入雲龍公孫勝大郎應該是和梁山好漢意氣相投的人才對啊，當年聽說梁中書要送十萬貫生辰綱進京，公孫勝急火火從河北趕到山東，要找晁蓋一同來趟這道渾水。莊客阻攔他，他很生氣，一怒之下，一連打翻十幾個莊客，後來晁蓋見了他，他連忙說了生辰綱的事，怕晁蓋縮手不幹，公孫勝循循善誘：“此套富貴，不可錯過。古人有云：當取不取，過後莫悔。保正心下如何？”晁蓋能不動心嗎？大夥兒同心協力取了生辰綱，上到梁山，而且公孫勝還坐了山寨第三把交椅，應該滿足了。
如此看來，公孫勝會武功、喜錢財，和水滸一幫英雄差不多是一個模子，加之他還會一套高階的精神勝利法，是個複合型人才，山寨裡打家劫舍、行軍作戰，是大有用武之地。但宋江剛一來，他就逃了，難道是因為自己排名下滑一位，由第三降到了第四，就賭氣不幹？公孫勝不是這樣小氣的人啊。雖說自己這次排名只排到第四，但仍然屬於山寨四人小組中的一員，是第一集團，還是高幹。權力並沒怎麼減小，但公孫勝的出逃，確實又和這次排名有關，但不是因為他自己，而是因為宋江的總體做法。
公孫勝真是很看不慣宋江的這些手段，剛上山來，就喧賓奪主在排名上大做文章，除保留四人小組外，其餘排名全部打亂，把眾好漢分成門戶森嚴的新舊兩黨，舊黨僅有九席，而新黨竟有二十七席之多，這不擺明了在耍陰謀詭計，要爭頭號寶座。並且那個宋江接著又揮出一本什麼天書，自己是這方面的專門人才，第一權威。偏偏那宋江不讓他看，和那個智多星吳用有事沒事就裹在一起鑽研這本破書，這分明是一個謊言。明眼人都看得出來，宋、吳勾結，絕對包藏禍心。再看看這個晃蓋，一籌莫展束手無策，簡直一副坐以待斃的樣子。擁晁還是擁宋？這可是個問題。擁晃，晁顯然沒了指望；擁宋，宋的那些伎倆，又怎麼入得自己法眼。這趟渾水可不好趟，去他孃的，乾脆跑了算了。
要跑，總得找個理由嘛。看見宋三郎把自己老爸宋太公接上山來，公孫大郎計上心來，謊稱自己在山寨久了，思念自己老媽，想回去看一看，三五個月準回。顯然公孫勝怕大家以為他不回來，專門定好了回來的日子。晃蓋沒有什麼，但宋江警覺了，公孫勝的一舉一動，他早有察覺，他預感公孫勝想跑，試探問道：“先生何不將帶幾個人去？一發就搬取老尊堂上山，早晚也得侍奉。”帶幾個人手，有人和你一道，你還跑得掉？而且老母親上山，成了山寨人質，更一輩子也別想跑。公孫勝忙說，老媽喜歡清靜，害怕刀槍，而且我向你保證，真的是回家看老媽，看了就回。
公孫勝總算跑了出來，他真的好高興，跑在田野上長長出了一口氣，擔驚受怕的日子總算過去，自由的感覺真好啊！其實他的逃跑還是擔了很大風險的，因為公孫勝是朝廷通緝的要犯，外邊危險大著呢。但公孫勝已經不在乎了，哪怕是個通緝犯、流竄犯也沒什麼，最要緊的是離開了那個是非之地。公孫勝這一逃，算是逃得徹底，一回家，連名字也都改了，公孫勝、公孫一清都不用了，喚作“清道人”，在九宮縣二仙山和公孫媽媽過起了逍遙自在的田園隱居生活。
