作者：高柳亂蟬

前言

如果從掃拖一體機器人的起步一直關注到現在，相信大家都會驚歎於這個小傢伙的驚人能量。曾經懸停效果好、越障2cm會是一款好產品的賣點，如今吸力3000Pa都只能算中等，自動集塵、自動清洗還不夠，還要帶熱風烘乾，帶自動上下水，有的機型還搭配了高畫質攝像頭，可以檢視實時畫面，進行雙向通話。可以說，你曾經能想到的玩法，掃拖一體機器人都在慢慢加裝，好的，未來已來，天網即將接管人類社會。。。咳咳咳。。。串場了串場了。

因為我其實是有一段時間沒有測評掃拖一體機器人了，所以在最近重新萌發興趣後，覺得它們的一些新配置、新功能有點驚到我，就覺得特別有意思。也是因為覺得有意思，所以就想針對不同的機型進行橫評來看看差異。我們都知道，掃拖一體機器人市場，有四大巨頭：科沃斯、石頭、雲鯨和追覓，我個人是建議買掃拖一體機器人就從這4個品牌考慮就行了，別的不說一定就沒有好產品，但踩坑的機率會大不少。就在去年，我玩了一款雜牌掃拖一體機器人，掃、拖不乾淨我甚至都能忍，但回充竟然半個多小時都沒完成，真的是開了眼。

當然，即便是科沃斯、石頭、雲鯨和追覓，產品之間也存在各自的特點，或者相對的優劣，本文將圍繞兩款熱門的口碑產品——科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3，進行全面、深入的橫評，希望對大家選購掃拖一體機器人能起到一定的參考價值。

話不多說，我們進入正文看看這兩款機器吧~

1。配置總覽

我們先來看科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3的全面配置對比，列個表方便大家檢視：

從配置對比看，感覺相比科沃斯T10 OMNI，雲鯨J3的配置全面落後啊，價格還貴不少，讓我一度懷疑自己選錯了橫評物件。

雲鯨J3的基站清水箱比科沃斯T10 OMNI的大了500mL，可如果接了上下水的話，這點優勢也沒了。拖布抬升是另一個雲鯨J3有，而科沃斯T10 OMNI沒有的功能，不過關於掃拖一體機器人是不是有必要增壓上地毯，至今仍然存在爭議，畢竟現階段各大品牌掃地機器人的拖布抬升距離都在3-5mm左右，在應對長毛地毯時還是會出現打溼的問題。比如我自己，是更願意用洗地機來清理地毯的。

不過不管怎麼說，還是先比較下看看吧，下面進入正文內容。

2。包裝與配件

因為帶基站的緣故，科沃斯T10 OMNI、雲鯨J3的主機包裝都顯得比較大，不過箱體側面都設定了內扣提手，所以移動起來倒也不難。上下水模組採用的分體包裝，科沃斯T10 OMNI可以按需選配，雲鯨J3是買主機就送上下水模組。不過我發現，其實雲鯨J3把上下水模組的費用已經加進最後的總價，其實有點捆綁的意味。

科沃斯T10 OMNI套裝內容包括8合1全能基站、掃拖一體機器人、電源線、基站清潔刷、清潔劑（110mL）、說明書和保修卡。

雲鯨J3的套裝內容包含清潔基站（無集塵功能）、掃拖一體機器人、電源線、清潔劑（930mL）和說明書。

科沃斯T10 OMNI的上下水模組配件還蠻豐富的。

雲鯨J3搭配了一截不鏽鋼水管，有錢。

3。基站功能

科沃斯T10 OMNI基站集成了自動回洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動2h熱風烘乾、安全童鎖5項功能，並可以選配自動上下水、全鏈路銀離子除菌和自動新增清潔液3項功能。相比之下，雲鯨J3基站缺失自動集塵和銀離子除菌、基站自清潔3項功能，熱風烘乾的用時也比科沃斯T10 OMNI更長。

