當年劉備征伐東吳一戰耗盡蜀漢逐鹿天下之力，無奈在白帝城“託孤”，將一個千瘡百孔的蜀漢政權與一個“扶不起的阿斗”交到了諸葛亮手上。此時臨危受命，縱然是有臥龍之稱的諸葛亮也有些力不從心，畢竟自己看好的接班人馬良被陸遜的一把連營大火燒死，五大將領戰死沙場，此時的蜀漢內無良臣猛將，外有北魏東吳虎視眈眈，諸葛亮可謂孤木難支，有苦說不出，但既然劉備將重任交到自己身上，那就必須有所擔當，在這個時候，諸葛亮急需有人能幫助自己排憂解難，分擔壓力，於是“提拔新人”就成了諸葛亮的首要任務。

最早諸葛亮是想提拔馬良的弟弟馬謖，然而街亭之戰讓只會紙上談兵的馬謖不僅丟掉重鎮，更是讓諸葛亮為自己的識人不明極為尷尬，在這樣的情況下，諸葛亮很難在對一個新人產生多大的信任感。在此之後，他寧肯事事親力親為，也不太敢輕易將事情交予他人協助。就在此時，一個降將走進了諸葛亮的視野，這個人就是在街亭之戰中表現出色的王平。

王平曾是曹魏陣營的將領，因定軍山之戰後隨曹操率領大軍來爭漢中被擊敗而降，此後一直不曾被諸葛亮重視。然而在街亭一戰中，馬謖被張郃用計困於山上，最終導致街亭失守，若不是當時王平臨危不亂，力阻張郃，恐怕蜀軍損失更加嚴重。正因為這一場戰役，使得王平的將才逐漸展露，並逐級得到了諸葛亮的關注，這個降將也就是在這個時候，才算開始了自己在蜀漢的從軍發展歷程。

當年諸葛亮平定南蠻後，利用當地少數民族兵源，所組建的一支勁旅，稱為無當飛軍；為了鍛鍊王平的帶兵能力，諸葛亮將這支南蠻將士組建的無當飛軍交給他統領。由於南蠻將士多隻服諸葛亮而非王平，因此一開始根本不聽王平的命令。為了贏得這支軍隊的認可，王與這些人同吃同睡，同時在軍中演武時親自出站，逐步建立起軍中威信，最終將這支軍隊訓練成蜀漢的一支王牌部隊。

見王平帶兵能力果然不俗，諸葛亮當即將王平升任討寇將軍，封亭侯，並掌管五部營統，王平也因此成為了諸葛亮身邊的親信。諸葛亮在五丈原去世後，魏延與楊儀為爭奪三軍統帥之位不惜大打出手，差點造成蜀軍內亂，當時也正因為王平憑藉他在軍中的威望，兵不血刃的遣散了魏延亂兵，這才免除了這一場大危機。在此之後，王平更是一躍成為後蜀時期的中流砥柱，官居鎮北大將軍。

公元244年，曹軍大將曹爽親十萬大軍進攻漢中。而當時北拒曹魏的正是王平。面臨曹魏大軍壓境，漢中官員十分驚慌，因為當時漢中雖是蜀漢的戰略重鎮，但守城士兵卻不足三萬。在這樣的情況下，很多官員當即勸王平守城不出，等待救援，甚至還有一些人勸他直接投降曹魏。

而王平非但沒有守城不出，等待救援，反而主動出擊，他僅憑少數兵力扼守險地，盡數率領大軍直出漢中百里之外，在曹爽的十萬大軍兵馬勞頓之際，直接對他發動進攻，逼得曹爽大軍無法有機會攻城，待援軍趕到，王平再次率先出擊，一舉逼得曹爽退兵，導致曹爽最終因為戰敗而失權，曹魏失去了最後一位能壓制司馬懿的曹氏宗親。正因王平間接逼得曹爽失去實權，使得司馬懿提前掌握魏國大權，司馬代曹的時代正式開始，同時也讓蜀漢政權得到了十餘年喘息的機會。