在攻打高唐州時，宋江算是遇到了勁敵，對手高廉的精神勝利法遠超自己，宋江連吃敗仗，急得火燒眉毛。在這生死存亡的緊急關頭，看來沒有公孫勝的話，是撲不滅這場大火的。既然非得公孫先生不可，就必須再找，但上次已經找過了，不是兩手空空嗎？這時吳用出起了主意，對宋江說，上次是無頭蒼蠅漫無邊際地尋找，偌大一個河北省，怎麼找得到嘛。這次應該縮小包圍圈，那公孫勝不是個道士嘛，這次就專門去河北那些道觀洞府尋找，準行。宋江然後找來戴宗、李逵，拉過戴宗耳朵，這般這般吩咐了一番。戴宗連連點頭，帶著李逵風一樣跑出去了。
一番周折之後，清道人又回到隊伍中來了，不得已又重新改回本名公孫勝。宋江大喜，一方面給公孫勝優厚待遇，一方面又向他謙虛請教奇門遁甲之術。更重要的是叫人嚴加看住公孫勝，可不能讓他再溜了。
梁山好漢光明磊落，怎麼可能用這樣手段派人暗中監視呢？其實那只是表面現象，對一些動搖分子或不完全信任的頭領，梁山一直都防範嚴密的。攻破大名府，後來那個座次上僅次於公孫勝的大刀關勝，要去招降單廷圭、魏定國，吳用就對宋江說：“關勝此去，未保真心，可以再差良將隨後監督，就行接應。”隨後宋江就派了林沖、楊志帶了五千兵馬尾隨而去監視關勝。關勝忠心耿耿，尚且這樣，公孫勝是真正跑過一回，急得宋江是躁過腳罵過孃的，怎麼會不派人嚴密監視。
公孫勝就這樣屈服了，沒辦法，胳膊扭不過大腿。除了為新黨宋江賣命，自己別無選擇。他的迴歸，梁山的精神勝利法也是大見功效，打起仗來勢如破竹勢不可擋。算起來後邊的幾場大戰公孫勝都參與了，只有晁蓋出兵曾頭市沒有去，當然了，誰都明白其中玄機。除了戰場的獲勝以外，後來宋江苦心孤諧設道場、降天書、排座次，公孫勝更起到了決定性作用，為宋大哥立下了頭功。
但公孫勝真的想逃，只是他一直在尋覓在等待機會。
宋江招安成功，領兵徵遼，路過二仙山，公孫勝認為這下機會來了，他對宋江說自己師父羅真人在這裡，想去拜訪。宋江說好啊，自己也正好去求求籤、算算卦、問問自己前程。羅真人給宋江寫了幾句玄之又玄似懂非懂的法語，宋江覺得羅真人真是一高人。那天晚上宋江和公孫勝一行就在觀裡住下了，
當晚公孫勝給師父究竟說了些什麼悄悄話，就只有他們兩個知曉了。反正第二天起來，吃完早飯，羅真人就鄭重對宋江說，我這個徒弟公孫勝，這次相助將軍徵遼，凱旋以後，還望宋頭領能夠放他回山。宋江心想徵遼結束，這外寇都蕩平了，大夥樂得升官發財，也沒什麼大仗可打，精神勝利法也就派不上大用場了。無所謂，乾脆做個順水人情得了，於是答應了羅真人。羅真人和公孫勝一齊對宋江說道：“謝承將軍金諾。”本來是羅真人提出要求，師父答謝也就夠了，公孫勝也忙著答謝，看來他是真的不想幹了。
徵遼回來，公孫勝正式向宋江提出當初的承諾，要求離開。
“宋江見公孫勝說起前言，不敢反悔”，他再三挽留，無奈公孫勝去意已決，只得放行。“公孫勝穿了麻鞋，背了包裹，打個稽首，望北登程去了”，他也是第一個離開梁山隊伍的人。很多人讀水滸，都會譴責公孫勝這種拋棄眾兄弟只圖個人逍遙自在的做法。其實這沒什麼，人各有志，一個人活在社會當中，固然要為他人顧念著想，甚至因為環境因素還得不時改變自己，但在這忙忙碌碌當中，切不可忘記了自己的操守和理想。認清自己，找準方向，不為前方的塵霧遮蔽而回頭，不為頭上的烏雲籠罩而退步，執著信念，堅持到底，終會迎來霧散雲開陽光燦爛的那一天。