共濟失調是一種中樞神經系統變性疾病，會使患者出現運動協調障礙，主要是指肌肉在正常情況下出現的運動協調障礙，肢體協調性紊亂，不能維持軀體平衡，是一種中樞神經系統變性疾病。

共濟失調主要可以分為四個型別，即小腦型共濟失調、大腦型共濟失調、前庭迷路型共濟失調、遺傳性痙攣性共濟失調

小腦性共濟失調是由小腦本身或與小腦有關的神經結構病變引起，主要表現為姿勢和步態異常、協調運動障礙等。可伴肌張力減低、眼球運動障礙及語言障礙等，需根據病因進行治療。

大腦性共濟失調有別於小腦性共濟失調，大腦額、顳、枕葉與小腦半球之間有額橋束和顳枕橋束相聯絡，故當大腦損害時也可出現共濟失調，但大腦性共濟失調通常不如小腦性共濟失調症狀明顯，較少伴發眼球震顫。

前庭功能失調的表現主要為前庭性共濟失調，由於前庭病變可以引起患者出現平衡障礙，臨床表現為站立不穩，走路時可以向病側傾斜，不能走直線。

遺傳性痙攣性共濟失調是介於脊髓和腦幹小腦之間的遺傳性共濟失調，是一組遺傳異質性疾病。1892年SangerBrown報告一個家系中5代22人（男10、女12）患本病；1893年Marie描述了一組相似的疾病，故本病也稱Marie型共濟失調或Sanger Brown型共濟失調。