2021i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽“打望”啥？一圖秒懂

先上日程表，上好鬧鈴，莫錯脫精彩環節！

8月19日：ADAS挑戰賽

ADAS，翻譯過來就是高階駕駛輔助系統，它不是完全的自動駕駛，需要人參與其中，就好比是給你配了一個助手，輔助你開車，讓駕駛變得更輕鬆、更安全。

我們熟知的ACC自適應巡航、自動駐車、車道保持、盲區監測、防碰撞預警、緊急制動、駕駛員疲勞感知系統、夜視系統、行人保護系統等，都屬於ADAS的範疇。

此次挑戰賽的ADAS比賽環節主要考APS自動泊車和AEB緊急制動兩個環節。

AEB緊急制動包含障礙物靜止和行人橫穿兩個場景，也是生活中最容易出現的碰撞場景。

APS自動泊車則包含平行車位、垂直車位和斜向車位三個常見停車場景。

參賽選手都是當下主流的智慧車型，小鵬、蔚來、寶馬、賓士、理想、奧迪……到底薑是老的辣，還是後浪推前浪，賽場上見分曉。

那L2、L3、L4…又是啥東東？

這是美國汽車工程師協會（SAE）2014年制定的自動駕駛分級標準，一共5個級別，話不多說，翠花，上酸菜，哦，錯❌，上圖表。

ADAS目前已經落地的系統基本屬於L2級別，隨著新型感測器等技術的發展，ADAS最高能達到L3級別。

但L3級其實是一個比較尷尬的級別，它屬於一定場景下可實現完全的自動駕駛，但是AI卻無法100%準確判斷人應該在何時接管方向盤。

像特斯拉、蔚來、小鵬這些汽車主機廠都是按照L2-L3-L4/5這樣的漸進式路線發展，而Apollo等一些專注於自動駕駛技術研發的機構則選擇跳過L3，直接研發L4/L5的自動駕駛汽車。

因為L4以上級別才算是真正的自動駕駛汽車，完全不需要人的干預，你可以暢快淋漓地在車上來一場王者榮耀。

8月20日：“最強車腦挑戰賽”和“虛擬模擬挑戰賽”

“最強車腦挑戰賽”和“虛擬模擬挑戰賽”就是專門針對L4和L5級別的自動駕駛汽車比賽，那真是高手過招，每輛參賽車輛都屬於實驗室級別的“學霸”車型，比見頂流明星的機會還少。

“虛擬模擬賽”考驗的是L4自動駕駛車輛對模擬場景和資料介面對演算法適配及二次開放能力。是不是有點燒腦，打個形象的比方，參賽隊伍就像打電玩一樣，在虛擬的交通環境中應對設定的各種場景。值得一提的是，今年的虛擬模擬挑戰賽首次引入雲平臺，首次採用線上比賽的形式，選手只需登入上傳演算法，就能隔空過招決出高下。

“最強車腦挑戰賽”則是把理論轉化成實戰。此次比賽場地硬體升級，移師兩江協同創新區，這是西部首個獲得工信部批覆建設的國際級車聯網先導區。

比賽賽道全程3。2公里，一共設定了12個場景，其中有多個車輛和行人隨機場景，部分路段還開啟了衛星定位訊號干擾器。

簡單說，就是唐僧西天取經，時不時就會冒出個“妖精”，實地綜合考驗自動駕駛車輛各種降妖除魔的能力。

所謂“單車智慧”和“C-V2X”其實是實現自動駕駛的兩條不同的路徑。

“單車智慧”就好比是美國大兵式的孤膽英雄，透過不斷加強車輛的視力、聽力、腦力等方式來提升車輛對複雜路面的應對能力。

“C-V2X”則是車路協同，所謂一個好漢三個幫，透過車輛和道路設施一起進行智慧化改造升級，協同實現無人駕駛。