在《說岳全傳》中，有六位猛將和岳飛單挑過，小梁王被槍挑，金兀朮被扎傷，兩位大戰三天認輸，一位三擒三縱誠服。

柴桂。其世襲梁王，故稱“小梁王”。朝廷設武場奪狀元，張邦昌等人私下把狀元許給柴桂，岳飛上場奪魁，小梁王和岳飛立下生死狀。二人先比箭，柴桂敗北。二人又比兵器，柴桂掄大刀砍向岳飛，岳飛用瀝泉槍一架，震得小梁王兩臂痠麻，岳飛緊跟一槍把柴桂挑下馬，再補一槍把柴桂扎死。岳飛“槍挑小梁王”，名揚天下。

牛皋。本想拜周侗為師學藝，到了麒麟村花光了盤纏，便在亂草岡劫道，結果就劫到了岳飛。牛皋和岳飛赤手空拳單挑，被岳飛一腳踢翻，牛皋從沒被人打倒過，氣得要拔劍自刎，被岳飛攔下，問明情況後，和岳飛結為兄弟。

餘化龍。本是習武出身，手中槍槍法出眾，因痛恨宋朝苛捐雜稅擾民，就到康郎山招兵買馬，抵抗官軍。岳飛到了康郎山，讓牛皋帶兵搶山，被餘化龍打敗。岳飛親自出戰，與餘化龍大戰四十回合不分勝負，連戰三天，餘化龍想用飛鏢取勝，被岳飛接住，岳飛打回，又被餘化龍接住，再打回去，岳飛又接住。岳飛勸他降，他說把他打下馬就降，岳飛用鏢打馬鈴，馬驚將餘化龍掀下馬，於是與岳飛合兵抗金，岳飛與他結為兄弟。

何元慶。曹成手下大將，鎮守棲梧山，手中一對鐵錘，勇猛非常。岳飛攻打棲梧山，二人在山下大戰一百回合無勝負。何元慶偷營，被岳飛活捉又放走，二次開戰，何元慶又被活捉，岳飛還放了他，何元慶還是不服，逃到江邊無法過江，岳飛派牛皋送來酒飯和船隻，讓他過江。岳飛三擒三縱，何元慶誠服，歸降岳飛並和岳飛結為兄弟。

楊再興。佔據九龍山為王，與官軍對抗。岳飛知他是員猛將，想讓他共同抗金，於是到山下討戰。二人大戰三百回合不分勝負，大戰三天，最後岳飛槍里加鐧把楊再興打下馬，楊再興服了，投降岳飛，二人結為兄弟。

金兀朮。金國侵宋主帥，手中一柄大斧，在愛華山單挑岳飛，二人大戰了七八十回合，金兀朮漸漸招架不住了，岳飛一槍扎傷金兀朮肩膀，金兀朮險些落馬，大叫一聲掉轉馬頭向谷口逃去。