科沃斯T10 OMNI基站的操作面板只有三枚按鍵，但功能組合比較多，所以可操作性還是很不錯的。

雲鯨J3的基站則搭載了一個觸控螢幕，看上去還是蠻炫酷的。

科沃斯T10 OMNI的銀離子模組需要額外選配，不過我其實蠻尊重這種把選擇權交給使用者的做法，值得一提的是，銀離子模組價格並不算貴，而且使用壽命長達3年，加裝以後可以實現對拖布、地面、水箱、清潔槽的全鏈路除菌，除菌率高達99。9%：

雲鯨在清水箱內側，預留了一個自動新增清潔液槽，配套的雲鯨J3清潔液可以整瓶倒扣在槽內，價格我看了一下，大概幾十塊一瓶。

科沃斯T10 OMNI的清水箱和汙水箱容積均為4L；雲鯨J3的清水箱容積更大，為4。5L，汙水箱則也為4L。不過科沃斯T10 OMNI水箱的透明度更高，我蠻喜歡的，髒不髒一眼能看出來，清洗起來會更方便。

科沃斯T10 OMNI採用3L集塵袋（75天倒一次差不多），28000Pa集塵吸力可以在10秒內清空塵盒，而且做到全鏈路無洩露，就特別乾淨、衛生。相形之下，只能手動倒塵盒的雲鯨J3，就顯得沒那麼香，480mL的塵盒，跟3L的塵袋納汙量還是沒辦法比的。

科沃斯T10 OMNI的清洗拖布區域搭載了4根多凸點型矩陣筋和4根刮水條，清洗原理類似於滾筒洗衣機，透過清水打溼、高速摩擦、強力刮擦和汙水回收來實現拖布去汙。

我們來對比下科沃斯T10 OMNI、雲鯨J3全新的拖布、弄髒後的拖布和清洗後的拖布。拖布粘上了地面的灰塵、雜質和醬油等頑固汙漬，經過基站的自清洗後，灰塵和雜質的去除效果還是明顯的，但像醬油這樣的油性物質，還是會相對難清理，雲鯨J3即便在添加了清潔劑後，也不能做到完全清除，不過倒是不會對地面造成二次汙染（我觀察了）。

科沃斯T10 OMNI清洗拖布後，基站清洗區會殘留一些雜質，這時點選基站上的自清潔按鍵，再匹配用配套的清潔刷刷除就可以了，也還算省事。

我們來看一下雲鯨J3基站清洗區域，清潔完拖布後，也會有一定的雜質殘留。

不過雲鯨J3的清潔盤和清潔底座都是可拆卸式的，這樣在拖布清潔若干次後，可以將其取出清洗。

科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3在充電線隱藏上都做了一定的配置，科沃斯是透過繞線樁，雲鯨是透過垂直變向。

4。導航規劃&避障能力

4。1 建圖

科沃斯T10 OMNI搭載了地平線旭日 3 晶片5TOPS，採用dToF導航技術，建圖速度很快，基本上是幾秒鐘就出了掃拖空間的大致輪廓，實測35空間地圖精修完到回基站只需要2分鐘。一般一百多平的家居環境，不到6分鐘就可以建圖完成。

雲鯨J3出倉10秒後開始建圖。

可以看出，採用LDS導航技術的雲鯨J3建圖速度和精細度會遜色於科沃斯T10 OMNI，同樣的35建圖耗時2分20秒。

而且，科沃斯T10 OMNI還可以自動生成3D戶型圖，還原家庭傢俱擺放場景，聯動“OK，YIKO！”來實現它對傢俱的定點清掃。

4。2 避障功能

避障功能方面，科沃斯T10 OMNI採用的是AIVI 3。0視覺避障，960P星光級攝像頭讓它在微光環境下也可識別30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可以不斷提升。

實測中，科沃斯T10 OMNI即便對於18mm厚的體脂秤都可以做到準確識別躲避，期間更是沒有觸碰到一樣障礙物。

AIVI3。0視覺避障本身就已經比結構光避障的功能要強了，但云鯨J3甚至連主動避障都沒有，純靠碰撞，低矮的體脂秤更是深受其苦。我小外甥才2歲，家裡用雲鯨J3的時候，我還是很怕會撞到他的。

