對於唐朝，很多人不熟悉歷史的人會有一個刻板的印象，那就是安史之亂後唐就亡了。實際上，安史之亂之後的唐朝，從表面上看，內憂外患，似乎已經衰弱到了不堪一擊，但是卻又殘存了一個半世紀。

這種“弱而不亡”的狀態和藩鎮之間的制衡以及中央與藩鎮之間的制衡是密不可分的。

對於唐代的藩鎮，宋人有一句很有趣的評論：“弱唐者，諸侯也；既弱而久不亡者，諸侯維之也。” 看似四分五裂，實際上卻形成了一個比較穩定的動態均衡。

直到黃巢起義，嚴重破壞了這個均衡，於是力量迅速的重組整合起來，不久某些藩鎮坐大，再無其他力量可以制衡，唐朝統治終於土崩瓦解。

說起唐朝的藩鎮，經常地會想到的是“藩鎮割據”，其實唐朝安史之後的四五十個藩鎮中，真正割據的只是少數，最為典型的是“河北三鎮”，其他大多數的藩鎮還是忠於朝廷的。這四五十個藩鎮可以大致分為四類。

第一類是割據型；主要集中在河朔，大多是安史舊部歸降者，代表就是河朔三鎮——盧龍， 成德和魏博。

這類藩鎮的藩帥不由中央任命，而是本鎮將士擁立，他們的賦稅也不上繳中央，全部留作自己瓜分。

他們表面上忠於朝廷，事實上卻像一個個獨立的王國，雖然代、德、憲、穆諸朝多次討伐這些藩鎮，但是全部以失敗告終。安史之後的藩鎮動亂，以這類藩鎮居多。

第二種是遏制型；主要在中原一帶，譬如宣武、武寧、河陽、河東等。

這些藩鎮的作用主要是為了遏制上面的割據藩鎮，他們平時常宿數十萬重兵，防備河朔割據藩鎮的侵擾，同時他們的賦稅也基本上留作自己用，主要是為了維持強大的駐軍。

他們既是唐朝中後期平亂的主要力量，又是亂兵頻生的是非之地，但總的來說他們還是接受中央的管轄的， 雖然也有暫時割據的情形，但是不久就被討平；雖然有時候也抗拒中央命令，不聽從調遣，但是都不長久。

第三類是守邊型；主要集中在西北，西南邊疆，防備西北和西南的少數民族。

這類藩鎮也駐有重兵，但是他們必須依賴中央供給。與中原藩鎮不同，他們的駐地並不富饒，不能自給，需要中央財政供養。這些藩鎮相對安定些，當然也有少許叛亂，主要原因是衣糧欠缺或是藩帥太貪，剋扣糧餉。

最後一類是賦稅財源型。主要是東南一帶的藩鎮，這類藩鎮沒有多少軍隊，但卻極其富裕，是中央的賦稅之地。這類藩鎮很少叛亂，所以史稱“天下藩鎮，東南最寧”。

這些藩鎮之間相互制衡，東南藩鎮有財無兵，西北藩鎮有兵無財，必須中央集中排程，聽從中央指揮。

河朔藩鎮與中原藩鎮割據與反割據相持，中原偶爾也有藩鎮想聯絡河北三鎮一起造反的，但是很快就被周圍其他忠於朝廷的藩鎮平定；而河北三鎮也沒有足夠的力量滅掉中原的藩鎮，像安史一樣打進長安。

不過比較有趣的是，為什麼區區三鎮（憲宗以後，割據的基本上就只有河北三鎮了），唐朝一百多年都平定不了？