仙途智慧無人駕駛清掃車。

垃圾清掃車、公交車，也許它們從我們身邊經過的時候，我們並不會留意，但如今在無錫，這些外觀看似平常的車輛已經在物聯網的加持下實現智慧相連和自動駕駛。2022年世界物聯網博覽會召開前夕，記者走訪了多家企業，探尋無錫車聯網產業的發展軌跡。

一輛車抵得上20名工人，無人清掃落地開花

在南山車聯網小鎮，一輛裝載圓形清掃器的灰藍色車輛向記者緩緩駛來，車前的兩條機械臂來回移動，清掃地面垃圾。走近一看，發現司機並不在操縱車輛行駛，原來這是無人駕駛清掃車。

車輛到底是如何移動的？萬一碰到障礙物怎麼辦？能否打掃乾淨？面對記者的疑問，仙途智慧團隊技術開發人員解釋道：“透過前期的資料採集和影象上傳，車輛能自主規劃線路並進行釐米級精準定位，針對路面垃圾量進行經濟、標準和強吸模式的轉換，同時清掃車上搭載了數個感測器，可以感知到障礙物並在40毫秒內做出反應。”

為何要在城市環衛領域運用自動駕駛？仙途智慧國內業務銷售總監段樽坤介紹，“目前環衛工人面臨著老齡化的問題，招工不易，而且工作環境也較為惡劣，希望可以用科技手段改善這一現象。”據介紹，一輛清掃車一天可以完成10-20位環衛工人的工作量，目前仙途智慧在錫東商務區專案清掃面積包括超百萬平方米道路保潔與數十萬方綠化保潔，專案從2022年1月開始至今已經執行近10個月的時間，60%以上為自動駕駛車輛。

記者瞭解到，諸如仙途智慧這樣以車聯網為特色的企業在無錫不止一家，依託物聯網的先發優勢，仙途智慧所在的車聯網小鎮已成為創新密集型車聯網產業示範聚集區，推動無錫車聯網產業叢集發展。

“聰明車”駛向“智慧路”，車聯網重構未來出行方式

“公交優先”實施多年來，錫城在道路規劃、基礎設施、智慧化改造等多方面推行變革，同時作為全國首個車聯網先導區，無錫於2019年便開啟智慧公交2。0建設，公交車到站距離、到站時間的實時查詢正是無錫智慧公交建設的成果之一。隨著科技研發加快，物聯網發展浪潮下，智慧公交將被賦予新的內涵。公交出行，不再是點到點的機械移動，更是以資料為驅動、科技為核心，車路協同的“智慧出行”。

“透過在道路兩旁加裝通訊裝置以及AI影片、毫米波雷達等感測器，我們可以把道路車輛、道路狀況等實時資料反饋給駕駛車輛，紅綠燈可以根據實際的車流和人流來智慧調節時長，1路公交線就是全國首個基於車聯網的公交訊號燈優先場景。”車城智聯科技有限公司技術研發人員介紹，公交優先是較常見的公共交通效率提升方式，我市之前已經廣泛採用，得益於規模化的車聯網基礎設施和應用服務，我市公交優先正逐步從傳統的RIFD等方式升級至車路協同方式，“公交車以秒級實時上傳位置資訊，無錫車聯網平臺與無錫公交運營排程系統進行對接，自動分析形成公交訊號優先策略，並向交管部門道路交通訊號控制系統反饋。”

“透過高效車聯網和傳統智慧交通裝置設施，智慧交通的內涵被延展升級，未來，將是‘聰明車’駛向‘智慧路’，公交出行也可以高效快速。”車城智聯科技有限公司專案負責人說。

智慧駕駛，繪製綠色出行藍圖

去年以來，市民經常會在無錫經開區核心區看到灰藍色的“袖珍巴士”在路上行駛，雙開玻璃門、圓潤小巧的外形煞是可愛。但若走進去觀察，這輛小小的巴士上“暗藏玄機”，車廂內部只有兩排座椅和一張桌子，駕駛位、方向盤都不見蹤影。一輛沒有方向盤的巴士，怎麼行駛？記者採訪了研發這輛巴士的科技企業文遠知行，方知“奧秘”所在。

“這輛車採用前裝量產車型，無方向盤、油門和剎車，最高時速達40公里，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬體解決方案，能夠安全高效地處理各種複雜的城市交通路況，滿足全天時、全天候、全場景的執行需求。在城市開放道路、快速路、隧道、早晚高峰擁堵時段、雨雪天等情況下均能實現安全、穩定、綠色環保的無人駕駛。”公司技術人員介紹，這不僅是文遠知行打造的自動駕駛小巴，也是全球首款獲得德國紅點獎的智慧駕駛汽車。

目前，圍繞市民中心、博覽中心，全市共有四條無人駕駛公交路線，未來將從無錫經開區向其他區域複製推廣，自動駕駛公交運營模式也將無縫銜接區內重要交通樞紐、景點、商業中心和社群中心等。

【來源：江南晚報】

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