據說在歷史上的漢朝永和三年，張衡發明出了地動儀，那臺機器上面朝著西北方向的一條龍，突然就吐出了含在自己嘴裡的鋼珠，落在下面張口等著的銅蟾蜍嘴裡，正在這時就要其他人報來訊息說：“隴西地震，二郡山崩！”

於是，在京城發生了一陣騷動，很多人都說張衡大人的地動儀非常神奇：能夠預測出真實發生的地震。

在《後漢書·張衡傳》中，也有這一段記錄的描繪：“嘗一龍機發而地不覺動，京師學者鹹怪其無徵，後數日驛至，果地震隴西，於是皆服其妙。”

實際上，我們在課本上所看到的地動儀，是根據《後漢書》裡面的那一段記載所複製的，複製的人是80多年前的王振鐸。

其實在公元200年左右的時候，張衡所製作的那一臺地動儀就消失了，據說是在戰爭中所被銷燬的，於是1934年的時候，燕山大學讀歷史專業的一個研究生，產生了想要複製張衡地動儀的念頭，他根據《後漢書》中對地動儀的記載：

“以精銅鑄成，圓徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動，尊則振龍機發吐丸，而蟾蜍銜之。振聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方面，乃知震之所在。”

複製出了1：10比例的張衡地動儀模型，後來王振鐸複製的這一款“張衡地動儀”，就被編入了全國中小學的教科書中，但是文中卻沒有對這個地動儀是王振鐸所複製的進行說明，於是，很多學生都認為課本上的圖片就是張衡所製造的地動儀。

在“張衡地動儀”被製作出來以後，就和美國宇航員從月球帶回來的岩石一同進行展覽。但是王振鐸所創造的張衡地動儀一直遭到地震學界的質疑，很多國家甚至還為此發表了一系列措辭非常嚴厲的論文，他們否定了王振鐸所使用的垂懸擺原理，認為王氏模型根本就不能成立。

甚至是王振鐸的老朋友，中國地震學奠基人傅承義院士也當面指出了王振鐸所製造地動儀的錯誤。有一次，在日本奈良進行展出的時候，由於中方的解說員無法證明這個儀器的靈敏性，於是只能用手中的木棍捅一下，龍口中的鋼珠才會掉到下面蟾蜍的口中，於是，很多人都對這個地動儀，甚至是對中國古代的科技產生了懷疑。

但是這些質疑全部都被中國科技大學一位叫馮瑞的院士所證明，他認為，王振鐸版本的張衡地動儀和張衡自己製作的地動儀，所使用的原理可能是不一樣的。他一直自己探索張衡地動儀的奧秘，最後自己複製出了一個新的地動儀，這個新的地動儀資料非常準確，沒有一次錯誤觸發，這個模型最終也得到了考古界和科技界的一致認可。

參考資料：《後漢書·五行志》、《後漢書·張衡傳》