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車輛拐彎,方向盤不動?電機模擬手感的時代來臨了!

在老式車型上,汽車的方向盤連著車輪,裡面有複雜的齒輪齒條結構,透過旋轉方向盤可以控制前輪的轉動角度,同樣,前輪遇到的各種障礙也會透過這些機械結構傳遞到方向盤。

有經驗的司機透過這種力的反向作用,能感受到車輛需要轉向的角度,俗稱轉向手感。但是,在自動駕駛普及的時代,這種功能可能要消失了。

最近,某汽車零部件供應商就推出了一款方向盤和車輪沒有任何硬性連結的轉向系統。這套系統將此前的齒輪齒條剛性連結刪除,取而代之的則是電控轉向。

在工作時,駕駛者轉動方向盤,將轉向角度資訊等透過下方的電子元件傳遞給底盤上的轉向機,隨後轉向機根據傳遞來的訊號,轉動一定的角度,實現車輛的轉向。

但是這裡存在一個問題,那就是車輪在遇到轉向阻礙時,會透過力的相對性傳遞給方向盤。而這套系統沒有直接傳遞力的鏈路,如何實現轉向呢?

工程師給出了答案:那就是透過電機模擬的方式切入。

在遇到轉向阻力或路面顛簸時,車輪施加給轉向電機的反作用力會變成電流訊號,傳遞給方向盤尾端的電動機上,再透過電動機實現進一步的轉向手感傳遞。

又是模擬,又是電訊號傳遞,為何要搞得如此複雜呢?原來這一切的努力都是為了自動駕駛。

這項技術普及後,方向盤將實現和轉向輪的徹底脫節。駕駛者在切換至自動駕駛模式後,可以實現車輛轉向但方向盤不轉的神奇功能。

不僅如此,後續還會根據這項技術,開發方向盤自動收回功能,在完全自動駕駛狀態下,這輛車的方向盤會“消失”,為駕駛者提供更寬敞的乘坐空間。