清朝是取代了明朝，但是請注意，清朝入關時，明朝就已經滅亡了！

稍微有一點歷史常識的人都知道，明朝最後一個皇帝崇禎（也就是明思宗朱由檢）在煤山（現在的北京景山）自縊死亡時，明朝就已經滅亡了。

但是這裡請注意：

崇禎皇帝自縊時間是明崇禎十七年（1644年）三月十九日，而清軍入關時期則是順治元年（大順永昌元年，1644年）四月二十二日，吳三桂開關迎入疾馳而來的清軍。這中間有一個多月的空窗期。

而清軍入關後也並不是立即就登基稱帝，而到了同年十月，清朝才定都北京，隨後逐漸建立了對全中國的統治。

而扼守山海關的大將吳三桂是重要人物，如果他不放清軍入關，那麼清朝想要統一中原真的是兩可之間，即使入守中原，也會大傷元氣，因為清軍最強的騎兵卻很容易在守城上吃大虧。

但是本來都已經準備去投降李自成的吳三桂卻在最後關頭投降了清廷，讓清廷摘了果子。至於吳三桂為什麼會轉而投降外族人，原因也不可考。不過一般有以下三種說法：

一是吳三桂聽說他的父親吳襄被大順政權拘捕追贓 。

一是誤信從京中私自逃出的奴僕謊報吳襄全家被大順軍抄沒 。

第三種為人們津津樂道的說法是吳三桂留在北京的愛妾陳圓圓為大順軍將領所掠，於是“衝冠一怒為紅顏” 。

如果吳三桂沒有將清廷迎入關中，現在的中國會是另外一個場景，也許就不會再有那屈辱的中國近代史了。

至於明朝為什麼會敗給自己，詳情可以瞭解一下明朝的戶籍制度、土地政策、官僚體系等。那將會是一個非常龐大的課題，就不細說了，只需要知道“沒飯吃，老百姓就造反”就足夠了。

至於清朝有什麼技術優勢？明朝有什麼制度優勢？

完全沒有！

明清兩朝本質上都是很垃圾的王朝，中國近代屈辱歷史都是由這兩朝造成的，根本原因就是兩朝的幾乎完全一樣的“閉關鎖國”政策，讓中國失去了在大航海時代的機遇與發展，天天沉醉於“天朝上國”的美夢中，不去關注世界的變化，最後被西方列強用堅船利炮轟開了國門。

試想，用鄭和下西洋時的航海技術去發展海外貿易，現在的中國仍然會是世界的中心。

當然，這一切都已經成為了歷史，我們再怎麼懊惱也無濟於事。只有奮發圖強，讓中國重新屹立於世界民族之林，重新成為世界的中心才是我們真正的任務。