舞”，能“抓取”物品

利用動作捕捉“學習”人類

具備保護自身和周圍人安全的能力

身體28個自由度，依據仿生學關節設計

手部11個自由度，透過人體工程學設計

基於特斯拉車輛技術實現更強安全能力

搭載與特斯拉車輛相同的完全自動駕駛FSD電腦

使用Autopilot相關神經網路技術

擁有高度整合充電管理、感測器、冷卻系統的電池系統

馬斯克為所有參會者描述了機器人的經濟價值：“我們可用機器人來降低勞動成本，經濟可以以自由方式更好地發展，不再有貧窮，人們可以選擇工作，大家都可以做腦力工作，體力工作則交給機器人。”

在聽過馬院士說完這句後，一個極富象徵意義的未來場景一直在我的腦中徘徊，2030年，在特斯拉遍佈全球的十餘家超級工廠中，成千上萬個機器人Optimus漫步在超級工廠之中。

要知道，僅上海工廠就有近2萬工人。如果我們只按一半人力被機器人取代計算，如果像馬斯克在2022年股東大會上所預測的一般，特斯拉全球有12家工廠，那麼這意味著僅僅在特斯拉全球的工廠中，就有12萬機器人。

“卑鄙的我”VS鋼鐵俠

當機器人這條故事線發展起來，

Chapter1 

十萬數量的Optimus，也可對應上神偷奶爸的小黃人軍團。

雖然Optimus機器人 吸引了幾乎所有人的眼球，不過從現場展示和馬斯克的表述來看，Optimus距離真正走進工廠，走進生活至少還需要五年左右的時間。總之，馬斯克的機器人軍團，還需要時間進行鍛造。

Optimus的研發設計一方面參考了人體結構，另一方面重點參考了特斯拉自動駕駛系統。在Optimus之後，終於進入FSD部分。

特斯拉FSD演示

Chapter1 

特斯拉技術上做人形機器人的主要抓手是在汽車上積累的FSD，計算機視覺，佔用網路，運動規劃。

特斯拉的FSD使用者使用人數已經從2021年的2000人，拓展到了2022年的16萬，相比2021年參與人數實現了80倍的增長。

 Optimus：未來特斯拉的超級工廠，或可匹配10萬機器人軍團

截至2022年，特斯拉已訓練了7。5萬個模型，約每8分鐘就可以完成一個模型的訓練。目前，特斯拉已推送了35個版本的FSD更新。

目前FSD Beta版本可以實現從一個停車場導航到另一個停車場、等待交通燈、認知行人行為等，這些主要得益於在神經網路上的進步。

AI DAY上特斯拉從基礎訓練、Occupancy系統、車道和物體，規劃、人工智慧編譯器和推理、自動貼標、模擬、資料引擎這八個部分分別進行了細緻的講解。

2016年7月21日，馬斯克在《特斯拉宏圖之第二篇章》中這樣寫到：“特斯拉現在採用自動輔助駕駛，而非等待未來某個時刻採用全自動駕駛，最重要的原因是，在使用正確的前提下，自動輔助駕駛已經比人類駕駛要安全得多。因此，

”

特斯拉一直是漸進式自動駕駛的代表公司。在馬斯克看來，選擇漸進式實現自動駕駛在道德上是更加站得住腳的路徑。但選擇漸進式，還是躍進式？其實一直是自動駕駛行業爭論不休的一個話題。

今年8月31日，李彥宏在世界人工智慧大會上曾做出一個大膽的判斷。他認為，L2之後率先進入商用的更可能是L4，而非L3。Robin 判斷的邏輯很簡單：因為L2和L4的事故責任界定都很清楚。L2責任在司機，L4運營商要為事故負責。L3就不一樣了，司機在需要的時候進行接管，這就使得事故責任很難界定。

漸進式與躍進式之爭，猶如金庸筆下的華山派的“劍宗”與“氣宗”之爭。在《笑傲江湖》中，華山派早年曾無劍宗、氣宗之分，只因華山派弟子嶽肅、蔡子峰在拜訪泉州南少林寺時偷看《葵花寶典》所致。

嶽肅和蔡子峰在偷看《葵花寶典》時各記一部分，由於兩人所記《葵花寶典》內容不同，所以就在注重劍法和注重氣功的觀點上產生了分歧，於是華山派就此產生了劍宗與氣宗兩派。此後華山一派劍宗與氣宗兩派爭鬥了多年。

這裡面，是否擁有足夠的實際車輛自動駕駛累計資料，是能夠走“漸進式”自動駕駛的必要條件，整體的市場按照這個分類可分成“劍宗”、“氣宗”兩派。

“劍宗”，即躍進式的代表公司是指直奔L4的自動駕駛公司，Waymo、百度是這一派的兩位大師兄。

“氣宗”，即漸進式的代表公司則是手中擁有足夠的車輛資料，以L2-L3—L4為路徑依次推進的自動駕駛公司，特斯拉、小鵬汽車、毫末智行是較為典型代表了“氣宗”。

從AI DAY上，特斯拉關於FSD的表述來看，目前已經有16萬北美客戶在使用FSD Beta版本，馬斯克希望能夠在今年11月到年底，將FSD推向全球其他市場。不過他也坦言，各個國家的政策很不一樣。

