與樊噲、蕭何等從沛縣就一直追隨在劉邦身邊的功臣不同，張良並沒有一直為劉邦謀事。張良祖父兩代都是韓國國相，由於秦始皇滅六國後，改封國為郡縣，張良也失去了繼承父親國相的機會。

在國仇家恨的驅使下，張良首先想到的是就是刺殺秦始皇。但是刺殺行動失敗，張良也被迫逃亡。後來張良結識了劉邦，兩人一見如故，張良開始為劉邦效力。可是當時張良的目的並不是幫助劉邦建功立業，他與劉邦出生入死的兄弟相比，更像是同盟關係。他當時只是為了能光復韓國，因此在找到韓王成，並立為韓王之後，張良就離劉邦而去，成為了韓王的丞相。

在劉邦西進咸陽的過程中，與韓王在潁川會合。為了滅秦大計，劉邦邀請張良與之隨行，共同西進，而韓王則留守陽翟。從此時的關係來看，張良與劉邦仍是同盟的關係。在此期間，張良為其出謀劃策，制定了戰略方針，讓劉邦先於項羽攻入了咸陽。

在多年的從軍生涯中，劉邦與張良結下了很深的情誼。在鴻門宴中，張良也幫助劉邦逃脫了項羽的虎口，並埋下了項羽內部勢力分裂的種子。

滅秦之後，項羽自立為西楚霸王，而劉邦則被封到了偏遠的巴蜀地區。張良為了報答劉邦的知遇之恩，將劉邦賜予的金銀全部轉贈給項伯，讓項伯為劉邦說情，讓劉邦多得了漢中這塊封地。之後張良繼續回到韓國，成為韓王的臣子，直至後來項羽殺死了韓王，張良才死心塌地地跟隨在劉邦身邊，再也不提恢復韓國之事。

漢初三傑，蕭何是從沛縣跟隨劉邦直至其稱帝的人，因此劉邦在誅殺功臣的時候，蕭何逃過了一劫。而韓信是“半道出家”，沒有得到劉邦的信任，最終慘死長樂宮。那麼同樣是中途才加入劉邦的張良，為何能夠逃過劉邦的殺戮呢？

在劉邦平定天下，論功行賞時，曾讓張良自己挑選天下間最肥的齊國封地。可是張良卻堅決辭讓，反而挑選了與劉邦第一次相遇的留地為封地，他也因此被封為了留侯。

正是因為他的沒用居功自傲，反而選擇了明哲保身，並用真情感動了劉邦，所以張良才在劉邦的殺戮中的以倖免。