5。清潔效果

5。1 外觀、配置

在看科沃斯T10 OMNI、雲鯨J3的清潔能力前，我們先來看一下這兩款產品的外觀和功能配置。

雲鯨是做拖地機器人起家的，而且做得很不錯，但掃地功能其實一直可以說是它的短板，從上面的對比可以看出，雲鯨J3不僅在經典引數比如吸力上，要遠遜於科沃斯T10 OMNI，而且在顆粒物清掃、傢俱清潔模式這樣的智慧性功能上，也是不足的。當然，雲鯨J3在拖地上有自己的一些堅持，比如掃拖模式、拖布抬升等，效果如何，我們從下文直接看就好了。

我們先來看一些基礎配置：

科沃斯T10 OMNI尺寸為36。210。35mm，雲鯨J3尺寸為3510。5cm，也即是說，科沃斯T10 OMNI稍大、更薄，雲鯨J3稍小、更厚。而從外觀設計上，雲鯨J3的外邊緣顯得厚實，這是因為它沒有主動避障，為了更長時間的使用壽命，自然需要更耐碰撞——剎車不好就加固保險槓。

掃拖一體機器人的頂蓋很多都是雲鯨J3這樣，半開式，取出塵盒時，會略有阻礙。科沃斯T10 OMNI的頂蓋是磁吸式的，可以完整揭下來，還挺方便的。

科沃斯T10 OMNI的塵盒為400mL，帶提手；雲鯨J3的塵盒為480mL，不帶提手。但就像上文提到的，科沃斯T10 OMNI的基站支援3L塵袋自集塵，不僅使用方便，而且容量大，75天倒一次垃圾就好，塵盒小點並不影響它的使用功能。

因為不能自集塵，雲鯨J3倒是在清潔塵盒上下了點功夫，塵盒的拆卸比較簡單，垃圾口啟閉也方便，當然，不可避免的，在倒塵盒的過程中，可能會髒手，或者帶來一些衛生隱患。

來看掃拖面，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3均為鎖水拖布，前者為雙圓形灰色拖布，後者為類三角形白色拖布，拖布顏色大家先記一下，後面擦地實測時，不要以為科沃斯T10 OMNI是髒了哈~其他的功能單元設計具備一定的相似性。

科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3的地刷和拖布拆卸起來都比較簡單。一般情況下，並不需要人為介入地刷和拖布的拆卸，只有在地刷被纏繞住，或者拖布有必要進行清理或更換時，方才需要上手。二者的拖布都是磁吸式的，吸附效果相當穩定。

拖布模組外部結構對比。科沃斯T10 OMNI的絨條更細一些，均布；雲鯨J3的絨條粗一些，拖布邊緣有明顯的收線痕跡。

科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3都採用的膠毛一體刷，相比全膠刷，對地板更友好，清理地板縫隙裡的垃圾也更徹底。此外，相比而言，科沃斯T10 OMNI的滾軸和刷毛要堅韌些。

科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3均採用雙邊刷，聚攏效果會比單邊刷的好。區別在於科沃斯是三股刷毛，而云鯨是兩股，我的使用體驗是三股刷毛的清潔效果更好一些。

5。2 掃地效果

本節透過對不同顆粒大小的餅乾碎和番茄醬進行清掃，來展示掃地效果。

科沃斯T10 OMNI對不同粒徑餅乾碎和溼濡垃圾的清潔功力讓人印象深刻，基本上就是一把過，5000Pa就是強。它還可以透過AI演算法智慧識別顆粒物，顆粒物識別對，比如上面的大顆粒餅乾碎，功能表現比較明顯：科沃斯T10 OMNI在識別到貓狗糧、穀物或者瓜子殼等較大顆粒物顆粒物後會自動減緩行進速度和邊刷轉動速度，同時增大吸力，不僅不會打飛大顆粒物，還具有更好的清掃效果。

雲鯨J3的拖地效果一直業界有名，與此同時，掃地效果一直不太行（小聲）。比如上圖中就可以看到雲鯨J3推著大粒徑的餅乾碎往前跑（一是不支援顆粒物識別，二是3000Pa不太夠用），而無法吸入其塵盒中，而且可清掃區域也很小。