特斯拉在FSD部分對雲端訓練的重視、透過navigation map做lane guidance、對模擬的重視等和國內另一家同樣每年舉辦AI DAY的毫末智行的思路有異曲同工的地方，很有趣。

在安全方面，馬斯克強調特斯拉比任何技術報告的水平實際都高2-3倍；特斯拉的Autopilot系統擁有300多萬輛汽車在道路上行駛以反哺資料，“我們沒有做到完美，但一直在提升。”

馬斯克在今年以來的各類演講中一直在強調，他當前的所有工作致力於實現兩個目標：一是特斯拉實現自動駕駛，一是SpaceX的星艦發射成功。

不過受到不同國家法規方面的限制，特斯拉自動駕駛的目標並不容易實現。尤其如國內市場複雜的交通環境，如果希望更早體驗自動駕駛，大家可能把希望更多寄託在蔚小理、華為、百度、毫末這些企業身上會更現實一些。

DOJO演示

“鋼鐵俠”馬斯克似乎開始演繹《神偷奶爸》的劇本，這位男主一方面持續為人類社會創造新生命，另一方面開始建設自己的機器人軍團。

從一開始，特斯拉就意識到，算力是完全自動駕駛的根本，高效率的晶片，可以更好地為完全自動駕駛服務。特斯拉要做的，是讓Dojo成為A1訓練方面最強的超算系統。

在 2021 年特斯拉人工智慧日上，Dojo 超級計算機首次亮相。之後，特斯拉以快速試錯的思路克服困難並儘快向前推進。

特斯拉不對Dojo的設計做任何限制，它可以提供非常龐大且高效的系統，從硬體上，打破傳統整合的物理界限，在編譯器上讓硬體變得更加高效。只要物理條件允許，特斯拉可以持續突破極限。

特斯拉表示計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod——利用D1晶片打造的超級計算機叢集。系統構建成功後，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。屆時，特斯拉將能夠提供 1。1E 算力、13TB 運存、1。3TB 快取的Dojo ExaPod服務。這樣的超級計算機，特斯拉將建造7臺。

DOJO方面馬斯克提及了一個有趣的方向，未來有可能像亞馬遜的AWS一樣開放給外部進行商業化授權使用。

問答環節

Chapter2  FSD：堅持自動駕駛漸進式方向，但推廣到全球市場仍需克服各國政策限制

我們希望將AI理念傳播出去，希望外界對於特斯拉認識能夠超出電動汽車本身。

我們當前在構建更強系統，透過DOJO，我們可以構建最強計算機結構，大家感興趣可以加入我們，一起來影響世界。

提問環節，很多人在擔心Optimus的安全問題，可能是，現場的機器人與《終結者》中的機器人過於相似了。

馬斯克這樣寬慰大家：“如果機器人做一些不好的事情，我們可以遠端進行干預，這個在設計中有考慮到；比如他碰到什麼東西，我們會透過懲罰或者獎勵告訴他什麼該做什麼不該做；大家會有很多想法，比如電影《星際迷航》中，大部分機器人會很友好，對於機器人來說，不能做成高度智慧，現在還只能做一些基礎功能；總之，我對機器人非常激動。”

有觀眾想了解人形機器人是否有可能有情感和創造藝術？這很契合最近比較熱的AIGC話題。不過馬斯克表示，相比數字藝術，Optimus更多會創造“物理藝術”。“現在的機器人有些可以生產出一些有意思的藝術，AI甚至可以生成電影，也可以講效果，過去這些年AI產生了日新月異的進步，大家的AI技術都在進步，未來十分可期；Optimus更多會創造物理藝術，比如跳舞、踢足球等，而不是數字藝術；它會變得更加敏捷的。”

馬斯克在問答環節不忘繼續進行招募工作：“特斯拉是將很多家初創公司彙集在一起的一家公司，我們總有一個方向會大獲成功；我們希望很棒的工程師可以來這，有些工程師在其他公司不能自由揮灑才華，這些公司僱傭了很貴的工程師，但工程師卻不能揮灑才華，最終還是會離開；工程師是否在這個公司非常享受自己的職業生涯很重要，矽谷很多公司看起來很好但實際一般，特斯拉則會讓工程師享受在這裡的時間，會在這裡享受更多的自由。”

在問答的最後環節，當被問及“你會為20多歲的自己提什麼人生建議？”時，馬斯克這樣回答：“我會告訴20多歲的我加入特斯拉；我會告訴自己儘量和聰明人交朋友；要多讀書；另外在工作和生活中，並不一定要非常激烈，也要去享受去聞一聞路邊花香。”

特斯拉AI DAY2022，馬斯克希望招募更多天才加入他的工程師團隊，馬斯克希望加速建造自己的機器人軍團。整場會議馬斯克和工程師們所講述的技術趨勢和細節，讓人感受到工程師的魅力。在國內，之前看如百度、毫末等公司的“AI DAY”同樣有這種感覺。總之，工程師們在加速改變世界。祝特斯拉和馬斯克們好運。