戰國時期有一對師兄弟，拜同一個老師學習兵法，相信很多人都能猜到他們是誰，即孫臏和龐涓，兩人天分都比較高，但總有高下之分，孫臏在兵法上確實比龐涓強一點，如果兩人聯手在同一個國家效力的話，兩人肯定能成為最佳拍檔，成就一番大事業，但很可惜的是，龐涓存了別的心思。

他自己先到了魏國做將軍，等站穩腳跟後就想到了孫臏，作為同窗，他們都是最瞭解對方的人，龐涓知道孫臏能力在自己之上，這樣的人將來成就很可能在自己之上，所以他想將這種可能性扼殺在搖籃中。

龐涓就寫信讓孫臏到魏國去，說咱們師兄弟在魏國大幹一場啊，孫臏就喜滋滋地到了魏國。師兄弟一見面，把酒言歡，彷佛又回到了求學的那些日子，但是孫臏沒有想到的是，幾天後，龐涓就給他按了一個莫須有的罪名，然後將孫臏的雙足給砍掉了，這在當時叫做臏刑，也因此，才有了孫臏這個名字，這還不算，臉上也給刻了字，這叫做黥刑。

孫臏沒有想到自己投奔同窗會是這樣的結果，此時此刻的孫臏已經基本變成了一個廢人，臏刑和黥刑加身，基本不可能再出人頭地，而即便這樣了，龐涓也不肯將孫臏放走，他太知道孫臏的能力了，於是將他囚禁起來，而孫臏則一直在尋找機會逃出去。

終於有一天，他聽說了有齊國的使者到大梁來了，他想辦法和齊使聯絡上，說服齊使暗暗將他帶到了齊國，然後成為了齊國將領田忌的門客，為了儘快脫穎而出為自己報仇，孫臏在田忌面前沒少表現，尤其是幫助田忌贏得了貴族間的馬術比賽，讓齊威王成功的注意到了孫臏。

於是齊威王經常向孫臏請教兵法，而孫臏自然也是賣力的表現。時間很快到了公元前353年，這一年，魏惠王下令攻打趙國， 攻佔邯鄲。趙成侯趕緊向盟國齊國求援，而齊威王決定讓孫臏做主將去救援趙國。雖說齊威王看重孫臏，但是孫臏畢竟受過酷刑，不能做主將，於是田忌為主將，而孫臏為軍師，組成了救援大軍。

接下來就是著名的圍魏救趙，孫臏建議不用援兵邯鄲，而是去圍攻大梁，這樣做的目的就是以最小的傷亡去圖謀最大的利益。如果直接救援邯鄲，可能就是一場硬仗，還不一定能救成，但如果圍住大梁的話，魏國主將聽說後一定會離開邯鄲回國自救，這樣就能接邯鄲之圍。

其實孫臏此法是想讓魏趙之間使勁打打，彼此都有傷亡，而魏軍回國自救必然疲憊，齊國很容易就能打贏這場仗。果不其然，魏軍回撤途中與齊軍在桂陵遭遇，然後魏軍大敗，齊軍大勝而去。

第二年，齊國趁機繼續攻打魏國，它聯合了幾個小國圍攻魏國的襄陵，但是被魏國打敗。魏國畢竟是戰國第一個強大起來的諸侯國，其實力遠不是一場大戰就能減弱的，所以齊國暫時壓下了圖謀魏國的事情。

十二年後，魏國和趙國聯合起來攻打韓國，而韓國向齊威王求救，齊國軍師孫臏又來了一個圍魏救韓，魏軍主帥龐涓領兵回國自救。孫臏太知道自己這個同窗的性格，更知道魏國強悍已久，悍兵必驕，但齊國也已經很強大，這是孫臏報仇的機會。

孫臏對田忌說：“魏軍向來強悍並且輕視我們齊軍，我們可以利用這一點來打贏這一仗，怎麼打呢？我們可以讓魏軍知道我們害怕了，知道我們很多將士都逃跑了。現在，下令將士們進入魏地後先砌供十萬人吃飯的灶，第二天只砌供五萬人吃飯的灶，再過一天就只砌三萬人吃飯的灶，這樣就能讓魏軍知道我們的將士人數越來越少，他們一定會上當的。”

果不其然，當龐涓探查到這個情況後，知道齊軍膽怯了，很多將士都已經逃跑了，這樣的話，根本不需要多少魏軍就能將他們打趴下。龐涓迫不及待要打贏齊軍，他嫌棄步兵太慢，自行領著騎兵先行一步，追趕齊軍而去。

而孫臏預估著龐涓的速度，在易守難攻的馬陵設下埋伏，估摸著龐涓晚上就能到達這一塊，孫臏特意選了一棵顯眼的大樹，然後將樹皮弄去一片，露出裡面的白色木頭，孫臏就在那上面寫了八個字：“龐涓死於此樹之下”。然後將一萬名箭術高超的將士在馬陵道旁埋伏好，只等著晚上，樹周圍亮起火把的時候就射箭。

等到了晚上，龐涓果然感到了馬陵這個地方，隱隱約約看到一棵樹上似乎寫著什麼字，龐涓就讓人點著火把去看樹上的字，結果就看到了“龐涓死於此樹之下”八個大字，龐涓心裡咯噔一下，知道這是孫臏為自己設下的套，但此時明白已經太晚了。

齊軍的弓弩手們已經萬箭齊發，魏軍大亂，本來魏軍數量就少，這一亂，更沒法和齊軍對陣，龐涓知道自己必然會落到孫臏手中，到時候還不一定會被怎樣侮辱。索性自己死了算了，所以他仰天長嘆“遂成豎子之名！”然後拔劍自刎。

主帥一死，群龍無首，潰散的更快，這一仗，齊軍大獲全勝，俘虜了魏國的太子申。魏國經過這一仗國力下降，不復強勢，而孫臏也如同龐涓說的那樣，經此一仗，揚名於世。

這對昔日的同窗，曾經的師兄弟，沒想到出師後會是這樣的一番交集，龐涓為了不讓孫臏的成就超過自己，讓孫臏失去了雙足，而孫臏不畏艱難，逃到齊國，最終為自己報仇，透過與龐涓的一戰，揚名於世。

其實，這在一定程度上來說，孫臏算是踩著龐涓的屍體成名的，能逼的魏國的將領自殺，讓魏軍大敗，俘虜魏國的太子，將魏國從戰國第一強國的位子上拉下來，孫臏功不可沒，可不就揚名立萬了嗎？