5。3 拖地效果

本節透過對乾涸老抽進行拖地測試，展示其拖地效果。

科沃斯T10 OMNI的拖地效力不錯，即便是老抽這樣的重油汙，一遍過後也只是略有痕跡，再回來一遍，就徹底乾淨了。

雲鯨J3拖地效果不錯，不過我覺得它的拖地用時較長，比較適合日常地面清潔巡航，而非定點清潔。

而且只要一離開基站，雲鯨J3的自定位能力是真的弱，有一次甚至是往返基站多次長達36分鐘，卻仍然沒有定位成功，也就無法實現有效的掃拖。

6。特色功能

相比於雲鯨J3，科沃斯T10 OMNI具備更強大的智慧性。比如以下兩點：

6。1 YIKO智慧語音互動

首先是YIKO智慧語音互動。科沃斯T10 OMNI可以智慧識別房間型別、傢俱型別、地面材質和牆體結構，並在App上立體還原家居全貌，這裡有個衍生功能是，你可以隨時發出語音指令（例如“OK，YIKO，打掃一下床底”，“OK，YIKO，打掃餐桌底下等”）這個功能我覺得比遙控模式指哪到哪都方便。

比如，我在沙發上嗑瓜子，看地上有點髒了，就可以來一句“OK YIKO，來我這清掃”，T10 OMNI透過聲源定位到使用者大致方向，透過AIVI人形識別技術和dToF精準導航，檢測到使用者所在位置，按預置的範圍完成聲源附近的地面清潔，比一般掃拖一體機器人的清潔效率高很多。

YIKO智慧語音指令還可以用來做百科小管家，比如，你可以下達指令“OK YIKO，明天江蘇南京氣溫多少？”來查詢天氣情況。我試了一下查詢“紅燒肉”的做法，竟然也會耐心解答，真是有意思極了，當然，更多的玩法，就等著大家一起來探索了。

6。2 影片管家&雙向語音通話

影片管家&雙向語音通話是我尤其喜歡的一個功能，使用者可以在App上看到科沃斯T10 OMNI的視角影片內容，也可以透過它實現雙向語音通話。

比如，我小外甥才兩歲，我姐有時候有事需要出門，留科沃斯T10 OMNI看家就蠻好，要是小外甥睡覺醒來找不到媽媽，還可以透過雙向語音通話來實現遠端撫慰，以免小孩發生驚懼。

有沒有覺得從這個視角看世界特別酷？科沃斯T10 OMNI的影片管家支援截圖和錄屏，家裡養了寵物和萌寶的家庭，應該會特別喜歡這樣的功能吧？將身邊親愛的人或物的畫面留存下來，若干年後再看，無疑是一件非常有意思的事情。

總結

綜合來看，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3最終呈現出來的使用體驗，猶如配置表所展示的，科沃斯T10 OMNI更出色一些——8合1全能基站、建圖快、避障出色、掃地&拖地效率高、掃地&拖地效果好，而且還支援YIKO智慧語音互動、影片管家和雙向語音通話等亮點功能。

雲鯨J3的拖地效果確實不錯，不過需要較長時間，可拆洗清潔盤和清潔底座是一個加分項，雲鯨J3的定點清潔能力遜色些，吸力也不算很大，相對會比較適合日常地面清潔巡航。

除了功能，還有一個值得關注的，就是售價了。相比而言，科沃斯T10 OMNI的雙12 優惠力度要大得多：

（1）11月30日晚8點，plus會員領120元超級補貼購機到手價3579元；

（2）前4小時購機諮詢客服贈200元配件禮包；

（3）享白條6期免息+2年質保+7天無理由退貨+30天價保+評價曬單贈2000京豆

。

而

雲鯨J3維持著原價4699元，並享受24期免息和贈送上下手模組

（其實就是把該模組的價格加上去了而已，Lol。。。）。

好的，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3的對比橫評就為大家分享到這裡，不知道你更喜歡哪款機器呢？歡迎大家在評論區留言討論，我是高柳亂蟬，我們下次見！